一种浮动机构及电动车辆换电系统的制作方法

1.本说明书涉及电动车辆换电技术领域，具体涉及一种浮动机构及电动车辆换电系统。


背景技术：

2.随着社会的发展，人们的环保意识越来越强，越来越多的电动车辆被人们所使用。电动车辆在使用过程中随着电量的消耗，需要为其进行电量补充，一种方式是直接为电池充电，另一种方式就是直接更换电池，充电方式对电池包的充电时间较长，换电方式直接更换电池包，能够大大节省时间。一般地，采用换电方式直接更换电池的话，需要将电池包上的电连接器与车辆上的电连接器对插以将实现电池包为车辆供电，并且，更换下的电池包需要与换电站内的电池架上的电连接器对插以进行充电。
3.然而，由于无法保证电池包始终处于完全水平的状态，尤其是在电池包安装于电动车辆上时，车辆和电池包都不是完全水平的状态，从而需要电连接器具有一定的浮动空间，保证电池包电连接器与车端电连接器及站端电连接器的连接配合。传统的电连接器的浮动方式是采用拉簧实现浮动，一般只有
±
3mm的浮动，浮动范围小，导致电池包电连接器与车端电连接器及站端电连接器的连接配合较为不便，如果是多个电连接器一起使用，浮动范围太小，无法满足车端多个电池包电连接器与对应的多个车端电连接器或多个站端电连接器同时相适配。


技术实现要素：

4.为了解决背景技术中电池包电连接器与车端电连接器及站端电连接器的连接配合较为不便的问题，本实用新型提供一种浮动机构及电动车辆换电系统。
5.本实用新型提供以下技术方案：
6.一种浮动机构，包括：
7.安装台，其上设置有对接件；
8.安装框，所述安装框固定于安装主体上，所述安装台活动连接于所述安装框，所述安装台能够带动设置在其上的所述对接件相对于所述安装框移动。
9.上述的浮动机构通过安装框安装在安装主体上，在安装台上安装对接件(如车端电连接器或站端电连接器)，安装台活动连接于安装框，从而能够带动安装在其上的对接件浮动，安装台的移动范围可根据实际需要灵活设置，浮动机构的浮动范围大，能够满足多个对接件同时适配所需的大浮动量需求。因此，上述的浮动机构可以实现安装在安装台上的车端电连接器或站端电连接器的整体浮动，便于多个电池端电连接器与对应的多个车端电连接器或多个站端电连接器的浮动对接。通过上述的浮动机构，使得车端电连接器或站端电连接器具有更大的浮动量能够更精确地与电池端的连接器相匹配，能够有效保证电池端电连接器与车端电连接器或站端电连接器的对准精度，提高连接效率。
10.优选的，所述安装台上并列设置有多个所述对接件。
11.基于上述技术特征，通过在安装台上设置多个对接件，通过对接件与外部对接头进行连接，多个对接件并列设置，有助于节省安装空间，且便于进行连接。
12.优选的，所述浮动机构还包括滑移件，所述滑移件设置在所述安装台和所述安装框之间。
13.基于上述技术特征，通过在安装台和安装框之间设置滑移件，可以避免安装台与安装框之间直接接触，当安装台相对于安装框进行移动时，滑移件可以起到减小安装台和安装框之间的摩擦力，确保安装台相对于安装框移动顺畅。
14.优选的，所述滑移件为万向滚珠。
15.本方案中，万向滚珠滚动灵活，当安装台相对于安装框进行移动时，万向滚珠灵活滚动，使安装台相对于安装框顺畅移动。
16.优选的，所述浮动机构还包括导向件，所述导向件包括导向杆和第一限位件，所述安装台上开设有定位孔，所述安装框上开设有与所述定位孔相对应的滑孔，所述导向杆的一端通过所述定位孔与所述安装台连接，所述导向杆的另一端穿过所述滑孔延伸至所述安装框内侧，所述导向杆位于所述安装框内侧的端部设置有所述第一限位件。
17.基于上述技术特征，通过设置导向杆对安装台的浮动方向进行导向，当安装台进行移动时，安装台带动导向杆在滑孔内滑动，通过滑孔对导向杆的浮动范围进行限制，从而对安装台的浮动范围进行限制，通过在导向杆的端部设置第一限位件，能够避免导向杆在移动过程中与安装框之间发生分离。
