循环机构及电池加工设备的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别是涉及一种循环机构及电池加工设备。


背景技术：

2.圆柱电池生产过程中，一般需要采用托杯来盛放电池。来料时，电池盛放在托杯内，而在对电池进行加工前，需要先将电池与托杯分离，在加工完成后再将电池放入托杯中继续流转。
3.现有的加工设备中，电池与托杯分离后，通常会对托杯进行流转下料，而在电池加工完成并且需要将电池放入托杯中时，托杯供料机构将托杯重新上料，以将电池放入托杯中。由于该加工设备中需要额外设置托杯供料机构，导致占地面积较大。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对现有的加工设备占地面积大的问题，提供一种无需额外设置托杯供料机构，缩小加工设备占地面积的循环机构及电池加工设备。
5.一种循环机构，包括：
6.分离组件，用于分离托杯与电池；
7.第一输送线，设置于所述分离组件的下游，用于输送所述分离组件分离出来的托杯；及
8.入托组件，设置于所述第一输送线的下游，用于接收所述第一输送线输送的托杯并将托杯转运至装料位置，以使经过加工的电池装入托杯。
9.通过在电池加工设备中设置上述的循环机构，托杯经过分离组件与电池分离之后，由第一输送线输送至入托组件，在入托组件处装入经过加工的电池。如此，可实现托杯的内部循环，无需将托杯下料并重新下料，即无需额外设置托杯供料机构，使得电池加工设备的结构更加紧凑，缩小了占地面积。
10.在其中一个实施例中，所述循环机构还包括缓存组件，所述缓存组件设置于所述第一输送线与所述入托组件之间，用于对第一输送线输送的托杯进行缓存以及将托杯输送至所述入托组件。
11.在其中一个实施例中，所述缓存组件包括进料件、缓存单元以及出料件，所述进料件连接于所述第一输送线与所述缓存单元之间，以将托杯输送至所述缓存单元，所述缓存单元用于对托杯进行缓存，所述出料件连接于所述缓存单元与所述入托组件之间，以将托杯输送至所述入托组件。
12.在其中一个实施例中，所述缓存单元包括安装架、缓存转盘、外挡边以及内挡边，所述安装架设置于所述第一输送线的下游，所述缓存转盘可转动地连接于所述安装架，所述外挡边与所述内挡边均设置于所述安装架，且所述外挡边环绕所述缓存转盘布设，以与所述缓存转盘围合形成缓存空间以及与所述缓存空间连通的进料口和出料口；
13.所述进料件和所述出料件均设置于所述外挡边背离所述缓存空间的外侧，且所述进料件与所述进料口对接，所述出料件与所述出料口对接，所述内挡边至少部分伸入所述缓存空间，以与所述外挡边围合形成出料通道，所述出料通道与所述出料口连通，以引导所述缓存空间内的托杯输送至所述出料口。
14.在其中一个实施例中，所述缓存单元还包括连接杆及第一导料件，所述连接杆固定连接于所述外挡边，所述第一导料件固定连接于所述连接杆，且部分伸入所述缓存空间，以在所述缓存转盘转动的过程中引导所述缓存空间内的托杯朝所述外挡边移动。
15.在其中一个实施例中，所述缓存单元还包括第二导料件，所述连接杆沿所述缓存转盘的径向延伸，所述第一导料件和所述第二导料件分别连接于所述连接杆的两端，且所述第二导料件部分伸入所述缓存空间，以在所述缓存转盘转动的过程中引导所述缓存空间内的托杯抵接于所述外挡边；
16.其中，在所述缓存转盘转动的过程中，托杯可依次经过所述第一导料件和所述第二导料件并进入所述出料通道。
17.在其中一个实施例中，所述缓存单元还包括弹性件，所述第二导料件包括相互连接的连接部及导料部，所述连接部可转动地连接于所述连接杆，所述导料部位于所述缓存空间内；
18.所述连接部转动的过程中具有导料位置和释放位置，所述弹性件连接于所述连接杆与所述第二导料件之间，用于提供使所述连接部保持在所述导料位置的作用力；
19.当所述连接部位于所述导料位置时，所述导料部相对所述缓存转盘的径向倾斜设置，以在所述缓存转盘转动的过程中引导所述缓存空间内的托杯抵接于所述外挡边；
20.当所述连接部位于所述释放位置时，所述导料部与所述外挡边之间的间距不小于托杯的径向尺寸。
21.在其中一个实施例中，所述连接杆沿所述缓存转盘的径向均分为第一杆部和第二杆部，所述第一导料件连接于所述第一杆部，所述第二导料件连接于所述第二杆部；
22.所述缓存单元还包括触发件，所述触发件连接于所述第二杆部，且位于所述第二导料件远离所述外挡边的一侧，所述触发件部分伸入所述缓存空间，以在托杯与所述触发件相抵接时被触发。
23.在其中一个实施例中，所述循环机构还包括第二输送线，所述第二输送线设置于所述缓存组件与所述入托组件之间，用于将托杯输送至所述入托组件。
24.一种电池加工设备，包括上述的循环机构。
附图说明
