一种电芯模组堆叠贴胶防呆机构的制作方法

1.本实用新型涉及动力电池模组组装技术领域，更具体涉及一种电芯模组堆叠贴胶防呆机构。


背景技术：

2.动力锂电池行业内，在模组pack装配产线领域，针对电芯堆叠贴胶成模组工位，分为自动贴胶堆叠模式、人工贴胶堆叠模式，自动贴胶堆叠模式设备成本较高，设备兼容性会比较差，人工贴胶堆叠模式兼容性比较高，成本低，适合柔性模组线，人工堆叠贴胶时将配组好的电芯按照顺序大面贴胶，贴胶后再人工堆叠成模组，在操作过程中由于人为的不确定因素，不能保证每个电芯间都贴好胶，也无法做防呆检测(防呆检测在指防止由于人为因素放料错误而进行的检测)，从而导致电芯间无有效粘接，仅仅依靠母排焊接来固定，整体结构稳定性差，在振动过程中未贴胶电芯容易产生位移，从而引起模组焊点脱落和解体，发生重大安全隐患。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题在于，如何对人工贴胶堆叠模式中的装配模组进行防呆检测。
4.本实用新型通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：一种电芯模组堆叠贴胶防呆机构，包括横移电动模组单元、电气组件单元、贴胶堆叠平台，所述贴胶堆叠平台上放置有模组产品，所述横移电动模组单元设于贴胶堆叠平台底部，所述电气组件单元与横移电动模组单元电性连接，所述横移电动模组单元能够对模组产品上的电芯进行顶升。
5.通过在贴胶堆叠平台上增加横移电动模组单元、电气组件单元可在贴胶堆叠后及时对电芯贴胶进行检测，通过横移电动模组单元可对模组产品中的电芯进行顶升作业，确认电芯侧边是否贴胶，如未贴胶，则被顶起，实现产线中为贴胶电芯被完全检出。
6.作为优选的技术方案，所述横移电动模组单元包括电动模组、伺服电机、横移安装块，所述电动模组的输出端通过横移安装块固定连接有顶起工装，所述顶起工装与模组产品的电芯抵接，通过横移电动模组单元的设置可实现对产品模组中不同位置的电芯进行顶升，提高了检测效果。
7.作为优选的技术方案，所述横移电动模组单元还包括第一顶升气缸和第二顶升气缸，所述第一顶升气缸固定设于横移安装块顶部，所述第一顶升气缸的伸缩端固定有第二顶升气缸，所述第二顶升气缸的伸缩端与顶起工装固接，通过第一顶升气缸和第二顶升气缸的设置，在不与其他设备发生干涉的情况下，保证了顶升作业的正常进行。
8.作为优选的技术方案，还包括顶升单元，所述顶升单元包括抬起气缸、顶升工装板，所述横移电动模组单元固定设于顶升工装板顶部，所述抬起气缸的伸缩端固定连接有顶升工装板，所述顶升工装板顶部固定有多个定位柱，所述定位柱与贴胶堆叠平台抵接，通过顶升单元的设置可实现对贴胶堆叠平台的定位。
9.作为优选的技术方案，所述顶升单元还包括限位板、限位螺栓、升降轴，所述升降轴贯穿固定板，且其顶端和底端分别与顶升工装板和限位板固定，所述限位螺栓固定设于限位板朝向顶升工装板的一端，通过限位螺栓的设置，起到升降过程中的限位作用。
10.作为优选的技术方案，还包括底座和位于底座顶部的型材架，所述型材架顶部固定连接有固定板。
11.作为优选的技术方案，所述电气组件单元包括电气安装板、电磁阀组件模块、i/o-link模块，所述电气安装板固定设于型材架周面侧壁，所述电磁阀组件模块、i/o-link模块均固定设于电气安装板端面，所述i/o-link模块通过电磁阀组件模块与抬起气缸、第一顶升气缸、第二顶升气缸电性连接，通过i/o-link模块控制电磁阀组件模块，通过电磁阀组件模块可控制所有气缸的动作。
12.作为优选的技术方案，所述贴胶堆叠平台包括流转托盘，所述流转托盘上开设有多个腰型孔，所述腰型孔与第二顶升气缸的伸缩端相适配，相邻所述腰型孔间设有托盘支撑条。
13.作为优选的技术方案，所述贴胶堆叠平台还包括侧边限位块，所述侧边限位块固定连接在流转托盘顶部，通过侧边限位块可便于堆叠模组。