18.优选的，所述滑孔为腰型孔。
19.本方案中，腰型孔为导向杆提供移动空间，腰型孔结构简单，加工方便，可以根据安装台的浮动范围灵活设置腰型孔的长度，设置不同的腰型孔的长度即可实现不同的安装台的浮动范围调整，满足浮动机构不同的浮动量设置需求，浮动机构的浮动量设置灵活方便，利于节约成本。
20.优选的，所述导向件还包括弹性复位件，所述弹性复位件套设于所述导向杆外侧，所述弹性复位件的两端分别与所述安装框和所述第一限位件抵接。
21.基于上述技术特征，通过在安装框和第一限位件之间设置弹性复位件，当安装台相对于安装框移动时，弹性复位件可以起到缓冲的作用，避免安装台的移动速度过快，从而避免安装台上的对接件受到损伤，并且，弹性复位件还能够在对接件与外部的对接头分离后带动安装台自动复位，方便使用。
22.优选的，所述导向件还包括弹片，所述弹片套设于所述导向杆外侧，且所述弹片设在所述弹性复位件和所述安装框之间。
23.基于上述技术特征，通过在弹性复位件和安装框之间设置弹片，能够避免弹性复位件的端部陷入滑孔内发生卡死，有助于提高弹性复位件的安装稳定性。同时，弹片和弹性复位件可以在安装台移动的过程中起到双重缓冲的作用，缓冲效果好。
24.优选的，所述导向件还包括第二限位件，所述导向杆与所述安装台连接的一端穿过所述定位孔延伸至所述安装台外侧，所述第二限位件连接于所述导向杆位于所述安装台外侧的端部。
25.基于上述技术特征，第二限位件能够对导向杆进行安装限位，通过设置第二限位件，即能够实现将导向杆可拆卸地连接于安装台，又能够避免导向杆与安装台之间发生分
离，确保导向杆与安装台连接稳定可靠。
26.优选的，所述安装框和所述安装台的横截面均呈矩形，所述安装框和所述安装台的四周均设置有所述导向件。
27.基于上述技术特征，通过在安装框和安装台的四周均设置有导向件，能够保证安装台在水平面内的前后左右四个方向任意浮动，保证安装台的浮动效果，便于对接件与外部对接头进行对接。
28.优选的，所述安装框上开设有缺口，所述对接件部分穿过所述安装台容置于所述缺口内。
29.基于上述技术特征，通过在安装框上开设缺口，当安装台安装在安装框上时，对接件部分进入缺口内，通过缺口容置对接件，有效避免安装干涉，便于安装台和对接件的安装。
30.优选的，所述安装框底部固定连接有安装板，所述安装板上开有用于与所述安装主体连接的安装孔。
31.基于上述技术特征，通过在安装框底部连接安装板，并在安装板上开设安装孔，通过安装孔配合紧固件(如螺栓)即可将安装板安装在安装主体上，从而完成对浮动机构的安装，浮动机构的安装十分方便。
32.优选的，所述安装框上设置有加强筋。
33.基于上述技术特征，通过在安装框上设置加强筋，可增强安装框的刚性，增大安装框能够承受的负荷，增加安装框的结构强度。
34.优选的，所述浮动机构还包括：导向锥，所述导向锥设置于所述安装台上，所述导向锥与所述对接件间隔设置。
35.基于上述技术特征，通过在安装台顶部设置导向锥，当外部对接头与对接件进行对接时，导向锥可以起到对准导向的作用，安装台在导向锥的带动下相对于安装框移动，进而带动对接件与外部对接头准确对准，对准精度高。
36.优选地，所述导向锥包括导向锥本体和紧固件，所述导向锥本体包括相互连接的第一段和第二段，第一段的一端设置的有导向面，第一段的另一端与第二段的一端相连接，第二段的另一端穿过所述安装台与紧固件相连接。
37.基于上述技术特征，通过紧固件对导向锥进行固定，避免导向锥发生移动，通过设置导向面，导向面能够使导向锥和与其匹配的外部导向件快速对准，有助于提高对准效率。
38.优选的，所述安装框与所述导向锥对应的位置开设有避让孔，所述导向锥穿过所述避让孔。
39.基于上述技术特征，通过在安装框上开设避让孔，避让孔可在导向锥与安装框之间连接时起到避让的效果，一方面便于导向锥与安装台之间的连接，另一方面能够避免导向锥与安装框之间发生干涉而影响安装台移动，确保安装台移动顺畅。
