一种摆杆式送线机构的制作方法

1.本实用新型属于机械技术领域，特别涉及一种摆杆式送线机构。


背景技术：

2.端子机指的是电线加工要用到的一种机器，它可以把五金头打压至电线端，然后再做导通。传统的端子机包括送线机构，压线机构，剥线机构等部件。其中，送线机构仅仅包括两个贴近的送线轮，电线从该两个送线轮之间的间隙穿过，其外皮与两个送线轮的边缘接触，送线轮在电机驱动下彼此相向转动，电线在摩擦力的作用下被送线轮带动朝向送线轮旋转的切向方向运动。这种技术方案存在的问题在于：在实际生产过程中，通常需要在一根线缆的两端上均压制端子，而现有的端子自动压着机在送线过程中，为一根线缆从送线装置中直进直出，当送线到一定长度被切断后，线缆的两个自由端中仅有一端是位于可进入下一工站的载具上，当需对线缆另一端进行加工时，还需配备额外的装置将线缆另一端放置在相应的载具上；此外常见送线机构在输送过程中无法精确控制所需送线的长度，送线长度的精度存在微小的偏差。如何克服这个问题是本领域技术人员需要思考的一个课题。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种摆杆式送线机构，以使提高送线精度，使松线长度保持一致。
4.本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种摆杆式送线机构，包括送线组件、滑移组件和摆杆组件，所述送线组件滑动连接在滑移组件上，所述摆杆组件包括连杆座，所述连杆座转动设置有直角连杆，所述直角连杆的两个外端分别转动连接有第一连杆和第二连杆，所述第一连杆前端转动连接送线组件，所述第二连杆底端连接有能够驱动所述第二连杆进行升降运动的驱动装置。
5.本实用新型的原理是：通过驱动装置拉动第二连杆，使其上下升降，通过直角连杆带动第一连杆前后摆动，从而使送线组件在滑移组件上前后滑动，通过控制第二连杆的升降幅度，使其保持定值，从而保证送线组件的移动幅度，达到精准送线的目的。
6.在上述的摆杆式送线机构中，所述驱动装置为凸轮装置，所述凸轮装置包括凸轮、摆臂，所述第二连杆的底端铰接在摆臂上，所述摆臂设置有联动轴承，所述凸轮的轮面抵靠在联动轴承上，所述凸轮上穿插有凸轮轴，所述凸轮轴连接在轴承座上，并由驱动源带动进行转动。
7.在上述的摆杆式送线机构中，所述驱动装置包括气缸，所述气缸的顶杆与所述第二连杆的底端连接。
8.在上述的摆杆式送线机构中，所述驱动装置包括驱动电机、驱动齿轮和齿条，所述齿条与所述第二连杆固连，所述驱动齿轮固连在所述驱动电机的输出轴上，且所述驱动齿轮啮合在所述齿条上，所述齿条的运动方向与所述第二连杆的运动方向一致。
9.在上述的摆杆式送线机构中，所述送线组件包括安装架、送线电机、第一送线轮、第二送线轮、第一同步轮、第二同步轮、第三同步轮、第一轮轴、第二轮轴和第三轮轴；所述送线电机安装在所述安装架上，所述第一同步轮和所述送线电机的电机轴同轴连接；所述第一轮轴转动连接在所述安装架上且其第一端、第二端分别对应伸出所述安装架的两侧，所述第一送线轮固连在所述第一轮轴的第一端上，所述第二同步轮固连在所述第一轮轴的第二端；所述第二轮轴转动连接在所述安装架上且其第一端伸出所述安装架的一侧，所述第二送线轮固连在所述第二轮轴的第一端上，所述第一送线轮贴近所述第二送线轮，两者之间构成送线间隙；所述第三轮轴转动连接在所述安装架上且其第一端伸出所述安装架的另一侧，所述第三同步轮固连在所述第三轮轴的第一端，所述第一同步轮通过同步带与第二同步轮、第三同步轮连接；所述第二轮轴和所述第三轮轴通过齿轮啮合。
10.在上述的摆杆式送线机构中，所述送线组件还包括第一导向管、第二导向管、第一导向管座、第二导向管座；所述第一导向管座、第二导向管座均安装在所述安装架上且，所述第一导向管座位于所述送线间隙的前端，所述第二导向管位于所述送线间隙的后端，所述第一导向管安装在所述第一导向管座上，所述第二导向管安装在所述第二导向管座上，所述第一导向管与第二导向管同轴心。
11.在上述的摆杆式送线机构中，所述第一送线轮或第二送线轮中至少一个的外周面上开设有至少一条送线槽。
12.在上述的摆杆式送线机构中，所述滑移组件包括滑轨座、滑轨和滑块，所述滑轨两端固连在所述滑轨座上，所述滑块滑动在所述滑轨上，所述安装架固连在所述滑块上。
13.与现有技术相比，本摆杆式送线机构具有以下优点：利用摆杆组件的定值摆动对送线组件进行推送和拉出，从而控制送线组件的进线形成，实现精准控制送线长度。
附图说明
14.图1是实施例的摆杆式送线机构的结构示意图。
15.图2是实施例的送线组件主体的结构示意图。
16.图中，1、送线组件；101、安装架；102、送线电机；103、第一送线轮；1031、送线槽；104、第二送线轮；105、第一同步轮；106、第二同步轮；107、第三同步轮；108、第一轮轴；109、第二轮轴；110、第三轮轴；111、送线间隙；112、同步带；113、齿轮；114、第一导向管；115、第二导向管；116、第一导向管座；117、第二导向管座；2、滑移组件；201、滑轨座；202、滑轨；203、滑块；3、摆杆组件；301、连杆座；302、直角连杆；303、第一连杆；304、第二连杆；4、驱动装置。
