电容器加工设备的制作方法

1.本实用新型涉及电容器加工设备技术领域，尤其涉及一种电容器加工设备。


背景技术：

2.随着电容器工业的发展，对产品性能、使用寿命、产生效率等的需求不断提高，对各种结构的使用和维护也提出了更高的要求。
3.在电容器加工过程中，需要对电芯进行盖帽、封口以及束腰加工，现有加工设备的加工处理效率较低，自动化水平较低，各装置的结构不协调，不仅浪费了能源和人力，还大大降低了设备的生产效率。其中一个原因是，现有的电容器封口加工的加工效率低下，封口加工质量不高。
4.因此，有必要针对上述问题进行改进，以改变现状。


技术实现要素：

5.本实用新型提供一种电容器加工设备，用于解决现有的电容器加工设备封口加工效率低下，加工质量不高的问题。
6.本实用新型提出一种电容器加工设备，包括机架以及设于所述机架上的盖帽装置、封口装置、束腰装置和移料装置，所述盖帽装置、所述封口装置和所述束腰装置环绕所述移料装置设置，且所述移料装置用于将所述电容器输入所述盖帽装置以及用于将所述束腰装置上的所述电容器输出；
7.所述移料装置包括移料固定架、移料调节机构和多个移料夹爪，所述移料固定架设于所述机架上，所述移料调节机构分别连接于所述移料固定架和所述移料夹爪，并用于驱动所述移料夹爪沿三个自由度方向移动，所述移料夹爪用于在所述盖帽装置、所述封口装置和所述束腰装置之间移动所述电容器；以及
8.所述束腰装置还包括束腰卡盘和束腰组件，所述束腰卡盘设于所述机架上并用于固定所述电容器，所述束腰组件包括束腰刀轮、束腰刀架和束腰移动件，所述束腰移动件设于所述机架上，所述束腰刀轮转动连接于所述束腰刀架，且所述束腰刀架连接于所述束腰移动件上，所述束腰移动件用于驱动所述束腰刀架朝靠近或远离所述束腰卡盘上的所述电容器移动。
9.根据本实用新型的一个实施例，所述移料调节机构包括移料移动组件、移料活动组件、移料升降组件和移料安装架，所述移料移动组件活动连接于所述移料固定架，所述移料活动组件分别连接于所述移料升降组件和所述移料活动组件，所述移料安装架分别连接于所述移料夹爪和所述移料升降组件；其中，所述移料移动组件用于驱动所述移料夹爪沿第一方向移动，所述移料活动组件用于驱动所述移料夹爪沿第二方向移动，所述移料升降组件用于驱动所述移料夹爪沿第三方向移动，且所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向互相垂直。
10.根据本实用新型的一个实施例，所述移料装置还包括移料转移组件，所述移料转
移组件还包括移料转移夹爪和移料转移气缸，所述移料转移气缸分别连接于所述移料安装架和所述移料转移夹爪，并用于驱动所述移料转移夹爪相对于所述移料夹爪移动，其中，所述移料转移夹爪设于所述移料夹爪的上游。
11.根据本实用新型的一个实施例，所述移料装置还包括引线检测组件，所述引线检测组件包括引线光学检测器、引线固定夹具、引线旋转驱动件、引线废料盒、引线顶杆和引线升降滑台，所述移料装置用于将所述电容器转移至所述引线固定夹具上，并通过所述引线固定夹具固定，所述引线光学检测器设于所述引线固定夹具上，并用于检测所述电容器，所述引线旋转驱动件用于驱动所述引线固定夹具沿所述电容器的轴线旋转；
12.所述引线废料盒设于所述引线光学检测器的下游，并用于收集检测未通过的所述电容器；所述引线升降滑台分别连接于所述机架和所述引线顶杆，所述引线顶杆抵接于所述引线固定夹具中的所述电容器的底部，并用于驱动所述引线固定夹具中的所述电容器朝靠近或远离搜引线光学检测器的方向移动。
13.根据本实用新型的一个实施例，所述束腰装置还包括束腰旋转组件，所述束腰旋转组件包括束腰旋转驱动件、束腰驱动皮带和束腰旋转涨紧轮，所述束腰驱动皮带分别动力连接于所述束腰旋转驱动件和所述束腰卡盘，并用于驱动所述束腰卡盘旋转，所述束腰旋转涨紧转动连接于所述机架并压接于所述束腰驱动皮带。
14.根据本实用新型的一个实施例，所述束腰装置还包括束腰检测组件，所述束腰检测组件包括束腰检测器、束腰固定夹具和束腰废料盒，所述束腰固定夹具设于所述机架上，并用于固定所述电容器，所述束腰检测器设于所述束腰固定夹具的径向相对两侧，并用于对所述束腰固定夹具中的所述电容器进行光学检测；所述束腰废料盒设于所述束腰固定夹角的下游，并用于收集检测未通过的所述电容器。
15.根据本实用新型的一个实施例，所述束腰检测组件还包括束腰顶杆和束腰检测滑台，所述束腰检测滑台分别连接于所述机架和所述束腰顶杆，所述束腰顶杆抵接于所述束腰固定夹具中的所述电容器的底部，并用于驱使所述电容器升降移动。
