一种柔性铝合金芯机器人电缆的制作方法

1.本实用新型涉及电缆技术的领域，尤其是涉及一种柔性铝合金芯机器人电缆。


背景技术：

2.机器人是可以代替工人工作的一种设备。机器人的作用是不可小觑的，但是机器人最关键的设备还是机器人电缆，机器人身体的传输线路就是机器人电缆，这种电缆属于专用的。机器人电缆的研制成功其实有助于促进机器人产业的发展。
3.目前，机器人发展速度快，机器人电缆的发展前景是十分广阔的，机器人电缆市场同样需求量大，产业空间非常大，前景不可估量，对于机器人来说最关键的还是电缆材料，因为机器人在活动的时候势必会拖动电缆，这样的话就会导致电缆磨损损坏，而且电缆在受到压力时也会受到损伤，降低机器人电缆的使用寿命。


技术实现要素：

4.为了提高机器人电缆的耐磨性和抗压性，提高机器人电缆的使用寿命，本申请提供一种柔性铝合金芯机器人电缆。
5.本申请提供的一种柔性铝合金芯机器人电缆采用如下的技术方案：
6.一种柔性铝合金芯机器人电缆，包括电缆本体，所述电缆本体包括地线、电源线、信号线、控制线和动力线，所述电缆本体上设置有保护机构，所述保护机构沿电缆本体的长度方向均匀排布有若干组，每组所述保护机构均包括支撑环、缓冲杆和缓冲圆环，所述支撑环设置有五个，五个所述支撑环两两相互连接，所述地线、电源线、信号线、控制线和动力线分别穿设于支撑环内，所述缓冲杆连接于支撑环上，所述缓冲杆在支撑环的外侧壁上均匀排布有若干，所述缓冲圆环连接于缓冲杆上，所述缓冲圆环的外部设有内护套，所述内护套的外部设有钢带铠装层，所述钢带铠装层的外部设有防水层，所述防水层的外部设有耐磨外护套。
7.优选的，五个所述支撑环的中间穿设有加强绳。
8.优选的，所述缓冲杆和缓冲圆环的材质均采用弹性橡胶。
9.优选的，所述支撑环采用合金材料。
10.综上所述，本申请包括以下一种有益技术效果：
11.1.本实用新型通过设置支撑环、缓冲杆、缓冲圆环、钢带铠装层、内护套和耐磨外护套，利用耐磨外护套提高机器人电缆的耐磨性，通过钢带铠装层和内护套提高机器人电缆的强度，当机器人电缆受到压力时，由缓冲圆环和缓冲杆起到减压保护，同时，由支撑环独立分隔各功能缆线，避免各功能缆线之间相互挤压损坏，从而达到了提高机器人电缆的耐磨性和抗压性，提高机器人电缆的使用寿命的效果。
附图说明
12.图1是本申请实施例中柔性铝合金芯机器人电缆的整体结构示意图。
13.附图标记说明：1、电缆本体；11、地线；12、电源线；13、信号线；14、控制线；15、动力线；2、保护机构；21、支撑环；22、缓冲杆；23、缓冲圆环；3、内护套；4、钢带铠装层；5、防水层；6、耐磨外护套；7、加强绳。
具体实施方式
14.以下结合附图1对本申请作进一步详细说明。
15.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个原件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
16.本申请实施例公开一种柔性铝合金芯机器人电缆。参照图1，柔性铝合金芯机器人电缆包括电缆本体1，电缆本体1包括地线11、电源线12、信号线13、控制线14和动力线15，电缆本体1上设置有保护机构2，保护机构2沿电缆本体1的长度方向均匀排布有若干组，每组保护机构2均包括支撑环21、缓冲杆22和缓冲圆环23，支撑环21设置有五个，五个所述支撑环21两两相互连接，地线11、电源线12、信号线13、控制线14和动力线15分别穿设于支撑环21内，缓冲杆22连接于支撑环21上，缓冲杆22在支撑环21的外侧壁上均匀排布有若干，缓冲圆环23连接于缓冲杆22上，缓冲圆环23的外部设有内护套3，内护套3的外部设有钢带铠装层4，钢带铠装层4的外部设有防水层5，防水层5的外部设有耐磨外护套6。
17.参照图1，五个支撑环21的中间穿设有加强绳7，利用加强绳7提高机器人电缆的抗拉伸性，便于对机器人电缆在移动过程中起到保护作用。
18.参照图1，缓冲杆22和缓冲圆环23的材质均采用弹性橡胶。
19.参照图1，支撑环21采用合金材料，利用了合金材料强度高，重量轻的特点。
20.本申请实施例一种柔性铝合金芯机器人电缆的实施原理为：安装时，首先将地线11、电源线12、信号线13、控制线14和动力线15一一穿入支撑环21内，然后在五个支撑环21的中间穿入加强绳7，接着在支撑环21的外部依次设置内护套3、钢带铠装层4、防水层5和耐磨外护套6，当机器人电缆在移动过程中，由耐磨外护套6保护其内部的部件，防水层5起到防水保护，并通过钢带铠装层4和内护套3提高机器人电缆的强度，当机器人电缆受到压力时，压力作用于缓冲圆环23和缓冲杆22上，利用缓冲圆环23和缓冲杆22受力变形减缓压力，再利用支撑环21提高支撑力保护各功能缆线，避免各功能缆线相互挤压损坏。
21.以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。