具体实施方式
17.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过各参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
18.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附
图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
19.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
20.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
21.实施例1：
22.如图1-2所示，一种摆杆式送线机构，包括送线组件1、滑移组件2和摆杆组件3。送线组件1滑动连接在滑移组件2上，滑移组件2包括滑轨座201、滑轨202和滑块203，滑轨202两端固连在滑轨座201上，滑块203滑动在滑轨202上。摆杆组件3包括连杆座301，连杆座301转动设置有直角连杆302，直角连杆302的两个外端分别转动连接有第一连杆303和第二连杆304，第一连杆303前端转动连接送线组件1，第二连杆304底端连接有驱动装置4。
23.在本实施例中，驱动装置4采用了凸轮装置，该凸轮装置包括凸轮、摆臂，第二连杆304的底端铰接在摆臂上，凸轮的轮面抵靠在摆臂底面上，凸轮上穿插有凸轮轴，凸轮轴连接在轴承座202上，并由驱动源带动进行转动。
24.送线组件1包括安装架101、送线电机102、第一送线轮103、第二送线轮104、第一同步轮105、第二同步轮106、第三同步轮107、第一轮轴108、第二轮轴109和第三轮轴110；安装架101固连在滑块203上，送线电机102安装在安装架101上，具体地说是安装在安装架101的下部，其位于第一轮轴108、第二轮轴109和第三轮轴110的下方，第一同步轮105和送线电机102的电机轴同轴连接；第一轮轴108转动连接在安装架101上且其第一端、第二端分别对应伸出安装架101的两侧，第一送线轮103固连在第一轮轴108的第一端上，第二同步轮106固连在第一轮轴108的第二端；第二轮轴109转动连接在安装架101上且其第一端伸出安装架101的一侧，第二送线轮104固连在第二轮轴109的第一端上，第一送线轮103贴近第二送线轮104，两者之间构成送线间隙111；第三轮轴110转动连接在安装架101上且其第一端伸出安装架101的另一侧，第三同步轮107固连在第三轮轴110的第一端，第一同步轮105通过同步带112与第二同步轮106、第三同步轮107连接；第二轮轴109和第三轮轴110通过齿轮113啮合。第一送线轮103和第二送线轮104通过同步带112以及齿轮113的传动实现同步反向转动，从而进行送线，这样可以避免传统主动轮配合压轮方式送线时线束容易打滑导致送线精度降低的问题。
25.在本实施例中，第一送线轮103的外周面上开设有至少一条送线槽1031。但需要说明的是，本实用性的其他实施例中，送线槽1031也可以同时开设有在第一送线轮103和第二送线轮104的相应位置上，或者送线槽1031仅开设在第二送线轮104上。
26.送线组件1还包括第一导向管114、第二导向管115、第一导向管座116、第二导向管
座117；第一导向管座116、第二导向管座117均安装在安装架101上且，第一导向管座116位于送线间隙111的前端，第二导向管座1177位于送线间隙111的后端，第一导向管114安装在第一导向管座116上，第二导向管115安装在第二导向管座117上，第一导向管114与第二导向管115同轴心。
27.实施例2：
28.本实施例的结构和实施例基本相同，不同之处在于：驱动第二连杆304上下运动的驱动装置4采用气缸，该气缸的顶杆与第二连杆304的底端连接，且气缸的伸缩方向与第二连杆304的升降方向一致。
29.实施例3：
30.本实施例的结构和实施例基本相同，不同之处在于：驱动装置4包括驱动电机、驱动齿轮和齿条，齿条与第二连杆304固连，驱动齿轮固连在驱动电机的输出轴上，且驱动齿轮啮合在齿条上，齿条的运动方向与第二连杆304的运动方向一致。
31.本实用新型的原理如下：送线组件1在完成初步送线，通过切剥线等机构加工后，由驱动装置4配合摆杆组件3和滑移组件2，将送线组件1整体进行定量的移动推进，从而控制送线机构在输送过程中无法精确控制所需送线的长度。
32.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。