16.根据本实用新型的一个实施例，所述电容器加工设备还包括称重装置，所述称重装置包括称重传感器和中转组件，所述称重传感器设于所述封口装置和所述束腰装置之间，所述中转组件包括中转伸摆气缸、中转架、中转夹爪、中转伸缩气缸和中转安装架，所述中转伸摆气缸设于所述机架上，所述中转安装架分别连接于所述中转夹爪和所述中转架，所述中转夹爪设于所述中转架上，所述中转架连接于所述中转伸摆气缸的输出端，所述中转组件用于驱动所述封口装置上的所述电容器移动至所述称重传感器，以及将所述称重传感器上的所述电容器沿其移动路径输送。
17.根据本实用新型的一个实施例，所述电容器加工设备还包括上料装置和下料装置，所述上料装置和所述下料装置沿直线排布，所述移料装置用于将所述上料装置中的所述电容器输入所述盖帽装置，以及用于将所述移料装置中的所述电容器输送至所述下料装置；
18.所述上料装置包括上料料盘和上料固定组件，所述上料固定组件包括上料固定气缸、上料固定夹爪和上料移动件，所述上料料盘用于放置所述电容器，所述上料移动件活动连接于所述机架，并用于驱动所述上料料盘移动，所述上料固定气缸设于所述上料移动件上，所述上料固定夹爪连接于所述上料固定气缸的输出端，所述上料固定气缸用于驱动所
述上料固定夹爪固定所述上料料盘的相对两侧；
19.所述下料装置包括下料料盘、下料输送带和下料移动件，所述下料输送带设于所述机架上，并用于输送所述下料料盘，所述下料移动件活动连接于所述机架，并用于固定所述下料料盘或驱动所述下料料盘移动。
20.根据本实用新型的一个实施例，所述上料固定组件还包括上料防尘罩，所述上料防尘罩罩设于所述机架上，并封盖于所述上料移动件上；
21.和/或所述下料装置还包括下料防尘罩，所述下料防尘罩罩设于所述机架上，并封盖于所述下料移动件上。
22.实施本实用新型实施例，具有如下有益效果：
23.使用本实施例的电容器加工设备时，外部的电容器通过移料装置输送至盖帽装置进行盖帽加工，盖帽加工完成之后，移料装置可以将电容器依次输送至封口装置和束腰装置进行封口加工和束腰加工，加工完成后的电容器再通过移料装置输出至下一工序，通过移料装置中设置的移料调节机构驱动移料夹爪可以在一个工位同时移动多个电容器，以提高移料效率，通过设置的束腰组件和束腰卡盘配合，可以实现自动束腰加工。
24.在本实施例的电容器加工设备中，通过设置盖帽装置、封口装置、束腰装置和移料装置配合，可以对电容器进行自动化的封口束腰加工，自动化程度高，加工效率得以提高。
附图说明
25.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
26.其中：
27.图1是本实用新型的实施例中电容器加工设备的立体视图；
28.图2是本实用新型的实施例中移料装置的立体视图；
29.图3是本实用新型的实施例中移料装置的另一立体视图；
30.图4是本实用新型的实施例中束腰装置的立体视图；
31.图5是本实用新型的实施例中封口装置和称重装置的组合示意图；
32.图6是本实用新型的实施例中电容器加工设备的部分结构示意图；
33.图7是本实用新型的实施例中下料装置和移料装置的组合示意图；
34.附图标记：
35.10、电容器加工设备；
36.100、机架；
37.200、移料装置；210、移料固定架；220、移料夹爪；230、移料调节机构； 231、移料安装架；232、移料升降组件；2321、移料升降架；2322、移料升降气缸；233、移料移动组件；2331、移料移动架；2332、移料移动驱动带；234、移料活动组件；2341、移动活动架；2342、移动活动气缸；240、移料转移组件； 241、移料转移夹爪；242、移料转移气缸；250、引线检测组件；251、引线光学检测器；252、引线固定夹具；253、引线旋转驱动件；254、引线废料盒；255、引线顶杆；256、引线升降滑台；
38.300、盖帽装置；400、封口装置；
39.500、束腰装置；510、束腰卡盘；521、束腰刀轮；522、束腰刀架；523、束腰移动件；531、束腰旋转驱动件；532、束腰驱动皮带；533、束腰旋转涨紧轮；540、束腰检测组件；541、束腰检测器；5411、束腰相机；5412、束腰背景光源；542、束腰固定夹具；543、束腰废料盒；544、束腰顶杆；545、束腰检测滑台；
40.600、称重装置；610、称重传感器；621、中转伸摆气缸；622、中转架；623、中转夹爪；624、中转伸缩气缸；625、中转安装架；
41.700、上料装置；710、上料料盘；721、上料固定气缸；722、上料固定夹爪；723、上料移动件；730、上料防尘罩；
42.800、下料装置；810、下料料盘；820、下料输送带；830、下料移动件；840、下料防尘罩；
