换电系统及其电池存储仓的制作方法

1.本技术涉及电池制造技术领域，特别是涉及一种换电系统及其电池存储仓。


背景技术：

2.随着新能源技术发展，电池广泛用于用电设备，例如手机、笔记本电脑、电瓶车、电动汽车、电动飞机、电动轮船、电动玩具汽车、电动玩具轮船、电动玩具飞机和电动工具等等。
3.目前，如何有效提升电池的充电效率和充电安全性，是本领域技术研究的重点。


技术实现要素：

4.本技术实施例提供一种充电系统及其电池存储仓，能够提高电池的充电过程中的效率和充电安全性。
5.第一方面，本技术实施例提供一种电池存储仓包括仓体、支架和温控单元；仓体包括仓本体和保温件，仓本体围合形成第一容置空间，保温件设置于仓本体；支架放置于第一容置空间内，并用于存放电池；温控单元至少部分设置于第一容置空间，并用于调节第一容置空间的温度。
6.根据本技术实施例提供的电池存储仓，通过设置温控单元，以调整第一容置空间的温度，并设置保温件对第一容置空间进行保温，便于电池充电过程中，所处的第一容置空间内的温度维持在一定的范围内，降低电池温度过高而造成一定的安全隐患的风险，同时降低电池温度过低而影响充电效率的风险。因此，本技术实施例提供的电池存储仓，在提高电池充电过程中的安全性的同时，能够有效地提高电池的充电效率。
7.在一些实施例中，温控单元包括空调系统和温控模块；空调系统具有加热模式和降温模式，通过切换运行模式，以使第一容置空间内的温度保持在预设温度范围内；温控模块与空调系统电连接，并用于检测第一容置空间内的温度，以根据第一容置空间内的温度，控制空调系统的运行模式。如此，依然能够实现调节第一容置空间内的温度的目的。
8.在一些实施例中，第一容置空间包括沿第一方向依次布置的码垛区和支架区，码垛区用于放置码垛机构，支架区用于放置支架，码垛机构用于转移设置于支架上的所述电池，空调系统包括设置于仓本体沿第一方向靠近支架一侧的空调器，多个空调器沿第二方向间隔设置，第二方向与第一方向垂直。设置空调器位于仓本体沿第一方向靠近支架的一侧，可以使空调器更接近电池，以快速、高效地对第一容置空间内的电池进行加热或者降温。设置空调器沿第二方向间隔设置，进一步提高空调器对第一容置空间内的电池进行加热或者冷却的效率。
9.在一些实施例中，温控单元还包括位于第一容置空间内的加热器，加热器与温控模块电连接，并用于对第一容置空间加热，加热器设置于仓本体与空调器相对的一侧，和/或，加热器设置于仓本体沿第二方向相对的两侧中的至少一侧。如此，有利于提高对电池的加热效率，同时使得温控单元在第一容置空间内的布局更加合理。
10.在一些实施例中，温控单元还包括排风扇，排风扇与温控模块电连接，设置于仓本体沿第二方向相对的两侧中的至少一侧，并用于对第一容置空间散热。通过设置排风扇，可以快速地对第一容置空间进行散热，且有利于节约能源。
11.在一些实施例中，仓本体包括第一壳体和第二壳体，第一壳体和第二壳体沿仓本体的厚度方向相对设置；保温件包括保温棉，保温棉设置于第一壳体和第二壳体之间。设置保温件包括保温棉，在降低保温件的重量的同时，也使得保温件具有较好的保温效果。
12.在一些实施例中，保温件设置于仓本体的顶部，并覆盖支架区的至少部分，保温件与码垛区错位设置。保温件设置于仓本体的顶部，具有更好的保温效果。设置保温件与码垛区错位设置，便于在仓本体的顶部设置码垛结构。
13.在一些实施例中，预设温度范围为25℃～30℃。有利于提高电池充电过程中的安全性的同时，提高电池的充电效率。
14.在一些实施例中，电池存储仓还包括第二容置空间和第三容置空间；第二容置空间与第一容置空间邻接，并用于存放充电机，充电机用于对支架上的电池充电；第三容置空间与第一容置空间邻接，并用于存放电控柜，电控柜与温控单元电连接。有利于降低第一容置空间的大小，进而降低温控单元对能源的消耗量。
15.在一些实施例中，第二容置空间位于第一容置空间的一侧，第三容置空间位于与第二容置空间相对的另一侧。有利于降低充电机构和电控柜在工作过程中的相互干扰，并有利于电池存储仓内部的排布布局。
