一种桥梁检修车电源自动连接器的制作方法

1.本实用新型属于桥梁检修车技术领域，尤其涉及一种桥梁检修车电源自动连接器。


背景技术：

2.桥梁检修车是一种安装在交通桥梁上用于检修作业的可移动检修平台；通过检修车整体移动或内部机构移动，检修车上的检修作业人员可以到达桥梁各个需要检修的部位。检修车主要是解决桥梁检修作业的可达性和安全性，可为桥梁的日常检修、检测、维护和保养提供安全可靠的作业平台。
3.目前桥检车的供电主要采用滑触线、发电机、锂电池。由于滑触线暴露在江河、海洋的潮湿、高盐雾环境中，使用频率低，易老化，容易出现接触不良，应用较少。发电机的噪音较大，需要定期加油，维护作业多。而锂电池重量轻、体积小、不用维护、无噪音，应用越来越广。
4.目前采用锂电池供电的桥检车，一般在泊车位设置有固定电源插座，要求泊车后，操作人员需要把锂电池充电器的插头插上充电，启动时，需要把插头拔了。实际应用中，常常出现操作人员忘记插电的情况，导致锂电池亏电损坏，或者未拔插头就行车，导致插头插座损坏的情况。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种桥梁检修车电源自动连接器，以解决现有技术中通过人员插拔插头导致的忘记插电造成锂电池亏电损坏或忘记拔插头造成插头插座损坏的问题。
6.为了达到上述目的，本实用新型的技术方案为：一种桥梁检修车电源自动连接器，包括固定端组件和移动端组件；所述固定端组件固定在汇车位置的轨道上；所述移动端组件安装在驱动小车上；所述固定端组件包括第一固定座和与电源连接的插座，所述插座安装在第一固定座上；所述移动端组件包括第二固定座和插头，所述插头安装在第二固定座上，所述第二固定座安装在驱动小车上；所述插头与驱动小车的锂电池连接，所述插头与插座能够对准。
7.进一步，所述汇车位置设有减速定位销和停止定位销，所述驱动小车上设有与驱动小车连接的行程开关；所述减速定位销能够使所述行程开关向驱动小车发出命令并使驱动小车减速，所述停止定位销能够使所述行程开关向驱动小车发出命令并使驱动小车停止；所述驱动小车停止时，所述插头完全插入所述插座。
8.进一步，所述固定端组件还包括稳定结构，所述稳定结构包括支座、导向结构和压紧结构；所述支座固定在所述汇车位置；所述导向结构包括滑轨和滑块，所述滑轨固定在所述支座上，所述滑块滑动连接在所述滑轨上；所述第一固定座固定在所述滑块上；所述压紧结构包括顶杆和顶头，所述顶杆的两端分别与支座和顶头固定；所述顶杆上固定有压紧弹
簧，所述压紧弹簧处于压缩状态。
9.进一步，所述导向结构还包括导向伸缩杆，所述导向伸缩杆的两端分别与支座和第一固定座连接。
10.进一步，所述第一固定座上设有第一固定腔体，所述插座设于第一固定腔体内，所述第一固定腔体正对所述插头的一侧设有第一开口；所述支座上转动连接有第一转杆和第二转杆，所述第二转杆上固定有第一密封门，所述第一密封门用于将第一开口密封；所述第一转杆的一侧固定有第一摇臂；所述第二固定座上设有用于推动第一摇臂转动的推杆；所述第一转杆与第二转杆之间设有第一复位弹簧。
11.进一步，所述第二固定座上设有第二固定腔体，所述插头设于第二固定腔体内；所述第二固定腔体正对所述插座的一侧设有第二开口；所述第二固定腔体上竖向转动连接有第三转杆；所述第三转杆的上端固定有第二摇臂；所述第三转杆的下端固定有横板，所述横板上垂直设有第二密封门，所述第二密封门用于将第二开口密封；所述第二固定座与横板或第二密封门之间设有第二复位弹簧；所述驱动小车上设有驱动件，所述驱动件上连接有驱动杆，所述驱动杆用于带动所述第二摇臂转动；所述驱动小车根据行程开关触碰到减速定位销的信号来驱动所述驱动件。
12.进一步，所述第一固定腔体上设有导向孔，第二固定腔体上设有能够插入至导向孔内的第二导向杆；或者所述第二固定腔体上设有导向孔，第一固定腔体上设有能够插入至导向孔内的第二导向杆。
13.进一步，所述第二导向杆的端部为圆锥状；所述第一固定座上设有竖向的第一导向杆，所述第一固定腔体上设有竖向的通孔，所述第一固定腔体能够在第一导向杆上竖向移动；所述第二固定座上设有水平导向槽，所述导向槽内滑动连接有连接座，所述连接座上设有竖向导向槽，所述竖向导向槽内滑动连接有滑动块，所述滑动块与所述第二固定腔体固定；所述连接座与第二固定座之间安装有第三复位弹簧，所述滑动块与第二固定座之间安装有第四复位弹簧。
14.进一步，所述导向伸缩杆包括内杆和外杆，所述内杆滑动连接在所述外杆的内部，所述内杆和外杆的端部连接第五复位弹簧。