43.20、电容器；21、引线。
具体实施方式
44.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
45.参阅图1，本实用新型实施例提供了一种电容器加工设备10，其包括机架100 以及设于机架100上的盖帽装置300、封口装置400、束腰装置500和移料装置 200，盖帽装置300、封口装置400和束腰装置500环绕移料装置200设置，且移料装置200用于将电容器20输入盖帽装置300以及用于将束腰装置500上的电容器20输出。
46.具体地，参阅图2和图3所示，移料装置200包括移料固定架210、移料调节机构230和多个移料夹爪220，移料固定架210设于机架100上，移料调节机构230分别连接于移料固定架210和移料夹爪220，并用于驱动移料夹爪220沿三个自由度方向移动，移料夹爪220用于在盖帽装置300、封口装置400和束腰装置500之间移动电容器20；请继续参阅图4，束腰装置500还包括束腰卡盘510 和束腰组件，束腰卡盘510设于机架100上并用于固定电容器20，束腰组件包括束腰刀轮521、束腰刀架522和束腰移动件523，束腰移动件523设于机架100 上，束腰刀轮521转动连接于束腰刀架522，且束腰刀架522连接于束腰移动件 523上，束腰移动件523用于驱动束腰刀架522朝靠近或远离束腰卡盘510上的电容器20移动。
47.使用本实施例的电容器加工设备10时，外部的电容器20通过移料装置200 输送至盖帽装置300进行盖帽加工，盖帽加工完成之后，移料装置200可以将电容器20依次输送至封口装置400和束腰装置500进行封口加工和束腰加工，加工完成后的电容器20再通过移料装置200输出至下一工序，通过移料装置200 中设置的移料调节机构230驱动移料夹爪220可以在一个工位同时移动多个电容器20，以提高移料效率，通过设置的束腰组件和束腰卡盘510配合，可以实现自动束腰加工。
48.在本实施例的电容器加工设备10中，通过设置盖帽装置300、封口装置400、束腰装置500和移料装置200配合，可以对电容器20进行自动化的封口束腰加工，自动化程度高，加
工效率得以提高。
49.另外，通过将盖帽装置300、封口装置400和束腰装置500环绕移料装置200，可以将盖帽装置300、封口装置400和束腰装置500围合形成环形的输送路径，在输送路径上，移料装置200可以将电容器20在各个装置之间进行输送，由此可以使电容器加工设备10整体结构紧凑，占用空间得以优化。
50.参阅图2所示，在一实施例中，移料调节机构230包括移料移动组件233、移料活动组件234、移料升降组件232和移料安装架231，移料移动组件233活动连接于移料固定架210，移料活动组件234分别连接于移料升降组件232和移料活动组件234，移料安装架231分别连接于移料夹爪220和移料升降组件232；其中，移料移动组件233用于驱动移料夹爪220沿第一方向移动，移料活动组件 234用于驱动移料夹爪220沿第二方向移动，移料升降组件232用于驱动移料夹爪220沿第三方向移动，且第一方向、第二方向和第三方向互相垂直。
51.具体地，参阅图3所示，移料移动组件233包括移料移动架2331和移料移动驱动带2332，移料升降组件232包括移料升降架2321和移料升降气缸2322，移料活动组件234包括移动活动架2341和移动活动气缸2342，移料安装架231 连接于移料升降架2321，移料升降气缸2322设于移动活动架2341上并连接于移料升降架2321，移料移动架2331活动连接于机架100，并通过移料移动驱动带2332驱动移动，由此设置，移料升降气缸2322可以驱动移料夹爪220升降移动，移料移动驱动带2332可以驱动移料夹爪220沿第一方向作水平运动，移动活动气缸2342可以驱动移料夹爪220沿第二方向作水平运动，第一方向垂直于第二方向，第三方向平行于竖直方向。
52.进一步地，参阅图2所示，移料装置200还包括移料转移组件240，移料转移组件240还包括移料转移夹爪241和移料转移气缸242，移料转移气缸242分别连接于移料安装架231和移料转移夹爪241，并用于驱动移料转移夹爪241相对于移料夹爪220移动，其中，移料转移夹爪241设于移料夹爪220的上游。
53.由此设置，当移料装置200转移电容器20时，移料转移气缸242可以驱动移料转移夹爪241相对于移料安装架231移动，以调节移料转移夹爪241与移料夹爪220之间的相对位置，同时移料转移夹爪241和移料夹爪220独立运动和工作，从而提高移料装置200的抓取范围和调节范围。
