一种绕线臂的驱动模组的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种绕线臂的驱动模组。


背景技术：

2.电力行业中常用的变压器是利用电磁感应的原理来改变交流电压的转换装置。具有电压变换、电流变换、阻抗变换等作用。在变压器制作过程中，需要利用到绕线机对变压器内部的线圈进行绕制，用以完成变压器制作的准备工作。变压器线圈绕制过程中，其包括缠角、绕线、包胶和修角等动作，而传统的缠角、绕线和包胶动作。
3.在绕线包胶的过程中，一般是需要通过一个主旋转轴，左绕线臂以及右绕线臂进行绕线，以及通过包胶机构进行包胶，而现有的左绕线臂和右绕线臂需要通过驱动机构进行驱动，实现上下左右移动前后移动的动作，现有的驱动机构较为复杂，跨度较大，造成设备较大，不利于安装、调试。


技术实现要素：

4.本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。
5.一种绕线臂的驱动模组，其包括机架、绕线臂，绕线臂具有两个，分别设置在机架的左右两侧，机架上设有底板，底板的左右两侧均设有驱动与其对应的绕线臂移动的驱动装置，驱动装置包括设置在底板上用于驱动绕线臂左右移动的x轴模组，x轴模组的滑台上设有用于驱动绕线臂上下移动的z轴模组，z轴模组的滑台上设有用于驱动绕线臂前后移动的y轴模组，绕线臂设于y轴模组上；y轴模组包括与z轴模组的滑台滑动连接的安装板，安装板的中部成型有沿其长度方向设置的开孔，z轴模组的滑台上设有螺母座，螺母座穿过开孔，安装板的后部设有丝杆固定座，螺母座内设有与其螺纹连接的丝杆，丝杆的后端与丝杆固定座转动连接，安装板的后端设有驱动丝杆转动的驱动电机，绕线臂安装在安装板的前端。
6.优选地，安装板的前端设有固定板，绕线臂安装在固定板上。
7.优选地，固定板与安装板将有两者连接的加强筋。
8.优选地，驱动电机为伺服电机。
9.优选地，丝杆通过联轴器与驱动电机的转轴连接。
10.优选地，丝杆的前端设有防撞胶垫。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型一种绕线臂的驱动模组，可以驱动绕线臂实现压直角、排线、缠脚、剪线的动作，通过设置将y轴模组中通过将丝杆以及驱动电机设置在安装板上，这样设置可便于安装、调试、占地面积小，并且丝杆的前端还设置有防撞胶垫，可以丝杆的前端撞到绕线臂。
12.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
13.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1是本实用新型的结构示意图。
15.图2是本实用新型中底板的结构示意图。
16.图3是本实用新型中驱动装置的结构示意图。
17.图4是本实用新型中y轴模组的结构示意图。
18.图中：1、机架；2、绕线臂；20、底板；3、驱动装置；4、x轴模组；5、z轴模组；6、y轴模组；60、安装板；61、开孔；62、螺母座；63、丝杆固定座63；64、丝杆；65、驱动电机；66、固定板；67、防撞胶垫。
具体实施方式
19.下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种绕线臂的驱动模组，其包括机架1、绕线臂2，绕线臂2具有两个，分别设置在机架1的左右两侧，机架1上设有底板20，底板20的左右两侧均设有驱动与其对应的绕线臂2移动的驱动装置3，驱动装置3包括设置在底板20上用于驱动绕线臂2左右移动的x轴模组4，x轴模组4的滑台上设有用于驱动绕线臂2上下移动的z轴模组5，z轴模组5的滑台上设有用于驱动绕线臂2前后移动的y轴模组6，绕线臂2设于y轴模组6上；y轴模组6包括与z轴模组5的滑台滑动连接的安装板60，安装板60的中部成型有沿其长度方向设置的开孔61，z轴模组5的滑台上设有螺母座62，螺母座62穿过开孔61，安装板60的后部设有丝杆固定座63，螺母座62内设有与其螺纹连接的丝杆64，丝杆64的后端与丝杆固定座63转动连接，安装板60的后端设有驱动丝杆64转动的驱动电机65，绕线臂2安装在安装板60的前端；y轴模组6中通过将丝杆64以及驱动电机65设置在安装板60上，这样设置可便于安装、调试；相当于以往将驱动电机65设置在安装板60的两端，可以减小占地面积，节省空间，轴模组4和z轴模组5均为线性模组，通过丝杆的与电机的方式进行传动，并且电机均为伺服电机，相对于以往实用气缸的传动方式，可以更加精，同时，也便于调试。
21.优选地，安装板60的前端设有固定板66，绕线臂2安装在固定板66上。
22.优选地，固定板66与安装板60将有两者连接的加强筋；通过设置加强筋，可以使固定板66与安装板60连接更加稳固。
23.优选地，驱动电机65为伺服电机，伺服电机可以运行更加精准。
24.优选地，丝杆64通过联轴器与驱动电机65的转轴连接。
25.进一步的，丝杆64的前端设有防撞胶垫67，由于丝杆64是设置在安装板60的上方，与以往的设置在底部不同，设置防撞胶垫67丝杆64的前端撞到绕线臂2。
26.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而
且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。