14.作为优选的技术方案，所述固定板上固定连接有升降滑套，所述升降滑套与升降轴滑动配合，通过升降滑套的设置，提高了装置导向的稳定性。
15.本实用新型的优点在于：
16.(1)本实用新型中，通过在贴胶堆叠平台上增加横移电动模组单元、电气组件单元，可在贴胶堆叠后及时对电芯贴胶进行检测，通过横移电动模组单元可对模组产品中的电芯进行顶升作业，确认电芯侧边是否贴胶，如未贴胶，则被顶起，实现产线中未贴胶电芯被完全检出。
17.(2)本实用新型中，通过横移电动模组单元的设置可实现对产品模组中不同位置的电芯进行顶升，提高了检测效果。
附图说明
18.图1为本实用新型实施例提供的一种电芯模组堆叠贴胶防呆机构的整体结构示意图；
19.图2为本实用新型实施例提供的一种电芯模组堆叠贴胶防呆机构的正视结构示意图；
20.图3为本实用新型实施例提供的一种电芯模组堆叠贴胶防呆机构的电气组件单元俯视结构示意图；
21.图4为本实用新型实施例提供的一种电芯模组堆叠贴胶防呆机构的顶升单元侧视结构示意图；
22.图5为本实用新型实施例提供的一种电芯模组堆叠贴胶防呆机构的顶升单元等轴侧结构示意图；
23.图6为本实用新型实施例提供的一种电芯模组堆叠贴胶防呆机构的直线模组结构示意图；
24.图7为本实用新型实施例提供的一种电芯模组堆叠贴胶防呆机构的顶升限位块结
构示意图；
25.附图标号：10、底座；20、电气组件单元；21、电磁阀组件模块；22、i/o-link模块；23、电气安装板；30、型材架；31、固定板；40、模组产品；50、横移电动模组单元；51、电动模组；52、伺服电机；53、横移安装块；54、坦克链；55、气缸固定块；56、第一顶升气缸；57、第二顶升气缸；58、顶起工装；60、贴胶堆叠平台；61、托盘支撑条；62、侧边限位块；63、流转托盘；70、顶升单元；71、限位缓冲器；72、限位板；73、限位螺栓；74、抬起气缸；75、升降轴；76、顶升限位块；77、升降滑套；78、感应器固定支架；79、固定螺栓；80、气缸固定板；81、顶升工装板；82、定位柱。
具体实施方式
26.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.参阅图1，一种电芯模组堆叠贴胶防呆机构，包括底座10、电气组件单元20、位于底座10顶部的型材架30、横移电动模组单元50、贴胶堆叠平台60、顶升单元70，贴胶堆叠平台60上放置有模组产品40，横移电动模组单元50通过顶升单元70可调的设置在贴胶堆叠平台60底部，电气组件单元20与顶升单元70、横移电动模组单元50电性连接，横移电动模组单元50能够对模组产品40上的电芯进行顶升。
28.参阅图2、图3、图4、图5，横移电动模组单元50包括电动模组51、伺服电机52、横移安装块53、坦克链54、气缸固定块55、第一顶升气缸56、第二顶升气缸57、顶起工装58，本实施例中，顶起工装58为固定块，电动模组51为市购标准件，为横移执行件，伺服电机52为驱动件，电动模组51与伺服电机52通过联轴器连接后可实现x轴横移，伺服电机52安装在电动模组51端部，电机线路及传感器线束整理在坦克链54里，坦克链54为电动模组51结构，电动模组51的输出端与顶起工装58传动连接，横移安装块53固定连接在电动模组51移动端上方，横移安装块53顶部成型有螺纹孔，其上端面固定连接有气缸固定块55，第一顶升气缸56底部设有螺纹孔，通过螺栓固定连接在气缸固定块55顶部，第一顶升气缸56可实现一次顶升，使第一顶升气缸56顶升至贴胶堆叠平台60，第一顶升气缸56的输出端固定连接有第二顶升气缸57，第二顶升气缸57的伸缩端固定连接有顶起工装58，顶起工装58与模组产品40中的电芯抵接，顶起工装58可以为与单个电芯大小相适配的顶起块，第二顶升气缸57可实现二次顶升，形成向上的力，直观的检测出未贴胶电芯，此处采用两个气缸可用于提高行程，并避免与其他结构发生干涉，气缸型号根据实际生产确定。