25.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
26.图1为本实用新型一实施例提供的电池加工设备的结构示意图；
27.图2为图1所示的电池加工设备中缓存组件的结构示意图；
28.图3为图2所示的缓存组件去掉外挡板以及安装架的结构示意图；
29.图4为图2所示的缓存组件中第二导料件的结构示意图。
具体实施方式
30.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
31.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
32.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
33.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
34.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
35.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
36.如图1所示，本实用新型一实施例提供的电池加工设备100，包括循环机构11，循环机构11用于实现托杯的内部循环。
37.在一些实施例中，循环机构11包括分离组件20、第一输送线31及入托组件40。
38.分离组件20用于分离托杯与电池，第一输送线31设置于分离组件20的下游，用于输送分离组件20分离出来的托杯，入托组件40设置于第一输送线31的下游，用于接收第一输送线31输送的托杯并将托杯转运至装料位置，以使经过加工的电池装入托杯。
39.需要说明的是，分离组件20将托杯与电池分离后，托杯由第一输送线31输送至入托组件40，而电池则可以输送至加工装置，由加工装置对电池进行加工，加工完成后的电池在入托组件40处重新装入托杯。
40.通过在电池加工设备中设置上述的循环机构11，托杯经过分离组件20与电池分离之后，由第一输送线31输送至入托组件40，在入托组件40处装入经过加工的电池。如此，可实现托杯的内部循环，无需将托杯下料并重新下料，即无需额外设置托杯供料机构，使得电池加工设备的结构更加紧凑，缩小了占地面积。
41.在一些实施例中，电池加工设备还包括入料组件12，入料组件12设置于分离组件20的上游，用于往分离组件20输送承载有电池的托杯。
42.实际应用中，入料组件12包括入料输送线121及入料转盘122，入料输送线121用于输送承载有电池的托杯，入料转盘122设置于入料输送线121与分离组件20之间，用于将入料输送线121输送的承载有电池的托杯转运至分离组件20。
43.在一些实施例中，电池加工设备还包括下料组件13，下料组件13设置于入料组件12的下游，用于接收入料组件12输送的承载有不合格电池的托杯，并将该托杯下料。
44.可以理解的是，电池的检测可以在入料之前进行检测，也可以是在入料组件12处进行检测，在此不作限制。
45.在一些实施例中，电池加工设备还包括进料组件14，进料组件14设置于分离组件20的下游，用于将分离组件20分离出来的电池输送至其他机构进行加工。
46.在一些实施例中，循环机构11还包括缓存组件50，缓存组件50设置于第一输送线31与入托组件40之间，用于对第一输送线31输送的托杯进行缓存以及将托杯输送至入托组件40。
47.如此，在托杯输入速度大于输出速度时，托杯可现在缓存组件50中进行缓存，避免托杯堆积在分离组件20以及第一输送线31上导致堵料。
48.在一些实施例中，循环机构11还包括第二输送线32，第二输送线32设置于缓存组件50与入托组件40之间，用于将托杯输送至入托组件40。
49.结合图1可以理解的是，电池加工设备中还设有多个流转转盘，流转转盘用于实现托杯或者电池的流转，为常规设置，在此不作赘述。
50.请参阅图2及图3，在一些实施例中，缓存组件50包括进料件51、缓存单元以及出料件52，进料件51连接于第一输送线31与缓存单元之间，以将托杯输送至缓存单元，缓存单元则用于对托杯进行缓存，出料件52连接于缓存单元与入托组件40之间，以将托杯输送至入托组件40。
51.进一步地，缓存单元包括安装架53、缓存转盘54及外挡边55，安装架53设置于第一输送线31的下游，进料件51和出料件52均设置于安装架53，缓存转盘54可转动地连接于安装架53，外挡边55设置于安装架53，且环绕缓存转盘54布设，以与缓存转盘54围合形成缓存空间56以及与缓存空间56连通的进料口和出料口，进料件51和出料件52均设置于外挡边55背离缓存空间56的外侧，且进料件51与进料口对接，以将托杯输入缓存空间56，而出料件52与出料口对接，以将缓存空间56内的托杯输送至入托组件40。
