铝电解电容器生产设备的制作方法

1.本技术涉及铝电解电容器技术领域，尤其涉及一种铝电解电容器生产设备。


背景技术：

2.在铝电解电容器的生产过程中需要对铝箔实施卷绕操作，现有的三针卷绕设备通过单一动力源和传动结构实施卷绕作业，定位精度低，工作效率低不能满足高速生产要求而且现有技术中的上料组件为单侧上料，生产节拍低，不能满足批量化生产的产量要求。
3.因此，有必要提供一种铝电解电容器生产设备来解决上述问题。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本技术的目的为：提供一种定生产效率高的铝电解电容器生产设备。
5.为达上述之一或部分或全部目的或是其他目的，本技术提供一种铝电解电容器生产设备，
6.机架；
7.伺服电机，连接在机架上，包括第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机；
8.传动组件，与所述伺服电机传动连接，包括套设在同一轴线上的第一传动组件、第二传动组件和第三传动组件；所述第一伺服电机与所述第一传动组件传动连接，所述第二伺服电机与所述第二传动组件传动连接，所述第三伺服电机与所述第三传动组件传动连接；
9.卷针，包括第一卷针，第二卷针和第三卷针，所述第一卷针与所述第一传动组件传动连接，所述第二卷针与所述第二传动组件传动连接，所述第三卷针与所述第三传动组件传动连接；
10.上料组件，呈对称设置在卷针的上料口处，为卷针供应正极铝箔和负极铝箔；
11.控制器，与所述伺服电机电连接，用于控制所述伺服电机的工作状态。
12.可选地，所述上料组件包括正极上料机构和负极上料机构，所述正极上料机构为所述卷针供应正极铝箔，所述负极上料机构为所述卷针供应负极铝箔。
13.可选地，所述正极上料机构包括第一振动盘，所述负极上料机构包括第二振动盘，所述第一振动盘位于机架的上部并与所述机架固接，所述第二振动盘位于所述第一振动盘的下部并与所述机架固接，所述第一振动盘和所述第二振动盘均用于输送导针。
14.可选地，所述第一振动盘与所述卷针之间、所述第二振动盘与所述卷针之间还设有导针翻转连接机构，所述导针翻转连接机构用于将导针连接在正极铝箔上或负极铝箔上。
15.可选地，所述第一伺服电机与所述第一传动组件通过皮带连接，所述第二伺服电机与所述第二传动组件通过皮带连接，所述第三伺服电机与所述第三传动组件通过皮带连接。
16.可选地，所述传动组件还包括凸轮，所述凸轮与切刀连接，用于切断箔片。
17.可选地，所述凸轮包括第一凸轮和第二凸轮，所述切刀包括上切刀和下切刀，所述第一凸轮与所述上切刀连接，所述第二凸轮与所述下切刀连接；所述第一凸轮与所述第二凸轮协同，带动所述上切刀和所述下切刀共同作用切割同一物料。
18.可选地，还包括分割器，所述分割器固接在所述机架上，并用于限制卷针的运动范围，以保障卷针的旋转定位精度。
19.可选地，所述分割器包括减速器，与所述减速器连接的曲轴，与所述曲轴连接的限位杆，所述限位杆设置在所述卷针的周向，用于限制所述卷针的运动范围。
20.可选地，还包括设置在第一振动盘与导针翻转连接机构之间、第二振动盘与导针翻转连接机构之间的预冲压组件，所述预冲压组件包括冲孔传动机构、冲孔中模、预冲孔模具和钉孔模具；
21.当物料到达冲孔中模后，冲孔传动机构带动预冲孔模具向下在物料上打孔，之后通过空间凸轮带动移动轴承座移动一个工位，使钉孔中模移动至物料上孔的上部，钉孔模具钉压导针在物料的孔内，再经冲压模具将导针与物料冲压为一体式结构。
22.实施本技术实施例，将具有如下有益效果：
23.通过设置第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机分别与第一传动组件、第二传动组件、第三传动组件传动连接，第一传动组件与第一卷针传动连接，第二传动组件与第二卷针传动连接，第三传动组件与第三卷针传动连接，从而形成3个伺服电机相对独立的驱动3个卷针的卷绕结构，以及上料组件为卷针提供正极铝箔和负极铝箔，进而使得本技术的铝电解电容器生产设备具有更快的响应速度、更高的定位精度和更高的产能。
附图说明
24.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
25.图1为本技术铝电解电容器生产设备部分结构一种实施方式一个视角的示意图；
