叠片装置及电池生产线的制作方法

1.本实用新型涉及电池生产设备技术领域，具体涉及一种叠片装置及电池生产线。


背景技术：

2.叠片是锂电池生产的工艺之一。现有技术中的叠片机，通过料带自由落叠的方式，水平往复移动形成叠片。但是叠片机一次只能够对一束料带进行叠片处理，生产效率较低。


技术实现要素：

3.因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的叠片机生产效率较低的缺陷，从而提供一种叠片装置及电池生产线。
4.为了解决上述问题，本实用新型提供了一种叠片装置，包括：相对设置的第一上料结构和第二上料结构；叠片台，设置在第一上料结构和第二上料结构之间，叠片台包括朝向第一上料结构的第一叠片面，以及朝向第二上料结构的第二叠片面；第一压料结构和第二压料结构，第一压料结构可移动地设置在第一叠片面上，第二压料结构可移动地设置在第二叠片面上；驱动机构，与叠片台连接，并适于驱动叠片台在第一上料结构和第二上料结构之间往复移动。
5.可选地，叠片台的下端为固定端，叠片台的上端可摆动地设置，驱动机构驱动叠片台的上端摆动。
6.可选地，驱动机构为电机，电机与叠片台的下端驱动连接。
7.可选地，物料由极片和隔膜复合形成，极片在隔膜上间隔设置。
8.可选地，第一压料结构包括两个第一压刀，两个第一压刀分别位于第一叠片面的上下两侧。
9.可选地，第二压料结构包括两个第二压刀，两个第二压刀分别位于第二叠片面的上下两侧。
10.可选地，叠片装置还包括检测结构，检测结构适于检测第一叠片面和第二叠片面上物料的堆叠位置。
11.可选地，检测结构包括第一ccd检测组件和第二ccd检测组件，第一ccd检测组件与第一叠片面相对设置，第二ccd检测组件与第二叠片面相对设置。
12.可选地，叠片装置还包括控制器，控制器与检测结构和驱动机构连接，控制器适于通过检测结构的检测结果，控制驱动机构驱动叠片台的移动距离。
13.可选地，第一上料结构和第二上料结构均为上料辊。
14.本实用新型还提供了一种电池生产线，包括上述的叠片装置。
15.本实用新型具有以下优点：
16.利用本实用新型的技术方案，叠片台在第一上料结构和第二上料结构之间移动，当叠片台移动至靠近第一上料结构时，第二上料结构的物料被拉伸出一段距离。当叠片台靠近至第二上料结构时，第二上料结构的被拉伸的物料在重力作用下弯折，并通过第二压
料结构压紧堆叠，同时，第一上料结构的物料被拉伸出一段距离。当叠片台再次靠近第一上料结构时，第一上料结构的被拉伸的物料在重力作用下弯折，并通过第一压料结构压紧堆叠，同时，第二上料结构的物料再次被拉伸出一段距离。驱动机构在驱动叠片台往复移动的过程中，即可同时对两束物料进行堆叠，使得一台叠片装置能够对两束物料进行处理，大大提高了生产效率。因此本实用新型的技术方案解决了现有技术中的叠片机生产效率较低的缺陷。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1示出了本实用新型的堆叠装置的叠片台朝向第一上料结构移动时的示意图；以及
19.图2示出了本实用新型的堆叠装置的叠片台朝向第二上料结构移动时的示意图。
20.附图标记说明：
21.10、第一上料结构；20、第二上料结构；30、叠片台；31、第一叠片面；32、第二叠片面；40、第一压料结构；50、第二压料结构；60、第一ccd检测组件；70、第二ccd检测组件。
具体实施方式
22.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
24.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
25.此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
26.如图1和图2所示，本实施例的叠片装置包括相对设置的第一上料结构10和第二上料结构20、叠片台30、第一压料结构40、第二压料结构50以及驱动机构。其中，叠片台30设置在第一上料结构10和第二上料结构20之间，叠片台30包括朝向第一上料结构10的第一叠片
面31，以及朝向第二上料结构20的第二叠片面32。第一压料结构40可移动地设置在第一叠片面31上，第二压料结构50可移动地设置在第二叠片面32上。驱动机构与叠片台30连接，并适于驱动叠片台30在第一上料结构10和第二上料结构20之间往复移动。
27.利用本实施例的技术方案，叠片台30在第一上料结构10和第二上料结构20之间移动，当叠片台30移动至靠近第一上料结构10时，第二上料结构20的物料被拉伸出一段距离。当叠片台30靠近至第二上料结构20时，第二上料结构20的被拉伸的物料在重力作用下弯折，并通过第二压料结构50压紧堆叠，同时，第一上料结构10的物料被拉伸出一段距离。当叠片台30再次靠近第一上料结构10时，第一上料结构10的被拉伸的物料在重力作用下弯折，并通过第一压料结构40压紧堆叠，同时，第二上料结构20的物料再次被拉伸出一段距离。驱动机构在驱动叠片台30往复移动的过程中，即可同时对两束物料进行堆叠，使得一台叠片装置能够对两束物料进行处理，大大提高了生产效率。因此本实施例的技术方案解决了现有技术中的叠片机生产效率较低的缺陷。