40.优选的，所述浮动机构还包括密封圈，所述密封圈设置于所述对接件和所述安装台之间。
41.基于上述技术特征，通过在对接件和所述安装台之间设置密封圈，保证对接件与外部对接头对接后的密封性，避免外部杂质进入对接件内。
42.优选的，所述对接件为电连接器和/或液冷连接器。
43.基于上述技术特征，对接件可根据实际情况选择电连接器或者液冷连接器，通过对对接件的浮动设置，便于电连接器与外部电接头对接，或者便于液冷连接器与外部液冷对接头对接。
44.优选的，所述安装主体为电动车辆的车梁和/或安装在所述电动车辆上的快换支架；或者，所述安装主体为电池架。
45.基于上述技术特征，可根据浮动机构的实际使用情况，安装主体可以为电动车辆的车梁或安装在电动车辆上的快换支架，安装主体也可以为换电站内的电池架，浮动机构安装在车梁或快换支架上能够方便电池端电连接器与车端电连接器对接，浮动机构安装在电池架上能够方便电池端电连接器与站端电连接器对接。
46.一种电动车辆换电系统，包括如上述任一项所述的浮动机构。
47.上述的电动车辆换电系统通过采用上述的浮动机构，使得车端电连接器或站端电连接器具有更大的浮动量能够更精确地与电池端的连接器相匹配，能够有效保证电池端电连接器与车端电连接器或站端电连接器的对准精度，提高连接效率。
48.与现有技术相比，本实用新型采用的上述至少一个技术方案能够达到的有益效果至少包括：
49.浮动机构通过安装框安装在安装主体上，在安装台上安装对接件(如车端电连接器或站端电连接器)，安装台活动连接于安装框，从而能够带动安装在其上的对接件浮动，安装台的移动范围可根据实际需要灵活设置，浮动机构的浮动范围大，能够满足多个对接件同时适配所需的大浮动量需求。因此，上述的浮动机构可以实现安装在安装台上的车端电连接器或站端电连接器的整体浮动，便于多个电池端电连接器与对应的多个车端电连接器或多个站端电连接器的浮动对接。通过上述的浮动机构，使得车端电连接器或站端电连接器具有更大的浮动量能够更精确地与电池端的连接器相匹配，能够有效保证电池端电连接器与车端电连接器或站端电连接器的对准精度，提高连接效率。
附图说明
50.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
51.图1是本实用新型提供的一种浮动机构的立体图。
52.图2是本实用新型提供的一种浮动机构的第一视角结构示意图；
53.图3是本实用新型提供的一种浮动机构的第二视角结构示意图；
54.图4是本实用新型提供的一种浮动机构省略安装台的结构示意图；
55.图5是本实用新型提供的一种浮动机构省略安装框的结构示意图；
56.图6是本实用新型提供的一种浮动机构的导向锥省略紧固件结构示意图；
57.图7是本实用新型提供的一种浮动机构的导向锥结构示意图。
58.图中：1、安装台，2、安装框，3、安装板，4、安装孔，5、滑孔，6、定位孔，7、导向杆，8、弹片，9、弹性复位件，10、第一限位件，11、对接件，12、第二限位件，13、导向锥，13a、第一段，13b、第二段，13c、紧固件，13d、导向面，14、滑移件，15、避让孔，16、缺口，17、加强筋。
具体实施方式
59.下面结合附图对本技术实施例进行详细描述。
60.以下通过特定的具体实例说明本技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点与功效。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。本技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本技术的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