16.第二方面，本技术实施例提供一种换电系统，包括上述任一实施例提供的电池存储仓、换电平台以及换电设备；换电平台用于支撑用电设备；用于更换及运输电池。
17.本技术实施例提供的换电系统，由于采用上述任一实施例提供的电池存储仓，因而具有同样的技术效果，在此不再赘述。
附图说明
18.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据附图获得其他的附图。
19.图1是本技术实施例提供的车辆的结构示意图；
20.图2是本技术实施例提供的电池的结构示意图；
21.图3是本技术实施例电池存储仓的主视图；
22.图4是图3沿a-a方向的剖视结构示意图；
23.图5是本技术实施例提供的一种电池存储仓的结构示意图；
24.图6是本技术实施例提供的另一种电池存储仓的结构示意图。
25.在附图中，附图未必按照实际的比例绘制。
26.标记说明：
27.1、车辆；1a、马达；1b、控制器；
28.10、电池；11、第一箱体部；12、第二箱体部；
29.20、电池模块；
30.30、电池存储仓；30a、第一容置空间；301a、支架区；302a、码垛区；30b、第二容置空间；30c、第三容置空间；31、仓体；311、仓本体；3111、第一壳体；3112、第二壳体；312、保温件；32、支架；33、温控单元；331、空调器；332、加热器；333、排风扇；
31.40、充电机；50、电控柜；60、码垛机构；
32.x、第一方向；y、第二方向。
具体实施方式
33.下面结合附图和实施例对本技术的实施方式作进一步详细描述。以下实施例的详细描述和附图用于示例性地说明本技术的原理，但不能用来限制本技术的范围，即本技术不限于所描述的实施例。
34.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有说明，“多个”的含义是两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。“垂直”并不是严格意义上的垂直，而是在误差允许范围之内。“平行”并不是严格意义上的平行，而是在误差允许范围之内。
35.在本技术中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本技术所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
36.在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
37.随着电动汽车等用电设备的快速发展，通过换电系统换电成为一种高效、便捷的补电方式。随着换电系统的快速发展，换电系统内的可容纳电池数量不断增多，单位时间内充换电的频率也在增加。如何对电池进行高效地充电，以提高换电效率，是本领域技术人员亟待解决的问题。
38.发明人发现电池充电过程中的效率时高时低后，便对电池的充电环境和充电设备进行的系统的分析和研究，结果发现，电池从用电设备上拆卸下后放置在电池存储仓内进行充电，在进行充电的过程中，为了提高电池的充电效率，需要将电池存储仓内的环境温度维持在预定范围内，只有在该预设温度范围内，电池的充电效率才较高，否则，电池所处的环境的温度过高或者过低都将影响电池的充电效率，且电池在充电的过程中不断产生热量，当电池所处的环境温度过高时还会造成一定的安全风险。
39.有鉴于此，本技术提出了一种技术方案，仓本体围合形成第一容置空间，电池存放于第一容置空间内。在仓本体的内侧设置保温件，以阻止第一容置空间与外界进行热交换，同时设置温控单元，以调节第一容置空间的温度。如此设置，可以通过温控单元即时调整第一容置空间的温度，并通过保温件对第一容置空间进行保温，以保证第一容置空间内的温度维持在电池充电效率较高的范围内。