15.本技术方案的工作原理在于：驱动小车沿轨道回到汇车位置的过程中，当行程开关触碰到减速定位销后，行程开关向驱动小车的控制系统发出信号，控制系统使得驱动小车减速，并启动驱动件，驱动件带动驱动杆转动，驱动杆转动的过程中会带动第二摇臂转动，第二摇臂通过第三转杆带动横板和第二密封门转动，从而使得第二开口打开。驱动小车继续行进，第二导向杆会插入到导向孔内，第二导向杆的圆锥端部插入至导向孔内后，会进行导向，从而使得第一固定腔体竖向移动，和/或连接座带动滑动块和第二固定腔体水平移动，和/或滑动块带动第二固定腔体竖向移动，从而使得插头和插座能够正对。插头插入至插座中后，驱动小车继续行进，并推动导向伸缩杆收缩，直至第一固定座与顶头相抵，此时行程开关刚好触碰到停止定位销，驱动小车停止行进。从而实现自动充电。
16.当驱动小车需要运行时，启动驱动小车，驱动小车带动移动端组件逐渐缓慢前行，实现插头和插座的脱离，在这个过程中，第二固定座上的推杆会与第一摇臂脱离，第一摇臂在第一复位弹簧的作用下重新将第一开口密封。当行程开关触碰到减速定位销后，行程开关向驱动小车的控制系统发出信号，启动驱动件，驱动件带动驱动杆反向转动，驱动杆转动
的过程中会带动第二摇臂转动，从而使得第二开口重新密封。从而实现插头和插座的自动脱离。
17.本技术方案的有益效果在于：
①
本技术方案通过驱动小车带动移动端组件移动，从而实现插头和插座的自动分离和插入。
②
通过设置导向孔、第二导向杆、第一导向杆、竖向导向槽和水平导向槽，能够实现第一固定腔体和第二固定腔体的位置调节，实现插头和插座的正对。
③
设置第一密封门和第二密封门，能够在不充电时对插头和插座进行密封。
④
通过设置行程开关、减速定位销和停止定位销，能实现驱动小车的减速和停止。并且减速定位销和行程开关还能够向驱动小车的控制系统发送信号，使得控制系统启动驱动件，从而实现第二密封门的自动打开。
⑤
通过设置推杆，实现第一密封门的自动打开，第一复位弹簧实现自动复位。
⑥
压紧弹簧和第五复位弹簧能够对第一固定座一定的推力，从而使得插头和插座的连接更加牢固。
附图说明
18.图1为本实用新型一种桥梁检修车电源自动连接器的分开时的结构示意图；
19.图2为本实用新型一种桥梁检修车电源自动连接器的连接时的结构示意图；
20.图3本实用新型一种桥梁检修车电源自动连接器的立体图；
21.图4为固定端组件的主视图；
22.图5为固定端组件的侧视图；
23.图6为移动端组件的主视图；
24.图7为移动端组件的侧视图。
具体实施方式
25.下面通过具体实施方式进一步详细说明：
26.说明书附图中的附图标记包括：驱动小车1、固定端组件2、移动端组件3、行程开关4、减速定位销5、停止定位销6、驱动件7、插座8、插头9、第一固定腔体10、第二固定腔体11、第一固定座12、第二固定座13、支座14、滑轨15、滑块16、第二摇臂17、压紧弹簧18、顶头19、第五复位弹簧20、第二导向杆21、第一密封门22、第一复位弹簧23、第二密封门24、推杆25、第二复位弹簧26、第一导向杆27、第一摇臂28、横板29、推头30、导向孔31。
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.实施例基本如附图1-7所示：一种桥梁检修车电源自动连接器，如图1、2所示，包括固定端组件2和移动端组件3；固定端组件2固定在汇车位置的轨道上；移动端组件3安装在驱动小车1上。如图3所示，固定端组件2包括第一固定座12和与电源连接的插座8，插座8安装在第一固定座12上；移动端组件3包括第二固定座13和插头9，插头9安装在第二固定座13上，第二固定座13安装在驱动小车1上；插头9与驱动小车1的锂电池连接，插头9与插座8能够对准。如图1、2所述，汇车位置设有减速定位销5和停止定位销6，驱动小车1上设有与驱动小车1连接的行程开关4；减速定位销5能够使行程开关4向驱动小车1发出命令并使驱动小
车1减速，停止定位销6能够使行程开关4向驱动小车1发出命令并使驱动小车1停止；驱动小车1停止时，插头9完全插入插座8。
29.如图3-5所述，固定端组件2还包括稳定结构，稳定结构包括支座14、导向结构和压紧结构；支座14固定在汇车位置；导向结构包括导向伸缩杆、滑轨15和滑块16，滑轨15固定在支座14上，滑块16滑动连接在滑轨15上；第一固定座12固定在滑块16上。压紧结构包括顶杆和顶头19，顶杆的两端分别与支座14和顶头19固定；顶杆上固定有压紧弹簧18，压紧弹簧18处于压缩状态。导向伸缩杆的两端分别与支座14和第一固定座12连接，导向伸缩杆包括内杆和外杆，内杆滑动连接在外杆的内部，内杆和外杆的外部套设有第五复位弹簧20，第五复位弹簧20的两端固定在内杆和外杆上。