54.参阅图2所示，在一实施例中，移料装置200还包括引线检测组件250，引线检测组件250包括引线光学检测器251、引线固定夹具252、引线旋转驱动件 253、引线废料盒254、引线顶杆255和引线升降滑台256，移料装置200用于将电容器20转移至引线固定夹具252上，并通过引线固定夹具252固定，引线光学检测器251设于引线固定夹具252上，并用于检测电容器20，引线旋转驱动件 253用于驱动引线固定夹具252沿电容器20的轴线旋转，引线废料盒254设于引线光学检测器251的下游，并用于收集检测未通过的电容器20；引线升降滑台 256分别连接于机架100和引线顶杆255，引线顶杆255抵接于引线固定夹具252 中的电容器20的底部，并用于驱动引线固定夹具252中的电容器20朝靠近或远离搜引线光学检测器251的方向移动。
55.使用本实施例的引线检测组件250时，引线固定夹具252可以夹取固定电容器20，通过引线旋转驱动件253驱动引线固定夹具252旋转以带动电容器20旋转，引线升降滑台256可以驱动引线顶杆255顶起或降下电容器20，以使电容器 20移动至引线光学检测器251
的检测位，同时也可以在检测过程中调节电容器20的旋转角度或高度，从而提高引线光学检测器251的检测范围和检测效果，使用效果好。
56.通过引线光学检测器251检测之后，检测通过的电容器20继续通过移料装置200进行输送，未通过检测的电容器20通过移料装置200输送至引线废料盒 254进行废弃；参阅图2所示，在较佳实施例中，引线废料盒254穿设于机架100 内，并朝机架100内部延伸，由此设置，可以在机架100内部设置由于收容废弃电容器20的收集箱，或是通过传送带将废弃的电容器20输出本电容器加工设备 10外，以避免产生堆积，同时也可以使本电容器加工设备10具有更为紧凑的结构。
57.进一步地，参阅图4所示，束腰装置500还包括束腰旋转组件，束腰旋转组件包括束腰旋转驱动件531、束腰驱动皮带532和束腰旋转涨紧轮533，束腰驱动皮带532分别动力连接于束腰旋转驱动件531和束腰卡盘510，并用于驱动束腰卡盘510旋转，束腰旋转涨紧转动连接于机架100并压接于束腰驱动皮带532。
58.由此设置，当束腰刀轮521压接于电容器20的外壁之后，束腰旋转驱动件 531可以通过驱动束腰驱动皮带532带动束腰卡盘510旋转，以驱动电容器20 相对于束腰刀轮521转动，在转动过程中，束腰刀轮521与电容器20滚动接触，以实现束腰加工；通过设置束腰旋转涨紧轮533抵接于束腰驱动皮带532，可以改善束腰驱动皮带532的传动效率，结构简单，使用效果好。
59.参阅图1和图4所示，更进一步地，束腰装置500还包括束腰检测组件540，束腰检测组件540包括束腰检测器541、束腰固定夹具542和束腰废料盒543，束腰固定夹具542设于机架100上，并用于固定电容器20，束腰检测器541设于束腰固定夹具542的径向相对两侧，并用于对束腰固定夹具542中的电容器20 进行光学检测；束腰废料盒543设于束腰固定夹角的下游，并用于收集检测未通过的电容器20。
60.使用本实施例的束腰装置500时，当电容器20输送至束腰固定夹具542之后，束腰检测器541可以对电容器20进行光学检测，检测项目包括但不限于对电容器20的束腰加工质量、电容器20的引线21完整度；检测通过的电容器20 通过移料装置200输送至下一工序或下一设备，检测未通过的电容器20通过移料装置200转移至束腰废料盒543进行废弃收集，自动化程度高，可以对电容器 20进行自动检测，使用效果好。
61.参阅图4所示，在一实施例中，束腰检测器541包括束腰相机5411和束腰背景光源5412，束腰相机5411和束腰背景光源5412分别设于电容器20的相对两侧，通过束腰相机5411和束腰背景光源5412配合可以实现对电容器20进行光学信息收集的目的，从而实现光学检测功能。
62.进一步地，束腰检测组件540还包括束腰顶杆544和束腰检测滑台545，束腰检测滑台545分别连接于机架100和束腰顶杆544，束腰顶杆544抵接于束腰固定夹具542中的电容器20的底部，并用于驱使电容器20升降移动。
63.由此设置，在检测过程中，束腰检测滑台545可以通过驱动束腰顶杆544上下移动以调节电容器20的高度，以使束腰检测器541对电容器20竖直方向上的多个部位进行光学检测，从而提高束腰检测组件540的检测范围和检测效果，自动化程度高，检测效率高。
64.进一步地，参阅图1和图5所示，电容器加工设备10还包括称重装置600，称重装置600包括称重传感器610和中转组件，称重传感器610设于封口装置400 和束腰装置500之