技术特征：
1.一种绕线臂的驱动模组，其特征在于，其包括机架、绕线臂，绕线臂具有两个，分别设置在机架的左右两侧，机架上设有底板，底板的左右两侧均设有驱动与其对应的绕线臂移动的驱动装置，驱动装置包括设置在底板上用于驱动绕线臂左右移动的x轴模组，x轴模组的滑台上设有用于驱动绕线臂上下移动的z轴模组，z轴模组的滑台上设有用于驱动绕线臂前后移动的y轴模组，绕线臂设于y轴模组上；y轴模组包括与z轴模组的滑台滑动连接的安装板，安装板的中部成型有沿其长度方向设置的开孔，z轴模组的滑台上设有螺母座，螺母座穿过开孔，安装板的后部设有丝杆固定座，螺母座内设有与其螺纹连接的丝杆，丝杆的后端与丝杆固定座转动连接，安装板的后端设有驱动丝杆转动的驱动电机，绕线臂安装在安装板的前端。2.根据权利要求1所述的一种绕线臂的驱动模组，其特征在于，安装板的前端设有固定板，绕线臂安装在固定板上。3.根据权利要求2所述的一种绕线臂的驱动模组，其特征在于，固定板与安装板将有两者连接的加强筋。4.根据权利要求1所述的一种绕线臂的驱动模组，其特征在于，驱动电机为伺服电机。5.根据权利要求1所述的一种绕线臂的驱动模组，其特征在于，丝杆通过联轴器与驱动电机的转轴连接。6.根据权利要求1所述的一种绕线臂的驱动模组，其特征在于，丝杆的前端设有防撞胶垫。

技术总结
本实用新型公开了一种绕线臂的驱动模组,其包括机架、绕线臂，底板的左右两侧均设有驱动与其对应的绕线臂移动的驱动装置，驱动装置包括设置在底板上用于驱动绕线臂左右移动的X轴模组，X轴模组的滑台上设有用于驱动绕线臂上下移动的Z轴模组，Z轴模组的滑台上设有用于驱动绕线臂前后移动的Y轴模组，绕线臂设于Y轴模组上；Y轴模组包括与Z轴模组的滑台滑动连接的安装板，安装板的中部成型有沿其长度方向设置的开孔，Z轴模组的滑台上设有螺母座，螺母座穿过开孔，安装板的后部设有丝杆固定座，螺母座内设有与其螺纹连接的丝杆，丝杆的后端与丝杆固定座转动连接，安装板的后端设有驱动丝杆转动的驱动电机，绕线臂安装在安装板的前端。绕线臂安装在安装板的前端。绕线臂安装在安装板的前端。


技术研发人员：陈德国 黄业晓
受保护的技术使用者：东莞市三创电子智能科技有限公司
技术研发日：2022.06.13
技术公布日：2022/10/28