61.要说明的是，下文描述在所附权利要求书的范围内的实施例的各种方面。应显而易见，本文中所描述的方面可体现于广泛多种形式中，且本文中所描述的任何特定结构及/或功能仅为说明性的。基于本技术，所属领域的技术人员应了解，本文中所描述的一个方面可与任何其它方面独立地实施，且可以各种方式组合这些方面中的两者或两者以上。举例来说，可使用本文中所阐述的任何数目和方面来实施设备及/或实践方法。另外，可使用除了本文中所阐述的方面中的一或多者之外的其它结构及/或功能性实施此设备及/或实践此方法。
62.还需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本技术的基本构想，图式中仅显示与本技术中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
63.另外，在以下描述中，提供具体细节是为了便于透彻理解实例。然而，所属领域的技术人员将理解，可在没有这些特定细节的情况下实践所述方面。
64.以下结合附图，说明本技术各实施例提供的技术方案。
65.如图1-图4所示，一种浮动机构，包括：
66.安装台1，其上设置有对接件11，对接件11安装于安装台1的顶部；
67.安装框2，安装框2固定于安装主体上，安装台1活动连接于安装框2，安装台1能够带动设置在其上的对接件11相对于安装框2移动，安装台1能够沿着安装框2在水平面内进行前后左右四个方向的移动，从而带动对接件11在进行移动，便于对接件11与外部对接头进行对接。
68.浮动机构通过安装框2安装在安装主体上，在安装台1上安装对接件11(如车端电连接器或站端电连接器)，安装台1活动连接于安装框2，从而能够带动安装在其上的对接件11浮动，安装台1的移动范围可根据实际需要灵活设置，浮动机构的浮动范围大，能够满足多个对接件11同时适配所需的大浮动量需求。因此，上述的浮动机构可以实现安装在安装台1上的车端电连接器或站端电连接器的整体浮动，便于多个电池端电连接器与对应的多个车端电连接器或多个站端电连接器的浮动对接。通过上述的浮动机构，使得车端电连接器或站端电连接器具有更大的浮动量能够更精确地与电池端的连接器相匹配，能够有效保证电池端电连接器与车端电连接器或站端电连接器的对准精度，提高连接效率。
69.进一步的，安装台1上并列设置有多个对接件11，具体地，多个对接件11并列设置在安装台的上表面，当安装台1沿着安装框2移动时，多个对接件11随着安装台1一起移动，
实现多个对接件11的同步浮动，多个对接件并列设置，有助于节省安装空间，且便于进行连接。具体地，对接件11优选为电连接器或者液冷连接器，可根据使用情况进行设计。
70.在本实施方式中，对接件11为电连接器，进一步地，电连接器可以但不局限于为应用于换电系统中的车端电连接器或站端电连接器。安装台1上设置三个电连接器，三个电连接器之间采用串联的方式进行连接，三个电连接器均用于与电池包电连接，能够满足大容量电池包的电连接需求，保证电池包的供电功能。
71.在其他实施方式中，对接件11也可为液冷连接器，液冷连接器可以但不局限于为为应用于换电系统中的车端液冷连接器或站端液冷连接器，液冷连接器用于分别连接冷却系统和电池包端的液冷连接器以对电池包中的电池进行冷却。
72.如图4所示，在一些实施方式中，浮动机构还包括滑移件14，滑移件14设置在安装台1和安装框2之间，可以避免安装台1与安装框2之间直接接触，滑移件14安装在安装框2的顶部，滑移件14与安装台1之间相接触，当安装台1带动对接件11移动时，安装台1相对于安装框2之间发生移动，由于安装台1和安装框2之间设置有滑移件14，有效减小了安装台1相对于安装框2之间发生移动的摩擦力，确保安装台相对于安装框移动顺畅，便于安装台1的移动。
73.进一步的，滑移件14为万向滚珠，万向滚珠部分嵌入安装框2的顶部，且万向滚珠顶部与安装台1抵接，安装台1与万向滚珠相接触，安装台1不直接与安装框1顶部相接触。万向滚珠滚动灵活，当安装台1相对于安装框2之间发生移动时，万向滚珠发生转动，以此来减小安装台1受到的摩擦阻力，使安装台相对于安装框顺畅移动，便于安装台1的移动。