40.用电装置可以是车辆、手机、便携式设备、笔记本电脑、轮船、航天器、电动玩具和电动工具等等。车辆可以是燃油汽车、燃气汽车或新能源汽车，新能源汽车可以是纯电动汽车、混合动力汽车或增程式汽车等；航天器包括飞机、火箭、航天飞机和宇宙飞船等等；电动玩具包括固定式或移动式的电动玩具，例如，游戏机、电动汽车玩具、电动轮船玩具和电动飞机玩具等等；电动工具包括金属切削电动工具、研磨电动工具、装配电动工具和铁道用电动工具，例如，电钻、电动砂轮机、电动扳手、电动螺丝刀、电锤、冲击电钻、混凝土振动器和电刨等等。本技术实施例对上述用电设备不做特殊限制。
41.以下实施例为了方便说明，以用电装置为车辆为例进行说明。
42.如图1所示，车辆1的内部设置有电池10。电池10可以设置在车辆1 的底部或头部或尾部。电池10可以用于车辆1的供电，例如，电池10可以作为车辆1的操作电源。
43.车辆1还可以包括控制器1b和马达1a。控制器1b用来控制电池10 为马达1a供电，例如，用于车辆1的启动、导航和行驶时的工作用电需求。
44.在本技术一些实施例中，电池10不仅仅可以作为车辆1的操作电源，还可以作为车辆1的驱动电源，代替或部分地代替燃油或天然气为车辆1提供驱动动力。
45.参见图2所示，电池10包括电池单体(图2未示出)。电池10还可以包括用于容纳电池单体的箱体。
46.箱体用于容纳电池单体，箱体可以是多种结构形式。
47.在一些实施例中，箱体可以包括第一箱体部11和第二箱体部12。第一箱体部11与第二箱体部12相互盖合。可以设置第二箱体部12第一箱体部11和第二箱体部12共同限定出用于容纳电池单体30的容纳空间。第二箱体部12可以是一端开口的空心结构，第一箱体部11为板状结构，第一箱体部11盖合于第二箱体部12的开口侧，以形成具有容纳空间的箱体；第一箱体部11和第二箱体部12也可以均为一侧开口的空心结构。第一箱体部11的开口侧盖合于第二箱体部12的开口侧，则形成具有容纳空间的箱体。当然，第一箱体部11和第二箱体部12可以是多种形状，比如，圆柱体、长方体等。
48.为提高第一箱体部11和第二箱体部12连接后的密封性，第一箱体部 11和第二箱体部12之间还可以设置密封件，比如，密封胶、密封圈等。
49.假设第一箱体部11盖合于第二箱体部12，第一箱体部11亦可称之为上箱盖，第二箱体部12亦可称之为下箱体。
50.在电池10中，电池单体可以是一个，也可以是多个。若电池单体为多个，多个电池单体之间可串联或并联或混联。混联是指多个电池单体中既有串联又有并联。多个电池单体之间可直接串联或并联或混联在一起，再将多个电池单体构成的整体容纳于箱体内，也可以是多个电池单体先串联或并联或混联组成电池模块20。多个电池模块20再串联或并联或混联形成一个整体，并容纳于箱体内。
51.在实际运用中，第一箱体部11可盖合于第二箱体部12的顶部。第一箱体部11也可称之为上箱体，第二箱体部12也可以称之为下箱体。
52.第一箱体部11和第二箱体部12可以是多种形状，例如，圆柱体、长方体等。在图2中，示例性地，第一箱体部11与第二箱体部12均为长方体结构。
53.在电池10中，电池单体可以是一个，也可以是多个。若电池单体为多个，多个电池单体之间可串联或并联或混联。混联是指多个电池单体中既有串联又有并联。多个电池单
体之间可直接串联或并联或混联在一起，再将多个电池单体构成的整体容纳于箱体内，也可以是多个电池单体先串联或并联或混联组成电池模块20。多个电池模块20再串联或并联或混联形成一个整体，并容纳于箱体内。
54.如图3示出了本技术实施例提供的电池存储仓30的主视图，图4为图 3沿a-a的剖视结构示意图。
55.根据本技术实施例提供的电池存储仓30包括仓体31、支架32和温控单元33。仓体31包括仓本体311和保温件312，仓本体311围合形成第一容置空间30a。保温件312设置于仓本体311。支架32放置于第一容置空间30a内，并用于存放电池。温控单元33至少部分设置于第一容置空间 30a，并用于调节第一容置空间30a的温度。
