一种互感器铁芯自动卷绕机的制作方法

1.本实用新型涉及铁芯自动卷绕机技术领域，具体来说，涉及一种互感器铁芯自动卷绕机。


背景技术：

2.卷绕铁芯，即将硅钢片冲制成带状，然后将带状硅钢片进行缠绕，螺旋卷绕成铁芯，上述加工方法环保，材料利用率高。目前对于将硅钢片卷绕成铁芯，基本上仍处于半自动化状态，需要人工将硅钢片放入到卷绕装置中效率低下，在卷绕过程中需要人为对铁芯位置以及铁芯的卷绕紧密、平整进行一些修正，来保证铁芯顺利卷绕、制得的铁芯结构稳定。
3.在卷绕过程中，带材从料盘离开，经过带材导向装置导向后缠绕在主轴上，而在带材缠绕过程中，卷绕速度难以和放料速度保持同步，又缺少张紧调节装置，铁芯收卷时容易松散，使得带材缠绕不紧实，影响铁芯的质量。
4.针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种互感器铁芯自动卷绕机，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种互感器铁芯自动卷绕机包括工作台，所述工作台一端固定有凹形底座，所述凹形底座中部固定有第一电机，所述第一电机的转轴固定有主轴，所述工作台靠近所述主轴的一侧固定嵌设有集料箱，所述凹形底座上端设有下料机构，所述主轴外部设有焊接机构和若干压紧机构，所述工作台上表面的中部固定有数量为两个的第一立柱，所述第一立柱上端均安装有可转动的导向辊，所述导向辊之间设有第一凹形支架，所述第一凹形支架固定在所述工作台上，所述第一凹形支架上端固定有第一电动推杆，所述第一电动推杆的伸缩杆下端固定有压力传感器，所述压力传感器下端安装有可转动的第一压辊，所述主轴靠近所述导向辊的一侧设有切断机构，所述工作台上表面远离所述凹形底座的一端设有自动放料机构，所述工作台上固定有控制器，所述第一电机、所述下料机构、所述焊接机构、所述压紧机构、所述第一电动推杆、所述压力传感器、所述切断机构和所述自动放料机构均与所述控制器电性连接。
7.进一步的，所述下料机构包括第二电动推杆和推料盘，所述凹形底座的两端均固定有第二电动推杆，所述第二电动推杆的活塞杆一端均固定有滑块，所述主轴外壁滑动套设有推料盘，所述主轴外壁沿圆周方向等间距开设有若干限位滑槽，所述推料盘内壁加工有与所述限位滑槽相匹配的限位凸起，所述推料盘外壁开设有环槽，所述滑块滑动设置在所述环槽内，所述第二电动推杆与所述控制器电性连接。
8.进一步的，所述压紧机构包括第一液压缸和第二压辊，所述主轴外部沿圆周方向等间距设有数量为三个的第一液压缸，位于上方的第一液压缸通过连接板与所述第一电机
固定连接，位于下方的第一液压缸通过连接板与所述工作台固定连接，所述第一液压缸的活塞杆一端均安装有可转动的第二压辊，所述第一液压缸与所述控制器电性连接。
9.进一步的，所述焊接机构包括第二液压缸和焊接头，所述第二液压缸通过连接板与所述工作台固定连接，所述第二液压缸的活塞杆一端安装有焊接头，所述第二液压缸与所述控制器电性连接。
10.进一步的，所述切断机构包括第二立柱、第二凹形支架和伸缩气缸，所述主轴靠近所述导向辊的一侧设有第二立柱，所述第二立柱上端固定有第二凹形支架，所述第二凹形支架上端固定有数量为两个的伸缩气缸，所述伸缩气缸的活塞杆均延伸至所述第二凹形支架内部，且所述伸缩气缸的活塞杆下端分别固定有切刀和压板，所述伸缩气缸均与所述控制器电性连接。
11.进一步的，所述自动放料机构包括第三凹形支架、料盘和第二电机，所述工作台上表面远离所述凹形底座的一端固定有第三凹形支架，所述第三凹形支架上安装有可转动的料盘，所述第三凹形支架一侧外壁固定有第二电机，所述第二电机的转轴与所述料盘固定连接，所述第二电机与所述控制器电性连接。
12.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