74.其它实施例中，滑移件14设置在安装框2上，其它实施例中，滑移件14也可以设置在安装台1上，还可以分别在安装台1和安装框1上设置滑移件14，本实施例并不做具体限定。
75.如图1-图4所示，在一些实施方式中，浮动机构还包括导向件，导向件包括导向杆7和第一限位件10，安装台1上开设有定位孔6，安装框2上开有与定位孔6相对应的滑孔5，导向杆7的一端通过定位孔6与安装台1连接，通过定位孔6对导向杆7和安装台1之间进行定位，能够避免导向杆7与安装台1之间分离，导向杆7的另一端穿过滑孔5延伸至安装框2内侧，导向杆7位于安装框2内侧的端部设置有第一限位件10，当安装台1移动时，安装台1带动导向杆7一起运动，导向杆7在滑孔5内进行滑动，当导向杆7滑动到与滑孔5边缘处相接触后，导向杆7无法继续滑动，从而使安装台1无法再移动，通过对滑孔5的尺寸进行限定，可以对安装台1的移动范围进行限定，通过在导向杆7的端部设置第一限位件10，第一限位件10能够避免导向杆7在移动过程中与安装框2之间发生分离，也能够对导向杆7进行移动限位。
76.在本实施方式中，导向杆7可为螺杆，第一限位件10可为螺母，便于第一限位件10与导向杆之间的安装和分离，结构简单，拆装方便，利于节约成本。当然，在其他实施方式中，导向杆7也可为光杆，第一限位件10可为与导向杆7固定连接的限位块，具体可根据实际情况进行选择，本实施例并不做具体限定。
77.如图2-图4所示，进一步的，滑孔5为腰型孔，将滑孔5设计为腰型孔，腰型孔为导向杆7提供移动空间，腰型孔结构简单，加工方便，可将腰型孔的高度设计成略大于导向杆7的外径，避免安装台1和安装框2之间出现相对的上下移动。本实施例中，将滑孔5设计为腰型孔，可以根据安装台1的浮动范围灵活设置腰型孔的长度，设置不同的腰型孔的长度即可实
现不同的安装台1的浮动范围调整，满足浮动机构不同的浮动量设置需求，浮动机构的浮动量设置灵活方便，利于节约成本。
78.如图3所示，进一步的，导向件还包括弹性复位件9，弹性复位件9套设于导向杆7外侧，弹性复位件9的两端分别与安装框2和第一限位件10抵接，通过设置弹性复位件9，当安装台1带动导向杆7进行移动时，第一限位件10随着导向杆7一起移动，由于安装框2不会发生移动，因此朝向靠近安装框2移动的第一限位件10会压缩弹性复位件9，朝向远离安装框2移动的第一限位件10会拉伸弹性复位件9，弹性复位件9可在安装台1移动的过程中起到缓冲的作用，避免安装台1的移动速度过快，便于对接件11与外部对接头之间的对接。并且，弹性复位件9还能够在对接件11与外部的对接头分离后带动安装台1自动复位，方便使用。
79.具体地，弹性复位件9可以但不局限于为弹簧，例如，弹性复位件9也可选用弹性套等能套设于导向杆7外部的弹性件。
80.如图3所示，进一步的，导向件还包括弹片8，弹片8套设于导向杆7外侧，且弹片8设在弹性复位件9和安装框2之间。本实施例中，通过在弹性复位件9和安装框2之间设置弹片8，能够避免弹性复位件9的端部陷入滑孔5内发生卡死，有助于提高弹性复位件9的安装稳定性，弹片8的两侧分别与安装框2内壁和弹性复位件9端部相接触，弹片8的尺寸大于滑孔5的高度，避免弹片8穿过滑孔5，弹片8优选可以选用磷青铜、锡青铜、302、316等牌号的扁钢带。进一步地，弹片8还可以采用柔性材料制成，当安装台1移动时，弹片8和弹性复位件9可以起到双重缓冲的作用。
81.如图1所示，进一步的，导向件还包括第二限位件12，导向杆7与安装台1连接的一端穿过定位孔6延伸至安装台1外侧，第二限位件12连接于导向杆7位于安装台1外侧的端部。通过设置第二限位件12，即能够实现将导向杆7可拆卸地连接于安装台1，又能够避免导向杆7与安装台1之间发生分离，确保导向杆7与安装台1连接稳定可靠。