间，中转组件包括中转伸摆气缸621、中转架622、中转夹爪 623、中转伸缩气缸624和中转安装架625，中转伸摆气缸621设于机架100上，中转安装架625分别连接于中转夹爪623和中转架622，中转夹爪623设于中转架622上，中转架622连接于中转伸摆气缸621的输出端，中转组件用于驱动封口装置400上的电容器20移动至称重传感器610，以及将称重传感器610上的电容器20沿其移动路径输送。
65.在本实施例中，称重装置600可以用于封口装置400与束腰装置500之间的中转暂存操作，并且由于中转伸摆气缸621与中转架622配合运动存在中转间隔，同时也可以对电容器20进行重量检测，充分利用机架100的空间；在本实施例中，封口装置400和束腰装置500分别设于移料装置200的相对两侧，并且电容器20在移料装置200两侧的输送方向是相反的，通过设置称重装置600将两段输送连接起来以形成环形的输送路径，从而实现电容器加工设备10的紧凑化设计。
66.在中转过程中，中转伸摆气缸621驱动中转架622移动至第一中转位置，并通过位于第一夹取位置的中转夹爪623夹取封口装置400中的电容器20，在此过程中，中转伸摆气缸621可以驱动中转架622升降以调节中转夹爪623的相对高度，中转伸缩气缸624可以调节中转夹爪623与电容器20之间的相对位置，通过中转伸摆气缸621和中转伸缩气缸624的配合，可以实现中转夹爪623与电容器20之间的精准对位，夹取精度高，自动化程度高；当中转夹爪623在第一中转位置夹取电容器20之后，中转伸摆气缸621驱动中转架622旋转至第二中转位置，此时第一夹取位置的中转夹爪623位于称重传感器610上，并将电容器20 释放于称重传感器610上；之后中转伸摆气缸621反向移动至第一中转位置，此时第二夹取位置的中转夹爪623可以夹取电容器20，并通过中转伸摆气缸621 的驱动使电容器20移动至下一工序，往复运动即可实现自动输送和称重功能。
67.参阅图5所示，在本实施例中，中转架622为l型并且为对称结构，第一夹取位置和第二夹取位置分别位于中转架622的两个端部，由此可以保证中转架 622的第一夹取位置与第二夹取位置与中转架622旋转中心之间的距离。
68.参阅图1和图5所示，在较佳实施例中，束腰装置500还包括一个引线检测组件250，且该引线检测组件250设于中转组件与封口装置400之间，中转组件将电容器20输送至该引线检测组件250进行引线检测工序；需要说明的是，该引线检测组件250设于束腰卡盘510上游，当该引线检测组件250对电容器20 检测完成之后，移料装置200可以将电容器20转移至束腰卡盘510上，以便进行束腰加工。
69.进一步地，参阅图6和图7所示，电容器加工设备10还包括上料装置700 和下料装置800，上料装置700和下料装置800沿直线排布，移料装置200用于将上料装置700中的电容器20输入盖帽装置300，以及用于将移料装置200中的电容器20输送至下料装置800。
70.具体地，上料装置700包括上料料盘710和上料固定组件，上料固定组件包括上料固定气缸721、上料固定夹爪722和上料移动件723，上料料盘710用于放置电容器20，上料移动件723活动连接于机架100，并用于驱动上料料盘710 移动，上料固定气缸721设于上料移动件723上，上料固定夹爪722连接于上料固定气缸721的输出端，上料固定气缸721用于驱动上料固定夹爪722固定上料料盘710的相对两侧；下料装置800包括下料料盘810、下料输送带820和下料移动件830，下料输送带820设于机架100上，并用于输送下料料盘810，下料移动件830活动连接于机架100，并用于固定下料料盘810或驱动下料料盘810 移动。
71.在本实施例中，当上料料盘710移动至预设上料位置之后，上料固定气缸721 可以驱动上料固定夹爪722夹取固定上料料盘710，此时上料移动件723可以带动上料料盘710移动以对其进行位置调节，便于移料装置200与上料料盘710对位；当电容器20通过移料装置200移动至下料料盘810上之后，下料输送带820 可以带动下料料盘810输送至下一工序或输出电容器20，下料移动件830可以对下料料盘810进行固定或驱动下料料盘810相对于机架100移动，由此设置，可以提高电容器加工设备10的自动化程度，以及提高下料装置800的调节功能，使用效果好。
72.更进一步地，上料固定组件还包括上料防尘罩730，上料防尘罩730罩设于机架100上，并封盖于上料移动件723上；下料装置800还包括下料防尘罩840，下料防尘罩840罩设于机架100上，并封盖于下料移动件830上。