26.图2为图1中a处的放大图；
27.图3为本技术铝电解电容器生产设备部分结构一种实施方式另一个视角的示意图；
28.图4为图3中b处的放大图；
29.图5为本技术铝电解电容器生产设备一种实施方式的示意图；
30.图6为本技术预冲压组件一种实施方式的示意图；
31.图7为本技术预冲压组件另一视角的示意图；
32.图8为本技术预冲压组件再一视角的示意图；
33.图9为本技术预冲压组件的后视图。
34.图中：10-机架；20-伺服电机；21-第一伺服电机；22-第二伺服电机；23-第三伺服电机；30-传动组件；31-第一传动组件；32-第二传动组件；33-第三传动组件；40-卷针；41-第一卷针；42-第二卷针；43-第三卷针；50-控制器；60-凸轮；61-第一凸轮；62-第二凸轮；70-切刀；71-上切刀；72-下切刀；80-分割器；81-减速器；82-曲轴；821-曲轴凸轮；83-限位
杆；84-磁吸圆盘；85-检测器；90-上料组件；91-正极上料机构；911-第一振动盘；92-负极上料机构；921-第二振动盘；93-导针翻转连接结构；94-预冲压组件；941-冲孔传动机构；9411-冲孔马达；9412-冲孔凸轮；9413-冲孔凸轮轴；9414-平面凸轮；9415-摆臂杆；9416-空间凸轮；9417-轴承座；942-冲孔中模；943-冲孔模具；944-钉孔模具；9441-钉孔中模；945-导针夹；946-限位块；947-轴承；95-抱针调节块；96-感应器；97-螺丝；98-冲压模块。
具体实施方式
35.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
36.需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示(诸如根据上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(根据附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
37.另外，若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
38.本技术的铝电解电容器生产设备通过设置3个相对独立的伺服电机驱动3根卷针工作，从而形成一种响应速度块，定位精度高的铝电解电容器生产设备。
39.参考图1至图5，铝电解电容器生产设备，包括机架10，固接在机架10上的伺服电机20，与伺服电机20传动连接的传动组件30，与传动组件30连接的卷针40，为卷针40供应物料的上料组件90，上料组件90设置在卷针40的上料口处，为卷针供应正极铝箔和负极铝箔，还包括控制器50，控制器50控制伺服电机20工作和上料组件90协同工作。伺服电机20包括第一伺服电机21、第二伺服电机22和第三伺服电机23；传动组件30包括套设在同一轴线上的第一传动组件31、第二传动组件32和第三传动组件33，第一伺服电机21与第一传动组件31传动连接，第二伺服电机22与第二传动组件32传动连接，第三伺服电机23与第三传动组件33传动连接；卷针40包括第一卷针41、第二卷针42和第三卷针43，第一卷针41与第一传动组件31传动连接，第二卷针42与第二传动组件32传动连接，第三卷针43与第三传动组件33传动连接，从而能够通过控制器50相对独立的控制第一卷针41、第二卷针42和第三卷针43工作，相较于通过单一动力源驱动多根卷针的方案，本技术的技术方案能能够明显提升卷针的响应速度，提升铝电解电容器生产设备的工作节拍，进而提升铝电解电容器生产设备的稼动率。
40.在一些实施方式中，上料组件90包括正极上料机构91和负极上料机构92，正极上料机构91为卷针供应正极铝箔，负极上料机构92为卷针供应负极铝箔，从而在立体空间中合理配置上料组件90。更为具体地，正极上料机构91包括第一振动盘911，负极上料机构92
包括第二振动盘921，第一振动盘911位于机架10的上部并与机架10固接，第二振动盘921位于第一振动盘911的下部并与机架10固接，第一振动盘911和第二振动盘921均用于输送导针。进一步地，在第一振动盘911与卷针之间、第二振动盘921与卷针之间还设有导针翻转连接机构93，导针翻转连接机构93用于将导针连接在正极铝箔上或负极铝箔上。