13.1、本实用新型通过设置工作台、凹形底座、第一电机、主轴、集料箱、下料机构、焊接机构、压紧机构、导向辊、第一电动推杆、压力传感器、第一压辊、切断机构、自动放料机构和控制器，能够利用压力传感器检测带材对第一压辊的压力，从而能够根据压力判断带材的张紧情况，从而能够根据带材的实时张紧情况控制带材的放料速度，以使得放料速度与卷绕速度达到动态平衡，从而能够使得卷绕时的带材缠绕紧实；
14.2、本实用新型通过设置第二电动推杆和推料盘，能够在铁芯卷绕完成后控制第二电动推杆伸长带动推料盘进行平移，从而能够将铁芯推入集料箱内；
15.3、本实用新型通过设置第一液压缸和压辊，能够在卷绕的过程中利用第二压辊对卷绕的带材进行压紧，使得带材的卷绕更加紧实；
16.4、本实用新型通过设置第二液压缸和焊接头，能够在卷绕完成后对带材的端部进行焊接固定；
17.5、本实用新型通过设置第二立柱、第二凹形支架和伸缩气缸，能够通过控制伸缩气缸带动压板下压对带材进行压紧固定，然后再控制另一个伸缩气缸带动切刀下压对带材进行切断。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1是根据本实用新型实施例的一种互感器铁芯自动卷绕机的结构示意图；
20.图2是根据本实用新型实施例的一种互感器铁芯自动卷绕机中凹形底座的结构示意图；
21.图3是根据本实用新型实施例的一种互感器铁芯自动卷绕机中推料盘和主轴的剖
视图；
22.图4是根据本实用新型实施例的一种互感器铁芯自动卷绕机中第二凹形支架的剖视图；
23.图5是根据本实用新型实施例的一种互感器铁芯自动卷绕机中第一凹形支架的结构示意图；
24.图6是根据本实用新型实施例的一种互感器铁芯自动卷绕机中自动放料机构的结构示意图。
25.附图标记：
26.1、工作台；2、凹形底座；3、第一电机；4、主轴；5、集料箱；6、第一立柱；7、导向辊；8、第一凹形支架；9、第一电动推杆；10、压力传感器；11、第一压辊；12、控制器；13、第二电动推杆；14、推料盘；15、滑块；16、限位滑槽；17、环槽；18、第一液压缸；19、第二压辊；20、连接板；21、第二液压缸；22、焊接头；23、第二立柱；24、第二凹形支架；25、伸缩气缸；26、切刀；27、压板；28、第三凹形支架；29、料盘；30、第二电机。
具体实施方式
27.下面，结合附图以及具体实施方式，对实用新型做出进一步的描述：
28.实施例：
29.请参阅图1-6，根据本实用新型实施例的一种互感器铁芯自动卷绕机，包括工作台1，所述工作台1一端固定有凹形底座2，所述凹形底座2中部固定有第一电机3，所述第一电机3的转轴固定有主轴4，所述工作台1靠近所述主轴4的一侧固定嵌设有集料箱5，所述凹形底座2上端设有下料机构，所述主轴4外部设有焊接机构和若干压紧机构，所述工作台1上表面的中部固定有数量为两个的第一立柱6，所述第一立柱6上端均安装有可转动的导向辊7，所述导向辊7之间设有第一凹形支架8，所述第一凹形支架8固定在所述工作台1上，所述第一凹形支架8上端固定有第一电动推杆9，所述第一电动推杆9的伸缩杆下端固定有压力传感器10，所述压力传感器10下端安装有可转动的第一压辊11，所述主轴4靠近所述导向辊7的一侧设有切断机构，所述工作台1上表面远离所述凹形底座2的一端设有自动放料机构，所述工作台1上固定有控制器12，所述第一电机3、所述下料机构、所述焊接机构、所述压紧机构、所述第一电动推杆9、所述压力传感器10、所述切断机构和所述自动放料机构均与所述控制器12电性连接，能够利用压力传感器10检测带材对第一压辊11的压力，从而能够根据压力判断带材的张紧情况，从而能够根据带材的实时张紧情况控制带材的放料速度，以使得放料速度与卷绕速度达到动态平衡，从而能够使得卷绕时的带材缠绕紧实。
30.在进一步的实施例中，所述下料机构包括第二电动推杆13和推料盘14，所述凹形底座2的两端均固定有第二电动推杆13，所述第二电动推杆13的活塞杆一端均固定有滑块15，所述主轴4外壁滑动套设有推料盘14，所述主轴4外壁沿圆周方向等间距开设有若干限位滑槽16，所述推料盘14内壁加工有与所述限位滑槽16相匹配的限位凸起，所述推料盘14外壁开设有环槽17，所述滑块15滑动设置在所述环槽17内，所述第二电动推杆13与所述控制器12电性连接，能够在铁芯卷绕完成后控制第二电动推杆13伸长带动推料盘14进行平移，从而能够将铁芯推入集料箱5内。