技术特征：
1.一种柔性铝合金芯机器人电缆，包括电缆本体(1)，其特征在于：所述电缆本体(1)包括地线(11)、电源线(12)、信号线(13)、控制线(14)和动力线(15)，所述电缆本体(1)上设置有保护机构(2)，所述保护机构(2)沿电缆本体(1)的长度方向均匀排布有若干组，每组所述保护机构(2)均包括支撑环(21)、缓冲杆(22)和缓冲圆环(23)，所述支撑环(21)设置有五个，五个所述支撑环(21)两两相互连接，所述地线(11)、电源线(12)、信号线(13)、控制线(14)和动力线(15)分别穿设于支撑环(21)内，所述缓冲杆(22)连接于支撑环(21)上，所述缓冲杆(22)在支撑环(21)的外侧壁上均匀排布有若干，所述缓冲圆环(23)连接于缓冲杆(22)上，所述缓冲圆环(23)的外部设有内护套(3)，所述内护套(3)的外部设有钢带铠装层(4)，所述钢带铠装层(4)的外部设有防水层(5)，所述防水层(5)的外部设有耐磨外护套(6)。2.根据权利要求1所述的一种柔性铝合金芯机器人电缆，其特征在于：五个所述支撑环(21)的中间穿设有加强绳(7)。3.根据权利要求1所述的一种柔性铝合金芯机器人电缆，其特征在于：所述缓冲杆(22)和缓冲圆环(23)的材质均采用弹性橡胶。4.根据权利要求1所述的一种柔性铝合金芯机器人电缆，其特征在于：所述支撑环(21)采用合金材料。

技术总结
本申请涉及电缆技术的领域，尤其涉及一种柔性铝合金芯机器人电缆，其包括电缆本体，电缆本体包括地线、电源线、信号线、控制线和动力线，电缆本体上设置有保护机构，保护机构沿电缆本体的长度方向均匀排布有若干组，每组保护机构均包括支撑环、缓冲杆和缓冲圆环，支撑环设置有五个，五个支撑环两两相互连接，地线、电源线、信号线、控制线和动力线分别穿设于支撑环内，缓冲杆连接于支撑环上，缓冲杆在支撑环的外侧壁上均匀排布有若干，缓冲圆环连接于缓冲杆上，缓冲圆环的外部设有内护套，内护套的外部设有钢带铠装层，钢带铠装层的外部设有防水层，防水层的外部设有耐磨外护套。本申请具有提高机器人电缆的耐磨性和抗压性，提高机器人电缆的使用寿命的作用。人电缆的使用寿命的作用。人电缆的使用寿命的作用。


技术研发人员：李亮德 赵国华 严栋霖 王宏斌 赵爱花 张新良
受保护的技术使用者：江苏国嘉导体技术科技有限公司
技术研发日：2022.06.20
技术公布日：2022/12/12