41.在一些实施方式中，上料组件还包括预冲压组件94，预冲压组件94设置在第一振动盘911与导针翻转连接机构93之间，以及第二振动盘921与导针翻转连接机构93之间。预冲压组件94包括冲孔传动机构941、冲孔中模942、冲孔模具943和钉孔模具944。具体地，冲孔传动机构941包括冲孔马达9411、冲孔凸轮9412、冲孔凸轮轴9413，当物料(例如箔片)到达冲孔中模942后平面凸轮9414带动摆臂杆9415，带动冲孔模具943向下，在物料上打孔，之后利用空间凸轮9416中间的凹槽，带动移动轴承座9417移动一个工位，使得钉孔中模9441移动到物料上面，平面凸轮9414带动摆臂杆9415，带动钉孔模具944和导针夹945向下一端距离，从而对导针进行扶正和定位。限位块946限定导针夹945到达冲孔中模942处停止，钉孔模具944继续下压，带动轴承947往下，到达两抱针调节块95中间，使导针夹945张开，轴承947继续往下，导针夹945闭合，将导针夹住，防止导针歪边移位，提高精准度，钉孔模具944钉压导针在物料的孔位内。感应器96碰到螺丝97后，则说明导针夹945正常夹住导针，反之，说明导针夹945未完全夹住导针，设备便会报警，需要人工进行修复。
42.当导针偏移位置，手动调整抱针调节块95左右位置，使得导针的夹子位置摆正，利用空间凸轮9416中间的凹槽，移动一个工位到达冲压模块98，平面凸轮9414带动摆臂杆9415，带动冲压模块98往下冲压，将导针和物料孔完全冲压在一起，有利于消除物料(如铝箔)在铆接过程中产生的毛刺，提高良品率。
43.在一些实施方式中，第一伺服电机21与第一传动组件31通过皮带连接，第二伺服电机22与第二传动组件32通过皮带传动连接，第三伺服电机23与第三传动组件33通过皮带传动连接，从而使得伺服电机20与传动组件30之间具有一定的冗余空间，保障伺服电机20与传动组件30之间工作的顺畅性和安全性。
44.容易知晓地，皮带传动可以是光滑带轮与光滑皮带的组合传动结构，也可以是带齿带轮与带齿皮带的传动结构，具体实际应用选择哪种可根据需要进行选择，本技术的实施例不做唯一性限定。
45.在一些实施方式中，铝电解电容器生产设备还包括凸轮60，凸轮60与切刀70连接，用于切断箔片。具体地，凸轮60包括第一凸轮61和第二凸轮62，切刀70包括上切刀71和下切刀72，第一凸轮61与上切刀71连接，第二凸轮62与下切刀72连接，第一凸轮61与第二凸轮62协同，带动上切刀和下切刀共同作用切割同一物料。优选地，上切刀71和下切刀72的刀刃在切割时重合，使得能够更加快速可靠的对物料进行切割作业，保障切割或切断的可靠性。
46.在一些实施方式中，铝电解电容器生产设备还包括分割器80，分割器80固接在机架10上，并用于限制卷针40的运动范围，保障卷针40的旋转定位精度。具体地，分割器80包括减速器81，与减速器81连接的曲轴82，与曲轴82连接的限位杆83，限位杆83设置在卷针40的周向以限制卷针40的运动范围，在一定程度上保障卷针的旋转定位精度。进一步地，曲轴82与减速器81通过皮带连接，使得曲轴82与减速器81之间具有一定的柔性空间，以保障曲轴82和减速机81在工作过程中的可靠性，例如在突发情况下发生过载情况时，依靠皮带与带轮之间的打滑特性，能够避免设备之间重要零部件的损坏。
47.进一步地，曲轴82上设有三组凸轮821，每组凸轮821上均连接有限位杆822。
48.再进一步地，还包括磁吸圆盘84和检测器85，曲轴82通过皮带与磁吸圆盘传动连接，带动磁吸圆盘旋转，检测器85检测磁吸圆盘上物料的品质，当为良品时则送入下一工位，当为不良品时则送入废料箱，进而通过检测器85保障铝电解电容器生产设备卷绕产品的品质。
49.在一些实施方式中，铝电解电容器生产设备还包括贴胶组件，贴胶组件与凸轮传动连接，用于将胶带贴合在产品的尾端。
50.由上述可知，本技术提供的铝电解电容器生产设备，通过三个相对独立的伺服电机驱动3根卷针实施卷绕作业，能够明显的提升卷绕效率和卷绕质量。
51.以上所述实施例的各个技术特征可以进行任意组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
52.以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。