52.如图2所示，可以理解的是，本实施例中，安装架53也参与围合形成缓存空间56。
53.而在其他实施例中，也可以将外挡边55分成优弧段和劣弧段，优弧段和劣弧段均
环绕缓存转盘54设置，且两者间隔布设，即图2所示的外挡边55为优弧段，而通过劣弧段替换图2中安装架53参与围合形成缓存空间56的部分，以围合形成上述的缓存空间56以及与缓存空间56连通的进料口和出料口。
54.实际应用中，缓存单元还包括内挡边57，内挡边57设置于安装架53，且至少部分伸入缓存空间56，以与外挡边55围合形成出料通道58，出料通道58与出料口连通，以引导缓存空间56内的托杯输送至出料口。
55.需要说明的是，请参阅图2，在本实施例中，内挡边57包括第一部分及第二部分，第一部分伸入缓存空间56内，以与外挡边55围合形成出料通道58，第二部分穿过出料口并伸出缓存空间56外，以与出料件52连通，引导托杯穿过出料口后进入出料件52。
56.此外，第一部分包括弧形段、平行段以及导向段，弧形段与第二部分连接，平行段连接于弧形段远离第二部分的一端，且平行段与外挡边55平行，导向段连接于平行段远离弧形段的一端，且导向段自连接平行段的一端到其另一端逐渐远离外挡边55，以使得出料通道58的入口增大，方便托杯进入出料通道58。
57.在一些实施例中，缓存单元还包括连接杆61及第一导料件62，连接杆61固定连接于外挡边55，第一导料件62固定连接于连接杆61，且部分伸入缓存空间56，以在缓存转盘54转动的过程中引导缓存空间56内的托杯朝外挡边55移动。
58.结合图2可以理解的是，出料通道58是内挡边57和外挡边55围合形成的，故托杯朝外挡边55移动能够提高托杯进入出料通道58的几率。
59.由此可知，通过控制第一导料件62与外挡边55之间的间距，可使得托杯在第一导料件62的引导下朝外挡边55移动并抵接于外挡边55，确保托杯进入出料通道58。
60.如图2所示，缓存转盘54的中心存在转轴以及轴承等结构，故缓存空间56为环形空间，假设托杯随缓存转盘54转动的过程中，托杯能够进入出料通道58的位置为缓存空间56的外圈，托杯无法进入出料通道58的位置为内圈。
61.当托杯的输入速度大于输出速度时，托杯会先在出料通道58处堆积，出料通道58挤满托杯后，托杯会进入缓存空间56的内圈，进入内圈的托杯在经过第一导料件62所在位置时，在第一导料件62的引导下朝外挡边55移动，从而重新进入外圈。
62.当然，在另一些实施例中，内挡边57中第一部分的导向段也可以延伸至与缓存转盘54中心的结构连接，此时缓存空间56内不再区分外圈和内圈，而且在缓存转盘54转动的过程中，托杯均能够进入出料通道58。
63.在一些实施例中，缓存单元还包括第二导料件63，第二导料件63连接于连接杆61，且部分伸入缓存空间56，以在缓存转盘54转动的过程中引导缓存空间56内的托杯抵接于外挡边55。
64.进一步地，连接杆61沿缓存转盘54的径向延伸，第一导料件62和第二导料件63分别连接于连接杆61的两端，且在缓存转盘54转动的过程中，托杯可依次经过第一导料件62和第二导料件63并进入出料通道58。
65.需要解释的是，连接杆61的两端的端部通过连接结构与外挡边55连接，而第一导料件62和第二导料件63连接于连接杆61的两端并不限定连接于连接杆61的端部。
66.如图2所示，以缓存转盘54的转动方向为正方向，即图2中顺时针方向为正方向，托杯从进料口进入缓存空间56，然后依次经过第一导料件62和第二导料件63，最后从出料通
道58和出料口输出。
67.由于托杯的进料速度较大，故需要在靠近进料口的位置设置第一导料件62引导托杯抵接于外挡边55，即引导托杯进入缓存空间56的外圈，而在托杯继续随缓存转盘54转动的过程中，可能存在因振动或其他原因导致托杯脱离外挡边55进入缓存空间56的内圈，此时则由第二导料件63引导托杯重新进入缓存空间56的外圈，以确保托杯进入出料通道58。
68.请参阅图4，在一些实施例中，第二导料件63包括相互连接的连接部631及导料部632，连接部631可转动地连接于连接杆61，导料部632位于缓存空间56内。连接部631转动的过程中具有导料位置和释放位置。
69.当连接部631位于导料位置时，导料部632相对缓存转盘54的径向倾斜设置，以在缓存转盘54转动的过程中引导缓存空间56内的托杯抵接于外挡边55，而且此时导料部632与外挡边55之间的间距小于托杯的径向尺寸；当连接部631位于释放位置时，导料部632与外挡边55之间的间距不小于托杯的径向尺寸，以供托杯通过。