31.在进一步的实施例中，所述压紧机构包括第一液压缸18和第二压辊19，所述主轴4
外部沿圆周方向等间距设有数量为三个的第一液压缸18，位于上方的第一液压缸18通过连接板20与所述第一电机3固定连接，位于下方的第一液压缸18通过连接板20与所述工作台1固定连接，所述第一液压缸18的活塞杆一端均安装有可转动的第二压辊19，所述第一液压缸18与所述控制器12电性连接，能够在卷绕的过程中利用第二压辊19对卷绕的带材进行压紧，使得带材的卷绕更加紧实。
32.在进一步的实施例中，所述焊接机构包括第二液压缸21和焊接头22，所述第二液压缸21通过连接板20与所述工作台1固定连接，所述第二液压缸21的活塞杆一端安装有焊接头22，所述第二液压缸21与所述控制器12电性连接，能够在卷绕完成后对带材的端部进行焊接固定。
33.在进一步的实施例中，所述切断机构包括第二立柱23、第二凹形支架24和伸缩气缸25，所述主轴4靠近所述导向辊7的一侧设有第二立柱23，所述第二立柱23上端固定有第二凹形支架24，所述第二凹形支架24上端固定有数量为两个的伸缩气缸25，所述伸缩气缸25的活塞杆均延伸至所述第二凹形支架24内部，且所述伸缩气缸25的活塞杆下端分别固定有切刀26和压板27，所述伸缩气缸25均与所述控制器12电性连接，能够通过控制伸缩气缸25带动压板27下压对带材进行压紧固定，然后再控制另一个伸缩气缸25带动切刀26下压对带材进行切断。
34.在进一步的实施例中，所述自动放料机构包括第三凹形支架28、料盘29和第二电机30，所述工作台1上表面远离所述凹形底座2的一端固定有第三凹形支架28，所述第三凹形支架28上安装有可转动的料盘29，所述第三凹形支架28一侧外壁固定有第二电机30，所述第二电机30的转轴与所述料盘29固定连接，所述第二电机30与所述控制器12电性连接，能够通过第二电机30带动料盘29转动实现放料的功能，并且能够通过控制第二电机30的转速调节放料的速度。
35.为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下就本实用新型在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。
36.在实际应用时，将料盘29外壁缠绕的带材依次穿过右侧的导向辊7、第一压辊11、左侧的导向辊7、第二凹形支架24并卷绕在主轴4上，如图1所示，然后控制第一液压缸18伸长利用第二压辊19将带材紧密的压合在主轴4外壁，然后控制第一电机3转动同时控制第一液压缸18缓慢收缩，卷绕指定长度后，控制伸缩气缸25带动压板27下压对带材进行压紧固定，然后再控制另一个伸缩气缸25带动切刀26下压对带材进行切断，然后继续控制第一电机3转动同时控制第一液压缸18缓慢收缩将余下的带材卷绕完成，然后控制第二液压缸21伸长利用焊接头22对带材的端部进行焊接，然后控制第二电动推杆13伸长带动推料盘14进行平移，从而能够将铁芯推入集料箱5内，从而能够实现自动下料的功能，并且在卷绕的过程中，能够利用压力传感器10检测带材对第一压辊11的压力，从而能够根据压力判断带材的张紧情况，当压力大于预设的阈值时，控制器12能够自动加快第二电机30的转速，以加快放料速度，当压力低于预设的阈值时，控制器12能够自动降低第二电机30的转速，以降低放料速度，以使得放料速度与卷绕速度达到相同的状态，并使得带材保持绷紧的状态，从而能够使得卷绕时的带材缠绕紧实，并且通过控制第一电动推杆9能够调节第一压辊11的高度。
37.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修
改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。