82.在本实施方式中，第二限位件12为穿过导向杆7的限位插销，为便于拆装，限位插销与导向杆之间优选可拆卸连接。需要说明的使，在其他实施方式中，第二限位件12也可为螺母或设于导向杆7端部的限位凸起，具体可以根据实际情况进行选择，本实施例并不做具体限定。
83.如图1-图4所示，在一些实施方式中，安装框2和安装台1的横截面均呈矩形，安装框2和安装台1的四周均设置有导向件，通过对安装台1和安装框2的形状进行设定，且安装框2和安装台1的四周均设置有导向件，保证安装台1能在水平面内的前后左右四个方向任意移动，安装台1的移动范围较大，便于对接件11与外部对接头进行对接。
84.在一些实施方式中，所述安装框2上开设有缺口16，所述对接件11部分穿过所述安装台1容置于所述缺口16内。通过在安装框2上开设缺口16，当安装台1安装在安装框2上时，对接件11的下部插入缺口16内，通过缺口16容置对接件11，能够有效避免安装干涉，便于安装台1和对接件11的安装，同时，缺口16还能够供对接件11上连接的线束(如电线)穿过，便于对接件11上的电线的排布。
85.如图3所示，在一些实施方式中，安装框2底部固定连接有安装板3，安装框2底部相对的两侧均安装有安装板3，安装板3上开有用于与安装主体连接的安装孔4，通过安装板3上的安装孔4配合紧固件(如螺栓)即可将安装框2安装在安装主体上，从而将浮动机构安装在安装主体上，浮动机构的安装十分的方便。
86.在本实施方式中，安装框2一侧的安装板3上开设有3个安装孔4，在其他实施方式中，单侧安装板3上也可开设2个、4个或其它数量的安装孔，这里不做详细的阐述。
87.如图2所示，在一些实施方式中，所述安装框2上设置有加强筋17。具体地，安装框2还包括支撑板和连接板，支撑板与安装台1之间相连接，对安装台1进行支撑，连接板分别连接支撑板和安装板3，支撑板、连接板和安装板3之间固定连接组成安装框2，加强筋17设置在支撑板和连接板之间，通过在支撑板和连接板的连接处设置加强筋17，可增强安装框2的刚性，增大安装框2能够承受的负荷，增加安装框2的结构强度，便于对较重的外部设备(如电池包)进行支撑。
88.如图1和图5-图7所示，在一些实施方式中，浮动机构还包括：导向锥13，导向锥13设置于安装台1上，导向锥13与对接件11间隔设置，且导向锥13的上表面高于对接件11的上表面。本实施例中，导向锥13成对设置，两个导向锥13分别设置在对接件11两侧。当外部对接头与对接件11进行对接时，导向锥13先和与其匹配的外部导向件配合，以带动安装台2相对于安装框1移动，进而带动对接件11与外部对接头准确对准，对准精度高。具体地，外部导向件设置在具有对接头的外部设备(如电池包)上，外部导向件可以但不局限于为导向孔或导向套。导向锥13可在外部对接头与对接件11进行对接的过程中对安装台1进行导向定位，进而对安装在安装台1上的各个对接件11进行同步导向定位，便于外部对接头与对接件11之间完成对接。
89.在其他实施方式中，导向锥13也可与对接件11对应设置，在每个对接件11的两侧均设置导向锥13，外部对接头与对接件11进行对接时，通过导向锥13实现对相对应的对接件11的外部对接头的导向，可以根据实际情况进行选择。
90.如图6-图7所示，进一步的，导向锥13包括导向锥本体和紧固件13c，导向锥本体包括相互连接的第一段13a和第二段13b，第一段13a的一端设置有导向面13d，通过设置导向面13d能够使导向锥13和外部导向件快速对准，有助于提高对准效率，第一段13a的另一端与第二段13b的一端相连接，第二段13b的另一端穿过安装台1与紧固件13c相连接，通过紧固件13c将导向锥本体安装在安装台1上，能够避免导向锥发生移动，确保导向锥13安装稳定可靠。进一步地，紧固件13c与安装框2之间设有垫片，可增大与安装框2的接触面积，有利于进一步提高安装稳定性。