56.具体地，仓本体311的形状可以是规则的长方形或者圆柱形，也可以是不规则的形状，这里不做限制，可以根据具体的需求进行选取。
57.可选地，保温件312可以设置在仓本体311顶部的内侧，也可以设置在仓本体311侧部的内侧，或者在仓本体311的顶部和侧部的内侧均设置有保温件312。保温件312用于阻挡第一容置空间30a与外界进行热交换，即降低第一容置空间30a内的热量散发到外部的风险，也可以降低外部的热量传递到第一容置空间30a内的风险。
58.可选地，保温件312的材料可以是无机保温材料、岩棉、玻璃棉、泡沫玻璃、泡沫陶瓷、发泡水泥、酚醛以及聚氨酯等中的一者或者多者。
59.电池存放于第一容置空间30a内的支架32上，温控单元33实时测量第一容置空间30a内的温度，当第一容置空间30a内的温度过高时，对第一容置空间30a进行降温，当第一容置空间30a内的温度过低时，对第一容置空间30a进行加热，以使第一容置空间30a内的温度维持在一定的范围内，降低电池所处环境的温度过高或者过低而影响电池充电效率的风险，同时降低电池所处环境温度过高而造成一定的安全隐患的风险。
60.本技术实施例提供的电池存储仓30，通过设置温控单元33，以调整第一容置空间30a的温度，并设置保温件312对第一容置空间30a进行保温，便于电池充电过程中，所处的第一容置空间30a内的温度维持在一定的范围内，降低电池温度过高而造成一定的安全隐患的风险，同时降低电池温度过低而影响充电效率的风险。因此，本技术实施例提供的电池存储仓30，在提高电池充电过程中的安全性的同时，能够有效地提高电池的充电效率。
61.可选地，温控单元33可以包括加热模块和冷却模块，以对第一容置空间30a进行加热或者降温。或者温控单元33可以包括一个调温模块，调温模块可选择地对第一容置空间30a进行加热或者降温。
62.在一些实施例中，温控单元33包括空调系统和温控模块。空调系统具有加热模式和降温模式，通过切换运行模式，以使第一容置空间30a内的温度保持在预设温度范围内。温控模块与空调系统电连接，并用于检测第一容置空间30a内的温度，以根据第一容置空间30a内的温度，控制空调系统的运行模式。
63.具体地，空调系统可以对第一容置空间30a进行加热或者降温，当第一容置空间30a内的温度高于预设温度范围时，温控模块控制空调系统开启降温模式，以对第一容置空间30a进行降温处理；而当第一容置空间 30a内的温度低于预设温度范围时，温控模块控制空调系统开启加热模式，以对第一容置空间30a进行加热处理。
64.温控模块可以实时监测第一容置空间30a内的温度，当温控模块检测到第一容置
空间30a内的温度不在预设温度范围内时，便控制空调系统开启对应的运行模式，以对第一容置空间30a进行加热或者降温。
65.空调系统可以包括空调器331和外机，冷却介质在空调器331和外机之间循环流动，以将热量散发到第一容置空间30a内，或者吸收第一容置空间30a内的热量，进而对第一容置空间30a进行加热或者降温。空调器 331设置于第一容置空间30a内，外机设置于第一容置空间30a外。空调器331可以设置于第一容置空间30a内的任何位置，可以根据实际需求进行设置。
66.在一些实施例中，第一容置空间30a包括沿第一方向x依次布置的码垛区302a和支架区301a。码垛区302a用于放置码垛机构60，支架区 301a用于放置支架32。码垛机构60用于转移设置于支架32上的电池。空调系统包括设置于仓本体311沿第一方向x靠近支架32一侧的空调器 331，多个空调器331沿第二方向y间隔设置，第二方向y与第一方向x 垂直。
67.具体地，码垛机构60可以用于将电池从用电设备如车辆上拆下电池，并将拆下的电池运送到支架32上，以对电池进行充电。或者，码垛机构构30用于将充电完成的电池从支架32上转移走。码垛机构60和支架 32分别设置于彼此沿第一方向x的一侧。设置空调器331位于仓本体311 沿第一方向x靠近支架32的一侧，可以使空调器331更接近电池，以快速、高效地对第一容置空间30a内的电池进行加热或者降温。又由于支架 32设置于码垛机构60沿第一方向x的一侧，则支架32沿第二方向y延伸设置，以使多个电池沿第二方向y排列布置。因此，设置空调器331沿第二方向y间隔设置，还可以进一步提高空调器331对第一容置空间30a 内的电池进行加热或者冷却的效率。
