一种用于产品插针折弯的设备的制作方法

1.本实用新型涉及电气元件生产设备技术领域，具体的，涉及一种用于产品插针折弯的设备。


背景技术：

2.传统工艺中，插针弯针工序一般是采用人工的方式，需要大量工人，存在着劳动强度高、人均生产率低的问题，而且对折弯的位置和折弯的角度控制也难以实现精准控制，导致产品质量不稳定。


技术实现要素：

3.本实用新型提出了一种用于产品插针折弯的设备，解决了现有技术中的插针弯针工序采用人工的方式，存在着劳动强度大、效率低、质量不稳定的问题。
4.本实用新型的技术方案如下：
5.一种用于产品插针折弯的设备，包括设置在机架上的上料装置、插针装置、弯针装置、送料装置和输送料道，所述上料装置、插针装置、弯针装置沿所述输送料道的输送方向依次设置，所述送料装置包括推顶件、止挡件和拨爪，所述止挡件设置在所述输送料道上，用于止挡和放行工件，所述推顶件用于推动工件在所述输送料道上移动，所述止挡件与所述推顶件配合用于在所述输送料道上排列形成一组待插针的工件，所述拨爪设置在所述输送料道上方，具有竖直方向移动和沿输送料道输送路径方向移动的自由度，所述拨爪用于带动一组工件在所述输送料道上移动。
6.进一步，所述拨爪在沿工件输送方向靠后的一端设有延长部。
7.进一步，所述送料装置还包括固定架、滑杆、滑动块和升降气缸，所述固定架设置在所述机架，所述固定架上设有沿所述输送料道输送方向的滑杆，所述滑动块滑动设置在所述滑杆上，所述升降气缸设置在所述滑动块上，所述拨爪设置在所述升降气缸的伸缩端。
8.进一步，所述输送料道的底面上设有穿孔，所述止挡件借助止挡气缸驱动在所述穿孔内上下滑动。
9.进一步，所述上料装置包括震盘和上料料道，所述上料料道的出料口与所述输送料道的一侧连通。
10.进一步，所述插针装置包括插针料道、插针托盘和推针板，所述插针料道设置在所述输送料道的下方，所述插针托盘设置在所述插针料道的出口端，所述插针托盘具有沿竖直方向移动的自由度，所述推针板用于推动针插入工件。
11.进一步，所述插针装置还包括插针电缸，所述插针电缸的伸缩端与所述推针板连接。
12.进一步，所述弯针装置包括弯针气缸和弯针辊，所述弯针气缸设置在所述输送料道的一侧，所述弯针辊设置在所述弯针气缸的伸缩端。
13.本实用新型的工作原理及有益效果为：
14.本发明中，上料装置设置在输送料道的进口端的一侧，从侧面将待插针的工件一个一个输送到输送料道上，送料装置的推顶件设置在输送料道的进口端，通过推顶的方式将工件逐个推送到止挡件的位置，推满设定的工件个数形成一组，拨爪向下移动抓住物料，止挡件放行，拨爪平移带动工件进入到插针装置处进行插针，然后又带动工件到弯针装置处将针折弯，最后从输送料道的出口端送出物料，通过输送装置在输送料道上转移工件，并配合上料装置、插针装置和弯针装置，实现了上料、插针、弯针、出料的全过程，可以代替人工的插针弯针工序，实现插针弯针工序的机械化，大大提高工作效率，并能保证产品质量。
附图说明
15.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
16.图1为本实用新型结构示意图；
17.图2为本实用新型结构俯视图；
18.图3为送料装置结构示意图；
19.图中：1、机架，2、上料装置，21、震盘，22、上料料道，3、插针装置，31、插针料道，32、插针托盘，33、推针板，34、插针电缸，4、弯针装置，41、弯针气缸，42、弯针辊，5、送料装置，51、推顶件，52、止挡件，53、拨爪，531、延长部，54、固定架，55、滑杆，56、滑动块，57、升降气缸，58、止挡气缸，6、输送料道。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本实用新型保护的范围。
21.如图1～图3所示，本实施例提出了