91.在本实施方式中，第二段13b优选为螺纹段，紧固件13c优选为螺母，紧固件13c与第二段13b之间的连接和拆卸都十分的方便。
92.如图4所示，更进一步的，所述安装框2与所述导向锥13对应的位置开设有避让孔15，所述导向锥13穿过所述避让孔15。通过在安装框2上开设避让孔15，避让孔15可在导向锥13与安装框2之间连接时起到避让的效果，一方面便于导向锥13与安装台1之间的连接，另一方面能够避免导向锥13与安装框2之间发生干涉而影响安装台1移动，确保安装台1移动顺畅。
93.如图1所示，在一些实施方式中，所述浮动机构还包括密封圈，所述密封圈设置于所述对接件11和安装台1之间。通过在对接件11和安装台1之间设置密封圈，保证对接件11与外部对接头对接后的密封性，避免外部杂质进入对接件内。
94.在一些实施方式中，安装主体为电动车辆的车梁或安装在电动车辆上的快换支架，根据使用需要，当应用于电动车辆上时，浮动机构可以直接安装在电动车辆的车梁上，
也可以安装在电动车辆上的快换支架上，当然，浮动机构也可以同时与车辆和快换支架连接，只要能够实现浮动机构的稳定安装即可，浮动机构安装在车梁或快换支架上能够方便电池端电连接器与车端电连接器对接。
95.在一些实施方式中，安装主体还可以为电池架，当应用于电池架上时，可通过安装板3上的安装孔4配合固定件(如螺栓)将浮动机构直接安装在电池架上，浮动机构安装在电池架上能够方便电池端电连接器与站端电连接器对接。
96.具体地，上述的浮动机构的具体工作过程如下：
97.以对接件11与外部对接头沿竖直方向对接，优选以外部对接头沿竖直方向由上向下运动以与对接件11对接为例，由于导向锥13的上表面高于对接件11的上表面，当外部对接头与对接件11进行对接时，导向锥13先与外部设备(如电池包)上设置的外部导向件(如导向槽)接触，外部设备持续向下运动，导向锥13逐渐导正出入导向槽内，导向锥13插入导向槽内的过程中带动安装台1移动，例如，以对接前对接件11相对于外部对接头向左偏移为例，导向锥13插入导向槽的过程中带动安装台1向右侧移动，安装台1带动导向杆7一起向右侧移动，安装台1前侧和后侧上安装的导向杆7在对应的滑孔内从左向右滑动，安装台1右侧安装的导向杆7带动其上的第一限位件10向右移动，右侧导向杆7上的弹性复位件9被压缩，安装台1左侧安装的导向杆7带动其上的第一限位件10向右移动，左侧导向杆7上的弹性复位件9被拉伸，导向锥13完全插入导向槽内后，完成安装台1向右侧的移动，外部设备继续向下运动，直至对接件11与外部结构对插后，完成对接件11与外部接头的对准操作。进一步地，当外部的对接头与对接件11分离后，安装台1左右两侧的弹性复位件9自动复位，从而带动安装台1自动复位。在其它实施例中，当安装台1向其他侧移动时，具体工作过程与上述过程类似，这里不做详细的阐述。
98.基于相同实用新型构思，本实用新型提供一种电动车辆换电系统，包括如上述任一项的浮动机构。具体地，本实施例的电动车辆换电系统优选应用于电动拖拉机换电。
99.通过采用上述的浮动机构进行电动车辆的换电，当多个对接件11一起使用时，对接件11需要与外部电池包上的对接头进行对接，安装台1能够相对于安装框2进行浮动，从而带动安装台1上的对接件11浮动，浮动范围较大，便于完成多个对接件11的同时对接。
100.本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例侧重说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于后面说明的方法实施例而言，由于其与系统是对应的，描述比较简单，相关之处参见系统实施例的部分说明即可。
101.以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以权利要求的保护范围为准。