70.可以理解的是，如图2所示，假设导料部632具有与连接部631连接的第一端以及与第一端相对的第二端，第二端靠近外挡边55。导料部632位于导料位置时，导料部632相对缓存转盘54的径向倾斜设置，而且此时导料部632能够引导托杯抵接于外挡边55，因此可以确定导料部632的第二端在缓存转盘54的转动方向上位于第一端的下游。
71.另外，需要说明的是，本实施例中，第一导料件62的结构与第二导料件63的结构相同。
72.实际应用中，缓存单元还包括弹性件64，弹性件64连接于连接杆61与第二导料件63之间，用于提供使连接部631保持在导料位置的作用力。
73.可以理解的是，弹性件64可以是连接于连接杆61与连接部631之间，也可以是连接于连接杆61与导料部632件，在此不作限制，只要能实现弹性件64提供使得连接部631保持在导料位置的作用力即可。
74.在缓存转盘54转动的过程中，位于缓存空间56内圈的托杯在进入出料通道58前会先与导料部632接触，接触之后托杯在导料部632的引导下朝外挡边55移动，而同时托杯也会推动导料部632带动连接部631转动，直至连接部631转动至释放位置。此时托杯抵接于外挡边55，而导料部632与外挡边55之间的间距不小于托杯的径向尺寸，托杯能够通过。
75.此外，需要解释的是，第一导料件62靠近进料口，且第一导料件62固定，是因为托杯输入缓存空间56的速度较大，托杯对第一导料件62的冲击较大，为了确保第一导料件62引导托杯朝外挡边55移动，因此第一导料件62与连接杆61固定连接。
76.而第二导料件63的作用是引导因振动或其他原因进入缓存空间56内圈的托杯进入外圈，托杯对第二导料件63的冲击较小，故将第二导料件63设置于可转动，且通过弹性件64使得连接部631保持在导料位置，以通过弹性件64与第二导料件63配合将缓存空间56内圈的托杯推入缓存空间56的外圈。
77.在一些实施例中，缓存单元还包括固定块65、第一连接块66及第二连接块67，固定块65固定连接于连接杆61，连接部631可转动地连接于固定块65，第一连接块66固定连接于连接部631，第二连接块67固定连接于连接杆61，弹性件64连接于第一连接块66与第二连接块67之间。
78.在一些实施例中，缓存单元还包括限位件68，限位件68固定连接于固定块65，且第
一连接块66转动的过程中可抵接于限位件68，以在限位件68的作用下限制转动角度，从而限制第二导料件63的转动角度，避免第二导料件63在被托杯推动时第二导料件63转动角度过大
79.在一些实施例中，连接杆61沿缓存转盘54的径向均分为第一杆部和第二杆部，第一导料件62连接于第一杆部，且位于第一杆部远离第二杆部的一端，第二导料件63连接于第二杆部，且位于第二杆部远离第一杆部的一端。
80.此外，上述的固定块65、第一连接块66及第二连接块67均连接于第二杆部。
81.进一步地，缓存单元还包括触发件69，触发件69连接于第二杆部，且位于第二导料件63远离外挡边55的一侧，触发件69部分伸入缓存空间56，以在托杯与触发件69相抵接使被触发。
82.可以理解的是，触发件69连接于第二杆部靠近第一杆部的位置，即触发件69对应缓存空间56中的内圈位置，由于第一导料件62更靠近进料口，而第二导料件63更靠近出料通道58。
83.因此，在托杯在缓存空间56内堆积时，托杯会堆积在第一导料件62靠近进料口的一侧，即图2中第一导料件62的右下侧，而随着托杯堆积的数量增多，托杯会堆满第一导料件62和第二导料件63之间且与出料通道58连通的空间。当该空间堆满时，托杯会与连接杆61上的触发件69接触，使得触发件69被触发，而后可通过位于入料组件12处的阻挡结构阻止承载有电池的托杯继续输入。
84.实际应用中，触发件69包括传感器(图未示)及摆板691，传感器连接于连接杆61，摆板691可转动地连接于连接杆61，且摆板691部分伸入缓存空间56，缓存空间56内的托杯可抵接于摆板691，并推动摆板691摆动，以触发传感器。
85.如图2所示，缓存空间56内的托杯可以看作是堆积在连接杆61的右下侧。因此，在确保经过第二导料件63的引导后的托杯能够进入出料通道58的前提下，为了增加托杯堆积的数量，可增加第二导料件63与出料通道58之间的间距，即逆时针转动连接杆61。
86.在一些实施例中，进料件51设有与进料口连通的进料通道511，缓存单元还包括挡板70，挡板70覆盖进料通道511与进料口的上方，以在缓存空间56内的托杯堆积时，避免托杯从进料通道511的上方溢出。
87.实际应用中，挡板70为透明板，以方便观察。
88.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
89.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。