22.一种用于产品插针折弯的设备，包括设置在机架1上的上料装置2、插针装置3、弯针装置4、送料装置5和输送料道6，上料装置2、插针装置3、弯针装置4沿送输送料道6的输送方向依次设置，送料装置5包括推顶件51、止挡件52和拨爪53，止挡件52设置在输送料道6上，用于止挡和放行工件，推顶件51用于推动工件在输送料道6上移动，止挡件52与推顶件51配合用于在输送料道6上排列形成一组待插针的工件，拨爪53设置在输送料道6上方，具有竖直方向移动和沿输送料道6输送路径方向移动的自由度，拨爪53用于带动一组工件在输送料道6上移动。
23.上料装置2设置在输送料道6的进口端的一侧，从侧面将待插针的工件一个一个输送到输送料道6上，送料装置5的推顶件51设置在输送料道6的进口端，通过推顶的方式将工件逐个推送到止挡件52的位置，推满设定的工件个数形成一组，拨爪53向下移动抓住物料，止挡件52放行，拨爪53平移带动工件进入到插针装置3处进行插针，然后又带动工件到弯针装置4处将针折弯，最后从输送料道6的出口端送出物料，通过输送装置在输送料道6上转移工件，并配合上料装置2、插针装置3和弯针装置4，实现了上料、插针、弯针、出料的全过程，可以代替人工的插针弯针工序，实现插针弯针工序的机械化，大大提高工作效率，并能保证产品质量。
24.拨爪53在沿工件输送方向靠后的一端设有延长部531。
25.延长部531可以为爪状，当然也可以为其他可以拨动工件的形状，在实际工作时，拨爪53将一组工件夹在中间，然后拨爪53平移将工件移动到插针装置3进行插针，待完成插针后，拨爪53去夹另外一组工件，然后在拨爪53平移将工件移动到插针位置插针时，拨爪53的延长部531推着之前的一组工件移动到弯针装置4进行弯针，之后拨爪53进行同样的动作移动再一组工件，能够把在插针装置3处的工件推至弯针装置4处，并把弯针装置4处的工件继续推动出料，通过在拨爪53上增加延长部531，拨爪53只需要在上料位置和插针位置来回往复，即可实现工件从上料位置到插针位置，再到弯针位置，最后出料的全过程，控制更加方便，更加易用。
26.送料装置5还包括固定架54、滑杆55、滑动块56和升降气缸57，固定架54设置在机架1，固定架54上设有沿输送料道6输送方向的滑杆55，滑动块56滑动设置在滑杆55上，升降气缸57设置在滑动块56上，拨爪53设置在升降气缸57的伸缩端。
27.通过滑动块56沿滑杆55滑动带动拨爪53在输送料道6的输送方向上滑动，并通过升降气缸57带动拨爪53升降，使拨爪53可以卡住一组工件，并可以上移回位。
28.输送料道6的底面上设有穿孔，止挡件52借助止挡气缸58驱动在穿孔内上下滑动。止挡件52穿过上料料道22设置，通过止挡气缸58带动止挡件52顶出上料料道22的输送面和收起到输送面的下方实现对工件的止挡和放行。
29.上料装置2包括震盘21和上料料道22，上料料道22的出料口与输送料道6的一侧连通。震盘21的作用是将工件排序送出，工件通过上料料道22从输送料道6的一侧进入到输送料道6内，然后被推顶件51推至止挡件52处。
30.插针装置3包括插针料道31、插针托盘32和推针板33，插针料道31设置在输送料道6的下方，插针托盘32设置在插针料道31的出口端，插针托盘32具有沿竖直方向移动的自由度，推针板33用于推动针插入工件。
31.在输送工件时针也在输送，通过插针料道31将针输送到插针托盘32上，工件输送到插针位置时，插针托盘32带着针升起到使针与工件相对的位置，然后推针板33推动针插到工件的设定深度内完成插针，然后插针托盘32和推针板33退回到原位置等待下一组工件。
32.插针装置3还包括插针电缸34，插针电缸34的伸缩端与推针板33连接。采用插针电缸34驱动推针板33进行插针作业，利用电缸可以精确控制的特点，实现精确确定插针深度的功能。
33.弯针装置4包括弯针气缸41和弯针辊42，弯针气缸41设置在输送料道6的一侧，弯针辊42设置在弯针气缸41的伸缩端。工件被输送到弯针位置时，弯针辊42位于针的下方，通过弯针气缸41的驱动弯针辊42将针折弯，完成弯针的工作，弯针气缸41倾斜设置，方便实现弯针的功能。
34.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。