73.在本实施例中，上料移动件723和下料移动件830均设于机架100的内部，并通过机架100表面开槽与上料固定气缸721连接，由此可以使上料装置700和下料装置800结构紧凑，通过设置的上料防尘罩730和下料防尘罩840分别罩设于开槽上，可以对机架100内部进行防尘保护；在较佳实施例中，上料防尘罩730 和下料防尘罩840可以是伸缩防尘罩，并分别与上料移动件723和下料移动件830 连接，由此设置，还可以在上料移动件723和下料移动件830移动时对开槽进行保护，同时也可以实现伸缩动作，使用效果好。
74.具体地，盖帽装置300包括盖帽固定夹具、盖帽翻转组件、盖帽对位组件和盖帽顶升组件；盖帽固定夹具，设于机架100上，并用于固定电容器20；盖帽翻转组件活动连接于机架100，且盖帽翻转组件至少部分位于盖帽固定夹具上侧，盖帽翻转组件用于驱动电容器20的电容帽翻转以及压接电容帽；盖帽对位组件包括盖帽对位架、盖帽对位推片和盖帽对位气缸，盖帽对位架活动连接于机架100，且设于盖帽固定夹具上的电容器20的一侧，盖帽对位推片与盖帽对位架滑动配合，盖帽对位气缸用于驱动盖帽对位推片移动，以驱动电容帽移动对位；盖帽顶升组件连接于机架100，并设于盖帽固定夹具下侧，盖帽顶升组件用于抵接于电容器20的底部并驱使其升降。
75.使用本实施例的盖帽装置300对电容器20进行盖帽加工时，盖帽固定夹具可以对电容器20进行固定，盖帽翻转组件可以朝向电容器20移动，以对电容器 20的电容帽的方向进行调整，使电容帽翻转并对应于盖帽对位架，此时通过盖帽对位气缸驱动盖帽对位推片移动并推动电容帽移动至电容器20上方，之后盖帽翻转组件即可将电容帽压接于电容器20上，通过设置盖帽顶升组件与盖帽翻转组件配合，可以调节电容器20与盖帽翻转组件之间的距离，从而保证电容器20 的盖帽精准度。
76.在本实施例的盖帽装置300中，通过设置盖帽翻转组件、盖帽对位组件与盖帽顶升组件配合，可以实现电容器20的自动盖帽加工，并且可以对电容帽的安装位置进行精准定位，加工效率高，使用效果好。
77.进一步地，盖帽对位组件还包括盖帽对位滑台，盖帽对位滑台设于机架100 上，盖帽对位架设于盖帽对位滑台上，盖帽对位滑台用于驱动盖帽对位架移动。
78.在本实施例中，通过设置盖帽对位滑台，盖帽对位滑台可以驱动盖帽对位架沿水平方向移动，以调节盖帽对位架与电容器20之间的相对位置，从而保证电容器20的盖帽精度。
79.在一实施例中，盖帽装置300包括多组盖帽固定夹具和多组盖帽对位组件，盖帽装
置300还包括盖帽翻转安装架，多组盖帽对位组件均设于盖帽翻转安装架上，且盖帽翻转安装架连接于盖帽对位滑台。
80.由此设置，通过盖帽对位滑台连接盖帽翻转安装架，盖帽对位滑台可以同时驱动多个盖帽对位架朝靠近或远离电容器20的方向移动，在加工之前，可以对两个盖帽固定夹具之间的距离进行定位，并使两个盖帽对位架的距离与上述两者匹配，此时，盖帽对位滑台驱动多个盖帽对位架同时移动时即可保证盖帽对位架与盖帽固定夹具之间的对位精度。
81.具体地，盖帽翻转组件包括盖帽翻转件和盖帽压接气缸，盖帽翻转件连接于盖帽压接气缸，且盖帽压接气缸用于驱动盖帽翻转件朝靠近或远离电容器20的方向移动；盖帽翻转件的前端设有翻转弧面，在盖帽翻转件抵接于电容帽时，翻转弧面与电容帽滑动接触，并驱使电容帽翻转。
82.由此设置，盖帽压接气缸可以驱动盖帽翻转件朝靠近或远离电容器20的方向移动，当盖帽翻转件朝向电容器20移动之后，盖帽翻转件的翻转弧面可以在移动时对电容帽进行导向，以使电容帽移动至预设位置；当需要对电容帽进行盖帽加工时，盖帽压接气缸可以驱动盖帽翻转件朝向电容器20移动，并压接于电容帽的顶部以实现盖帽加工。
83.进一步地，盖帽翻转件设有引线避让槽，引线避让槽用于容纳电容帽的引线 21；盖帽翻转组件还包括盖帽翻转滑台，盖帽翻转滑台设于机架100上，盖帽翻转件设于盖帽翻转滑台上，盖帽翻转滑台用于驱动盖帽翻转件移动。
84.可以理解，盖帽加工时需要使电容帽上的引线21朝向电容器20的外部延伸，通过在盖帽翻转件上开设引线避让槽，当盖帽翻转件驱动电容帽翻转之后，电容帽的引线21可以容置于引线避让槽内，此时盖帽翻转件在朝向电容帽移动并压接电容帽时，可以避免对引线21造成损伤，从而保证电容器加工设备10的盖帽加工良品率。
85.另外，通过设置盖帽翻转滑台连接盖帽翻转件，可以驱动盖帽翻转件朝靠近或远离电容器20的方向移动，以使盖帽翻转件安装预设加工工序移动，从而实现盖帽翻转组件的自动控制功能。