68.可选地，支架区301a可以设置于码垛区302a沿第一方向x的一侧，也可以在码垛区302a沿第一方向x的两侧均设置支架区301a，具体可以根据实际需求进行选取，这里不做限制。
69.可选地，根据第一容置空间30a内具体的环境温度，温控模块可以控制多个空调器331中的一个或者多个同时工作。
70.在一些实施例中，温控单元33还包括位于第一容置空间30a内的加热器332，加热器332与温控模块电连接，并用于对第一容置空间30a加热。
71.可以理解的是，在一些环境下，电池存储仓30所处的环境温度较低，仅仅设置空调系统无法使第一容置空间30a维持在预设温度范围内。此时需要设置加热器332，以进一步对第一容置空间30a加热。
72.可选的，温控模块检测到第一容置空间30a内的环境温度较低时，可以优先开启空调系统，并使其运行至加热模式，如果空调系统依然无法满足第一容置空间30a的加热需求，温控模块控制加热器332对第一容置空间30a加热。当然，也可以有优先开启加热器332，当加热器332无法满足第一容置空间30a的加热需求时，温控模块再控制空调系统开启加热模式。
73.加热器332的数量和设置位置不做限制，可以根据实际需求进行设置。
74.在一些实施例中，加热器332设置于仓本体311与空调器331相对的一侧。
75.在另一些实施例中，加热器332设置于仓本体311沿第二方向y相对的两侧中的至少一侧。
76.可选地，加热器332可以设置于仓本体311不同于空调器331所在一侧的其它各侧
中的一侧或者多侧。
77.如此设置，在加热器332和空调器331同时工作时，二者分别对第一容置空间30a的不同侧进行加热，则电池沿与空调器331和加热器332对应的不同侧均可以获取热量，有利于提高对电池的加热效率。另外，设置加热器332和空调器331分别设置于仓本体311的不同侧，则不同侧的仓本体311分别承受加热器332和空调器331的重量，有利于提高仓本体 311的承受能力，同时也使得温控单元33在第一容置空间30a内的布局更加合理。
78.在一些实施例中，温控单元33还包括排风扇333，排风扇333与温控模块电连接，设置于仓本体311沿第二方向y相对的两侧中的至少一侧，并用于对第一容置空间30a散热。
79.可选地，排风扇333可以设置于仓本体311沿第二方向y的一侧，也可以在仓本体311沿第二方向y的两侧均设置排风扇333。
80.具体地，在温控单元33检测到第一容置空间30a内的温度高于预设温度时，可以在不开启空调系统的前提下，先开启排风扇333，通过排风扇 333对第一容置空间30a进行散热，如果仅仅开启排风扇333无法满足第一容置空间30a对温度的要求，再开启空调系统。
81.可以理解的是，通过设置排风扇333，可以快速地对第一容置空间 30a进行散热，且有利于节约能源。
82.在一些实施例中，仓本体311包括第一壳体3111和第二壳体3112，第一壳体3111和第二壳体3112沿仓本体311的厚度方向相对设置。保温件312包括保温棉，保温棉设置于第一壳体3111和第二壳体3112之间。
83.具体地，保温棉的制备过程可以为：将高纯度的黏土熟料、氧化铝粉、硅石粉、铬英砂等原料在工业电炉中高温熔融，形成流体。然后采用压缩空气喷吹或用甩丝机甩丝成纤维状，经过集棉器集棉，形成保温棉。保温棉具有重量轻、强度高、抗氧化、导热率低、柔软性好、耐腐蚀、热容小及隔音等特点。因此，设置保温件312包括保温棉，在降低保温件 312的重量的同时，也使得保温件312具有较好的保温效果。