28.需要说明的是，上述的第一上料结构10和第二上料结构20指的是，将带状物料输送至叠片台30的结构。进一步地，叠片台30设置在第一上料结构10和第二上料结构20的下游，本实施例中，叠片台30设置在第一上料结构10和第二上料结构20之间，并且叠片台30位于第一上料结构10和第二上料结构20的下方位置处。
29.需要说明的是，上述的第一叠片面31和第二叠片面32指的是，物料进行堆叠的表面。本实施例中，第一叠片面31和第二叠片面32分别位于叠片台30的两侧，并且第一叠片面31朝向第一上料结构10，第二叠片面32朝向第二上料结构20。第一上料结构10输送的物料在第一叠片面31上叠片，第二上料结构20输送的物料在第二叠片面32上叠片。
30.进一步地，图1和图2中虚线示出的结构为物料。具体而言，本实施例中的物料由极片和隔膜复合形成。极片包括正极片和负极片，并且正极片和负极片分别位于隔膜的两侧。极片在隔膜上间隔设置，因此当物料被拉出一段距离时，极片和隔膜的重量较重，极片和隔膜在重力的作用下翻折。第一压料结构40和第二压料结构50压住相邻的极片之间的隔膜部分，实现叠片。
31.物料的极片和隔膜之间复合方式可以是热复合、胶粘复合等等。
32.当然，在一些未示出的实施方式中，物料也可以是仅包括隔膜。
33.如图1和图2所示，在本实施例的技术方案中，叠片台30的下端为固定端，叠片台30的上端可摆动地设置，驱动机构驱动叠片台30的上端摆动。具体而言，叠片台30的下端通过铰接与地面或者机架连接，进而使得叠片台30的上端可摆动地设置。
34.结合图1可以看到，叠片台30的上端相对于竖直线具有摆动角度θ，θ可以优选为30至40
°
的范围内。
35.优选地，驱动机构为电机，电机与叠片台30的下端驱动连接。具体而言，可以将电机的电机轴直接与叠片台30的旋转轴连接，并且电机可以优选为步进电机，通过控制步进电机的电机轴转动的角度，来控制叠片台30的上端的摆动角度。
36.当然，也可以使电机和叠片台30的转动轴通过传动件连接，或者请通过其他的常规驱动机构来驱动叠片台30的上端摆动。
37.如图1和图2所示，在本实施例的技术方案中，第一压料结构40包括两个第一压刀，两个第一压刀分别位于第一叠片面31的上下两侧。具体而言，第一压刀用于对堆叠后的物
料进行压紧。
38.进一步地，两个第一压刀分别位于第一叠片面31的上侧和下侧，位于上侧的第一压刀用于对堆叠后的物料的上侧压紧，位于下侧的第一压刀用于对堆叠后的物料的下侧压紧。两个第一压刀均通过驱动结构可移动地设置在第一叠片面31上，驱动结构可以使第一压刀压紧堆叠后的物料，或者与物料分离，也即驱动结构可以实现第一压刀的抽拔刀。
39.如图1和图2所示，在本实施例的技术方案中，第二压料结构50包括两个第二压刀，两个第二压刀分别位于第二叠片面32的上下两侧。两个第二压刀的设置方式与上述的两个第一压刀一致，故不再赘述。
40.进一步地，本实施例中叠片装置还包括检测结构，检测结构适于检测第一叠片面31和第二叠片面32上物料的堆叠位置。进一步地，检测结构用于检测物料叠片后的对齐度。
41.如图1和图2所示，具体而言，检测结构包括第一ccd检测组件60和第二ccd检测组件70，第一ccd检测组件60与第一叠片面31相对设置，第二ccd检测组件70与第二叠片面32相对设置。其中，第一ccd检测组件60为两个，其中一个第一ccd检测组件60位于第一叠片面31的上方，用于检测第一叠片面31上的物料叠片后上侧的对齐度。另一个第一ccd检测组件60位于第一叠片面31的下方，用于检测第一叠片面31上的物料叠片后上侧的对齐度。对应地，第二ccd检测组件70也为两个，其中一个第二ccd检测组件70位于第二叠片面32的上方，用于检测第二叠片面32上的物料叠片后上侧的对齐度。另一个第二ccd检测组件70位于第二叠片面32的下方，用于检测第二叠片面32上的物料叠片后下侧的对齐度。
42.优选地，本实施例中的叠片装置还包括控制器，控制器与检测结构和驱动机构连接，控制器适于通过检测结构的检测结果，控制驱动机构驱动叠片台30的移动距离。具体而言，若上述的第一ccd检测组件60和第二ccd检测组件70检测到叠片的对其数据不符合要求，控制器根据检测数据控制驱动机构的输出位移，进而调整叠片台30的上端内的摆动角度θ，直至叠片的对齐数据满足要求。
43.第一ccd检测组件60和第二ccd检测组件70的检测数据，以及驱动机构的输出位移数据，通过控制器实现闭环控制。
44.优选地，第一上料结构10和第二上料结构20均为上料辊。
45.本实施例还提供了一种电池生产线，包括上述的的叠片装置。
46.根据上述描述，本专利申请具有以下优点：
47.1、双料带堆叠，提高生产效率；
48.2、通过压刀压紧复合单元片来保证叠片对齐度；
49.3、通过ccd闭环检测，达到叠片位置对齐度闭环检测。
50.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。