86.在一实施例中，盖帽装置300包括多组盖帽固定夹具和多组盖帽翻转组件，盖帽装置300还包括盖帽压接安装架，多组盖帽翻转组件均设于盖帽压接安装架上，且盖帽压接安装架连接于盖帽翻转滑台。
87.由此设置，当需要对多组盖帽翻转件进行调节时，盖帽翻转滑台可以通过驱动盖帽压接安装架移动以带动多个盖帽翻转件移动移动，通过多组盖帽翻转件与盖帽固定夹具的对位设定，可以保证多组电容器20的加工精度，通过一个盖帽翻转滑台驱动多个盖帽压接安装架也可以降低电容器加工设备10的制造成本。
88.使用本实施例的盖帽装置300时，当电容器20移动至盖帽固定夹具处之后，盖帽压接气缸可以驱动盖帽翻转件朝向电容器20的电容帽移动，此时通过设置的翻转弧面与电容帽接触可以驱使电容帽翻转并呈竖直状态，以使电容帽的极片与盖帽对位组件的盖帽对位推片对应；之后，盖帽压接气缸可以驱动盖帽翻转件朝向电容帽移动，并使盖帽翻转件的端部抵接于电容帽的一侧顶部，此时盖帽对位气缸可以驱动盖帽对位推片朝向电容帽的极片移动，即抵接于电容帽远离盖帽翻转件一侧的下部，通过盖帽翻转件和盖帽对位推片的配合，可以驱使电容帽翻转至引线21朝向上侧，电容帽的极片便弯折于电容器20内部，引线21可以容置于引线避让槽内进行避位。
89.具体地，盖帽顶升组件包括盖帽顶杆和盖帽升降滑台，盖帽升降滑台分别连接于机架100和盖帽顶杆，盖帽顶杆抵接于电容器20的底部，盖帽升降滑台用于驱动盖帽顶杆升降移动。
90.由此设置，当需要调节电容器20的高度位置时，盖帽升降滑台可以驱动盖帽顶杆升降移动，并抵接于电容器20的底部，以实现顶起或降下电容器20的动作；盖帽顶升组件也可以为电容器20的底部提供支撑力，通过与盖帽翻转组件配合可以提高电容器20的轴向两端的压接力平衡。
91.在一实施例中，盖帽固定夹具为三爪卡盘，盖帽顶杆与盖帽固定夹具同轴设置，且盖帽顶杆穿设于盖帽固定夹具内。
92.在本实施例中，通过设置与盖帽固定夹具同轴的盖帽顶杆，盖帽固定夹具的轴向孔位可以对盖帽顶杆的移动进行导向，并且由于盖帽顶杆与盖帽固定夹具同轴设置，可以保证电容器20。盖帽固定夹具与盖帽顶杆的同轴度，从而避免在盖帽顶杆顶起电容器20时发生偏转，进而提高电容器20的定位精度。
93.在较佳实施例中，盖帽固定夹具转动连接于机架100，且盖帽固定夹具用于驱动盖帽固定夹具内的电容器20旋转，以调整电容帽和引线21与盖帽翻转组件和盖帽对位组件之间的相对位置，从而使引线21移动至预设位置与盖帽翻转组件和盖帽对位组件配合。
94.进一步地，盖帽装置300还包括盖帽位置传感器，盖帽位置传感器设于盖帽固定夹具的一侧，并用于获取电容器20的位置信号。
95.使用本实施例的电容器加工设备10时，当电容器20移动至盖帽固定夹具上之后，盖帽位置传感器可以获取电容器20的位置信号，并将位置信号传输至例如plc、单片机等控制模块中，控制模块根据预设程序向电容器加工设备10的盖帽固定夹具、盖帽翻转组件、盖帽对位组件和盖帽顶升组件发送控制信号以实现自动控制。
96.具体地，封口装置400包括封口卡盘、封口组件和封口固定组件；封口卡盘设于机架100上，并用于固定电容器20；
97.封口组件，包括封口刀轮，封口刀轮与封口卡盘相对活动设置，且封口刀轮的外壁开设有封口凹槽，在封口位置时，封口凹槽压接于电容器20的外壁；封口固定组件包括封口夹爪气缸和封口固定架，封口固定架连接于机架100，并位于封口卡盘的一侧，封口夹爪气缸连接于封口固定架，并用于夹取固定封口卡盘中的电容器20。
98.使用本实施例的封口装置400时，封口卡盘可以固定电容器20，通过驱动封口刀轮朝向电容器20移动以使封口凹槽与电容器20的外壁接触，以对电热器进行封口操作，封口夹爪气缸可以在需要对电容器20进行固定时抵接于电容器20 的外壁，以便于对电容器20的加工位置进行固定。
99.在本实施例的封口装置400中，通过封口组件与封口固定组件配合，可以实现对电容器20进行自动封口加工，并且可以对电容器20的加工位置进行精准定位，加工效率得以提高，加工质量得以改善。
100.需要说明的是，本实施例中封口装置400加工的电容器20，通常是经过盖帽工序之后的电容器20，即电容器20的电容帽已经盖设于电容器20的顶部，通过封口装置400的封口刀轮对电容器20的外壳进行封口滚压，以使电容器20的开口边缘扣设于电容帽上对其进行固定，从而完成电容器20的封口工序。
101.具体地，封口组件还包括封口刀架和封口移动驱动件，封口移动驱动件分别连接于机架100和封口刀架，封口刀轮与封口刀架转动配合，封口移动驱动件用于驱动封口刀轮朝靠近或远离电容器20移动。