84.在一些实施例中，保温件312设置于仓本体311的顶部，并覆盖支架区301a的至少部分，保温件312与码垛区302a错位设置。
85.具体地，保温件312设置于仓本体311的顶部，并覆盖支架区301a的至少部分，如此具有更好的保温效果。码垛区302a对应的仓本体311的顶部由于需要设置码垛机构60，因此，为了便于设置码垛机构60，设置保温件312与码垛区302a错位设置。
86.可以理解的是，保温件312与码垛区302a错位设置，即设置保温件 312没有覆盖码垛区302a，以在码垛区302a对应的仓本体311的顶部设置码垛机构60。
87.可选地，预设温度范围可以是根据电池充电过程中的性能设置的合理的温度范围，具有上限温度和下限温度，超出上限温度，温控单元33将对第一容置空间30a降温处理，而低于下限温度，温控单元33将对第一容置空间30a加热处理。上限温度可以为25℃～35℃之间的任何数值，下限温度可以为15℃到25℃之间的任意数值，可以根据具体需求进行选取。
88.在一些实施例中，预设温度范围为25℃～30℃。
89.如此设置，有利于提高电池充电过程中的安全性的同时，提高电池的充电效率。
90.如图5和图6分别示出了本技术实施例提供的不同电池存储仓30的结构示意图。
91.如图3至图6所示，在一些实施例中，电池存储仓30还包括第二容置空间30b和第三
容置空间30c。第二容置空间30b与第一容置空间30a邻接，并用于存放充电机40，充电机40用于对支架32上的电池充电。第三容置空间30c与第一容置空间30a邻接，并用于存放电控柜50，电控柜50 与温控单元33电连接。
92.具体地，第二容置空间30b和第三容置空间30c分别由仓本体311围合形成的与第一容置空间30a隔绝的独立空间。如此，将存放充电机40的空间和存放电控柜50的空间与第一容置空间30a隔绝。由于充电机40和电控柜50在工作的过程中，对温度的要求没有那么高，所以不必对第二容置空间30b和第三容置空间30c进行温度调节，有利于节约能源。
93.因此，设置独立的第二容置空间30b和第三容置空间30c，并将充电机40存放与第二容置空间30b、电控柜50存放于第三容置空间30c，有利于降低第一容置空间30a的大小，进而降低温控单元33对能源的消耗量。
94.在一些实施例中，第二容置空间30b位于第一容置空间30a的一侧，第三容置空间30c位于与第二容置空间30b相对的另一侧。
95.也就是说，第二容置空间30b和第三容置空间30c相对于第一容置空间30a相对设置，即将充电机40和电控柜50相对于第一容置空间30a相对设置，可降低二者在工作过程中的相互干扰，并有利于电池存储仓30 内部的排布布局。
96.根据本技术实施例提供的换电系统包括上述任一实施例提供的电池存储仓30、换电平台以及换电设备。换电平台用于支撑用电设备。换电设备用于从用更换及运输电池。
97.可以理解的是，换电平台可以设置于第一容置空间30a内，也可以设置于第一容置空间30a外，当换电平台设置于第一容置空间30a内时，能够提高第一容置空间30a内温控单元33的能量消耗。
98.当用电设备需要换电时，用电设备移动到换电平台，在换电平台上，换电设备将用电设备上的电池拆下，并将拆下的电池移动到第一容置空间 30a内的支架32上，以对电池进行充电，而在充电完成后，换电设备可以将电池运回到换电平台，以将电池安装在用电设备上。
99.本技术实施例提供的换电设备，由于采用了上述任意一实施例提供的电池存储仓30，因而具有同样的技术效果，在此不再赘述。
100.虽然已经参考优选实施例对本技术进行了描述，但在不脱离本技术的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件，尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本技术并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。