29.参阅图4、图6、图7，顶升单元70包括限位缓冲器71、限位板72、限位螺栓73、抬起气缸74、升降轴75、顶升限位块76、升降滑套77、感应器固定支架78、固定螺栓79、气缸固定板80、顶升工装板81、定位柱82，参阅图2，型材架30顶部固定连接有固定板31，横移电动模组单元50固定设于顶升工装板81顶部，抬起气缸74通过气缸固定板80固定设于固定板31顶部，且其伸缩端固定连接有顶升工装板81，抬起气缸74底端设有四个螺纹孔，通过螺栓固定连接在气缸固定板80上，气缸固定板80为长方形，短边两侧各有两个通孔，通过螺栓固接在
固定板31上，抬起气缸74的伸缩端与顶升工装板81固定连接，顶升工装板81顶部固定有多个定位柱82，定位柱82与贴胶堆叠平台60抵接，多个升降轴75贯穿固定板31，升降轴75与固定板31为固定连接，在本实施例中，数量为四个，以保证稳定性，且其顶端和底端分别与顶升工装板81和限位板72固定，限位螺栓73固定设于限位板72朝向固定板31的一端，固定板31朝向限位板72的一端设有与限位螺栓73相适配的顶升限位块76，限位缓冲器71通过螺帽固定在限位板72上，起升降限位缓冲作用，固定板31上固定连接有四个升降滑套77，升降滑套77分别与与其对应的升降轴75滑动配合，感应器固定支架78固定连接在固定板31底端。
30.参阅图1，电气组件单元20包括电气安装板23、电磁阀组件模块21、i/o-link模块22，电气安装板23固定设于型材架30周面侧壁，电磁阀组件模块21、i/o-link模块22均固定设于电气安装板23端面，电磁阀组件模块21(即气动控制模块)固定在电气安装板23大端面，i/o-link模块22同时与电气安装板23大面连接，位于电磁阀组件模块21左侧，i/o-link模块22通过电磁阀组件模块21与抬起气缸74、第一顶升气缸56、第二顶升气缸57电性连接，i/o-link模块22与伺服电机52电性连接，i/o-link模块22与外部plc控制器(图未示出)电芯连接，plc控制器通过i/o-link模块22、电磁阀组件模块21控制抬起气缸74、第一顶升气缸56、第二顶升气缸57的升降。
31.参阅图2，贴胶堆叠平台60包括流转托盘63、侧边限位块62，流转托盘63上开设有多个腰型孔，腰型孔与第二顶升气缸57的伸缩端相适配，相邻腰型孔间设有托盘支撑条61，由于本实施例中仅示出单个模组产品40，在本实施例中托盘支撑条61优选为三块，侧边限位块62固定连接在流转托盘63顶部，侧边限位块62为三角块，以侧边限位块62为基准，可在托盘支撑条61上的堆叠工位进行电芯的堆叠，多个电芯堆叠贴胶后形成模组产品40，在堆叠工序中沿电芯周面均设有限位件(图未示出)，在第一顶升气缸56进行一次顶起时，使第二顶升气缸57顶升到流转托盘63中间腰孔，高度稍低于托盘支撑条61，第二顶升气缸57可二次顶升，顶起工装58顶起电芯模组产品40中各个电芯，形成向上的力，可以检测出未贴胶产品。
32.使用方法：首先在贴胶堆叠平台60上进行电芯的堆叠和贴胶，通过抬起气缸74对流转托盘63进行支撑，抬起气缸74向上进给，抬起气缸74的伸缩端带动顶升工装板81和定位柱82对于流转托盘63进行支撑，控制第一顶升气缸56顶升，使第二顶升气缸57顶升到流转托盘63中间腰孔，高度稍低于托盘支撑条61，第二顶升气缸57二次顶升，顶起工装58顶起电芯模组产品40中的电芯，通过控制电动模组51进行横向移动，可对模组产品40中的多个电芯进行检测。
33.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。