102.在本实施例中，通过设置封口移动驱动件驱动封口刀架移动，以带动封口刀轮朝靠近或远离电容器20的方向移动，从而对封口刀轮的封口位置进行调节，使用效果好；当封口装置400设置有多个封口卡盘与多个封口刀轮对应时，多个封口刀轮可以均设于封口刀架上，通过封口移动驱动件驱动以使多个封口刀轮分别朝向各自对应的电容器20移动，以提高封口组件的调节效率。
103.进一步地，封口装置400还包括封口旋转组件，封口旋转组件设于机架100 上，且封口旋转组件的输出端连接于封口卡盘，并用于驱动封口卡盘带动电容器 20沿其轴线旋转。
104.使用本实施例的电容器20加工设备10时，当封口刀轮的封口凹槽与电容器 20接触之后，封口旋转驱动件可以通过封口驱动皮带驱动封口卡盘旋转，并带动电容器20旋转，此时封口刀轮可以在电容器20的带动下相对于封口刀架转动，以实现滚压电容器20的动作，从而对电容器20进行封口加工。在其他实施例中，电容器20也可以通过封口组件驱动旋转，也可以实现封口滚压操作。
105.具体地，封口旋转组件包括封口旋转驱动件、封口驱动皮带和封口旋转涨紧轮，封口旋转驱动件连接于封口驱动皮带，封口驱动皮带动力连接于封口卡盘，封口旋转涨紧轮设于机架100上，并抵接于封口驱动皮带。
106.使用本实施例的封口旋转组件时，封口旋转驱动件可以通过封口驱动皮带带动封口卡盘旋转，通过设置封口旋转涨紧轮压接于封口驱动皮带，可以为封口驱动皮带提供涨紧压力，从而保证封口驱动皮带的驱动效率。当然，在本实施例中，封口驱动皮带可以通过同步带轮驱动封口卡盘旋转，同步带轮与封口卡盘同轴设置并连接，在此不做赘述。
107.进一步地，封口旋转组件还包括封口旋转顶杆和封口旋转滑台，封口旋转滑台分别连接于机架100和封口旋转顶杆，封口旋转顶杆抵接于封口卡盘中的电容器20的底部，封口旋转滑台用于驱动封口旋转顶杆沿竖直方向升降运动，由此可以调节电容器20在竖直方向上的位置。
108.在一实施例中，封口装置400还包括封口压接组件，封口压接组件开设有引线21容纳腔，在封口位置时，封口压接组件抵接于电容器20的顶部，且电容器 20的引线21容置于引线21容纳腔内。
109.由此设置，当需要对电容器20进行封口加工时，封口压接组件可以罩设于电容器20的顶部，并使电容帽的引线21容置于封口压接组件的引线21容纳腔内，当封口旋转组件驱动封口卡盘旋转时，封口压接组件可以随电容器20一同旋转，并对电容器20的轴向移动进行限位，从而保证电容器20的封口精度。
110.具体地，封口压接组件包括封口压塞、封口升降架和封口升降滑台，引线21 容纳腔设于封口压塞的底部，且封口压塞转动连接于封口升降架，封口升降滑台分别连接于机架100和封口升降架。
111.在本实施例中，封口压塞与电容器20接触的部位可以采用例如橡胶、硅胶等柔性材质制成，由此可以改善封口压塞压接于电容器20时对其造成的磨损；通过设置封口升降
滑台驱动封口升降架，可以带动封口压塞朝靠近或远离电容器 20移动，当封口压塞的数量为多个时，封口升降架可以带动多个封口压塞一同移动，从而提高电容器20加工设备10的封口效率。
112.进一步地，封口装置400还包括封口检测组件，封口检测组件用于对电容器 20进行检测。
113.在一实施例中，封口检测组件包括封口光学检测器和封口固定夹具，封口固定夹具设于机架100上，封口光学检测器设于封口固定夹具的顶部，并用于对封口固定夹具上的电容器20进行检测。
114.具体地，封口检测组件包括封口检测顶杆和封口检测滑台，封口检测滑台连接于机架100，封口检测顶杆穿设于封口固定夹具内，并抵接于电容器20的底部，封口检测顶杆连接于封口检测滑台的输出端，且封口检测滑台用于驱动封口检测顶杆移动，以驱使电容器20升降移动。
115.由此设置，封口检测滑台可以驱动封口检测顶杆升降移动，并通过抵接于电容器20的底部带动电容器20进行升降移动，例如可以调节电容器20的高度而调节电容器20与封口光学检测器之间的相对位置，从而提高封口检测组件的检测精度。
116.在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
117.在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。
118.在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
119.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
120.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。