30.如图3-5所示，第一固定座12上设有第一固定腔体10，插座8设于第一固定腔体10内，第一固定腔体10正对插头9的一侧设有第一开口；支座14上转动连接有第一转杆和第二转杆，第二转杆上固定有第一密封门22，第一密封门22用于将第一开口密封；第一转杆的一侧固定有第一摇臂28；第二固定座13上设有用于推动第一摇臂28转动的推杆25，推杆25上垂直固定有推头30；第一转杆与第二转杆之间设有第一复位弹簧23。
31.如图3、6、7所示，第二固定座13上设有第二固定腔体11，插头9设于第二固定腔体11内；第二固定腔体11正对插座8的一侧设有第二开口；第二固定腔体11上竖向转动连接有第三转杆；第三转杆的上端固定有第二摇臂17；第三转杆的下端固定有横板29，横板29上垂直设有第二密封门24，第二密封门24用于将第二开口密封；第二固定座13与横板29或第二密封门24之间设有第二复位弹簧26。如图1、2所示，驱动小车1上设有驱动件7，具体为驱动电机，驱动件7上连接有驱动杆，驱动杆用于带动第二摇臂17转动；驱动小车1根据行程开关4触碰到减速定位销5的信号来驱动驱动件7。
32.第一固定腔体10上设有导向孔31，第二固定腔体11上设有能够插入至导向孔31内的第二导向杆21；或者第二固定腔体11上设有导向孔31，第一固定腔体10上设有能够插入至导向孔31内的第二导向杆21。本方案中采用在第一固定腔体10上设置第二导向杆21，在第二固定腔体11上设置导向孔31。
33.如图4所示，第二导向杆21的端部为圆锥状；第一固定座12上设有竖向的第一导向杆27，第一固定腔体10上设有竖向的通孔，第一固定腔体10能够在第一导向杆27上竖向移动，第一固定腔体10能够在自身重力的作用下恢复原位。第二固定座13上设有水平导向槽，导向槽内滑动连接有连接座，连接座上设有竖向导向槽，竖向导向槽内滑动连接有滑动块，滑动块与第二固定腔体11固定；连接座与第二固定座13之间安装有第三复位弹簧，滑动块与第二固定座13之间安装有第四复位弹簧。
34.具体实施过程如下：
35.驱动小车1沿轨道回到汇车位置的过程中，当行程开关4触碰到减速定位销5后，行程开关4向驱动小车1的控制系统发出信号，控制系统使得驱动小车1减速，并启动驱动件7，驱动件7带动驱动杆转动，驱动杆转动的过程中会带动第二摇臂17转动，第二摇臂17通过第三转杆带动横板29和第二密封门24转动，从而使得第二开口打开。驱动小车1继续行进，第二导向杆21会插入到导向孔31内，第二导向杆21的圆锥端部插入至导向孔31内后，会进行导向，从而使得第一固定腔体10竖向移动，和/或连接座带动滑动块和第二固定腔体11水平移动，和/或滑动块带动第二固定腔体11竖向移动，从而使得插头9和插座8能够正对。插头9
插入至插座8中后，驱动小车1继续行进，并推动导向伸缩杆收缩，直至第一固定座12与顶头19相抵，此时行程开关4刚好触碰到停止定位销6，驱动小车1停止行进。从而实现自动充电。
36.当驱动小车1需要运行时，启动驱动小车1，驱动小车1带动移动端组件3逐渐缓慢前行，实现插头9和插座8的脱离，在这个过程中，第二固定座13上的推杆25会与第一摇臂28脱离，第一摇臂28在第一复位弹簧23的作用下重新将第一开口密封。当行程开关4触碰到减速定位销5后，行程开关4向驱动小车1的控制系统发出信号，启动驱动件7，驱动件7带动驱动杆反向转动，驱动杆转动的过程中会带动第二摇臂17转动，从而使得第二开口重新密封。从而实现插头9和插座8的自动脱离。
37.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
38.以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前实用新型所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本技术给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本技术的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本技术要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。