一种环形电感器勾线机的接料机构的制作方法

1.本实用新型涉及环形电感器加工设备技术领域，具体为一种环形电感器勾线机的接料机构。


背景技术：

2.现有的磁环勾线机的出料方式是在自动勾线机工作完成后，通过接料夹将磁环半成品放入到入料框中，后续通过人工切脚工序，即工人手动把磁环半成品放在切脚装置上，逐一完成切脚工序，然而该工序具有耗时较长，工作效率低的缺点，难以满足环形电感器的加工需求，因此亟需设计一种可以连接磁环勾线机与切脚装置的接料机构。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术方案的不足，本实用新型提供一种环形电感器勾线机的接料机构，能够解决背景技术提出的问题。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种环形电感器勾线机的接料机构，包括底板、接料机构及切脚装置，所述切脚装置具有一个切脚刀口和出料口，所述接料机构包括夹料组件、平移组件以及升降组件；
5.所述平移组件其中包括料夹平移电机、料夹平移导轨及料夹平移滑块，所述料夹平移滑块与所述料夹平移导轨滑动配合；
6.所述升降组件包括料夹上下气缸、料夹上下导轨及料夹上下滑块，所述料夹上下滑块与所述料夹上下导轨滑动配合；
7.所述夹料组件包括料夹旋转电机连接板、料夹张开气缸安装板、料夹旋转电机、料夹上下气缸、料夹张开气缸、短料夹臂、短料夹、长料夹臂及长料夹，所述短料夹与短料夹臂相互连接，所述长料夹与长料夹臂相互连接，同时长料夹臂与短料夹臂的内端均设有齿状的传动部；
8.所述料夹上下气缸及料夹上下滑块均安装于料夹平移滑块的端面，所述料夹旋转电机连接板与料夹上下滑块相互连接，同时料夹上下气缸的伸缩轴与料夹旋转电机连接板驱动连接，所述料夹旋转电机安装于料夹旋转电机连接板的背面，所述料夹旋转电机的旋转轴贯穿料夹旋转电机连接板后与料夹张开气缸安装板驱动连接，所述料夹张开气缸安装于料夹张开气缸安装板的端面，所述料夹张开气缸的前侧设有安装座，所述安装座端面上设有料夹齿轮，所述短料夹臂与长料夹臂均设于安装座上，所述料夹张开气缸的伸缩轴与短料夹臂驱动连接，且短料夹臂的传动部及长料夹臂的传动部均与料夹齿轮传动连接；
9.所述料夹张开气缸安装板的端面上还设有料夹原点感应片及料夹原点光电。
10.优选地：所述安装座端面上还设有转轴，所述料夹齿轮套设在转轴的外周，且料夹齿轮与短料夹臂的传动部及长料夹臂的传动部相互啮合。
11.优选地：所述短料夹与短料夹臂相互垂直，所述长料夹与长料夹臂相互垂直，同时短料夹与长料夹的内端均开设有夹料槽。
12.优选地：所述平移组件还包括主动轮、从动轮及传动皮带，所述料夹平移电机的旋转轴与主动轮驱动连接，所述传动皮带同时套设于主动轮与从动轮的外周，且料夹平移电机通过传动皮带与料夹平移滑块驱动连接。
13.优选地：所述短料夹臂及长料夹臂分别与安装座相互接触但不连接。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.料夹张开气缸的伸缩轴带动短料夹臂运动，而短料夹臂通过料夹齿轮驱动长料夹臂，从而实现料夹张开或夹紧，在接料前，料夹旋转电机的旋转轴转动并带动料夹张开气缸安装板转动，同时料夹张开气缸运转，使得料夹在水平角度方向上张开，等待前段工序，即磁环勾线机的出料动作，待磁环半成品被放置在夹料槽后，料夹张开气缸复位，料夹闭合并将磁环半成品夹住，料夹旋转电机再次转动并带动料夹张开气缸安装板转动，此时料夹处于竖直角度，料夹平移电机的旋转轴带动主动轮旋转，从而使传动皮带带动料夹平移滑块及料夹沿料夹平移导轨轴向方向移动，待移动到切脚刀口位置处使，料夹平移电机停止运转，切脚装置对磁环半成品进行切脚工序，切脚完成后，料夹平移电机再次运转，传动皮带带动料夹平移滑块及料夹移动到出料口位置处，料夹上下气缸与料夹旋转电机复位，料夹处于水平角度后松开，磁环成品掉落到出料口；
16.综上所述，磁环勾线机制作的磁环半成品可以自动转接到切脚装置，并自动完成切脚工序，从而减少人工劳动强度，缩短成品的制作工时，提高生产效率。
附图说明
17.图1为本实用新型的结构示意图；
18.图2为本实用新型的另一种结构示意图；
19.图3为图1的结构放大图。
20.图中标号:
21.磁环半成品1、短料夹2、短料夹臂3、长料夹4、长料夹臂5、料夹齿轮6、料夹张开气缸7、料夹张开气缸安装板8、料夹旋转电机9、料夹原点感应片10、料夹原点光电11、料夹平移电机12、料夹平移导轨13、料夹平移滑块14、料夹上下气缸15、料夹上下导轨16、料夹旋转电机连接板17、底板18、切脚装置19、切脚刀口20、出料口21、料夹上下滑块22、安装座23、传动部24、转轴25、夹料槽26、传动皮带27、主动轮28、从动轮29。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.下面结合图1-3对本实用新型的一种环形电感器勾线机的接料机构作详细的描述：
24.一种环形电感器勾线机的接料机构，包括底板18、接料机构及切脚装置19，所述接料机构及切脚装置19前后分布在底板18的端面上；
25.所述切脚装置具有一个切脚刀口20和出料口21，所述切脚刀口20位置处设有切脚
刀及与之驱动连接的驱动气缸，所述出料口21位于底板18的右侧，所述接料机构包括夹料组件、平移组件以及升降组件，平移组件用于带动升降组件及夹料组件轴向移动，而升降组件用于带动夹料组件纵向移动，夹料组件夹住磁环半成品1后，平移组件带动升降组件及夹料组件往切脚刀方向移动，在抵达切脚刀上方后，平移组件停止运转，此时升降组件带动夹料组件下降，驱动气缸驱动切脚刀运动，切脚刀对磁环半成品1进行切脚工序；
26.所述平移组件其中包括料夹平移电机12、料夹平移导轨13及料夹平移滑块14，所述料夹平移滑块14与所述料夹平移导轨13滑动配合；
27.所述升降组件包括料夹上下气缸15、料夹上下导轨16及料夹上下滑块22，所述料夹上下滑块22与所述料夹上下导轨16滑动配合；
28.所述夹料组件包括料夹旋转电机连接板17、料夹张开气缸安装板8、料夹旋转电机9、料夹上下气缸15、料夹张开气缸7、短料夹臂3、短料夹2、长料夹臂5及长料夹4，所述短料夹2与短料夹臂3相互连接，所述长料夹4与长料夹臂5相互连接，同时长料夹臂5与短料夹臂3的内端均设有齿状的传动部24；
29.所述料夹上下气缸15及料夹上下滑块22均安装于料夹平移滑块14的端面，所述料夹旋转电机连接板17与料夹上下滑块22相互连接，同时料夹上下气缸15的伸缩轴与料夹旋转电机连接板17驱动连接，所述料夹旋转电机9安装于料夹旋转电机连接板17的背面，所述料夹旋转电机9的旋转轴贯穿料夹旋转电机连接板17后与料夹张开气缸安装板8驱动连接，所述料夹张开气缸7安装于料夹张开气缸安装板8的端面，所述料夹张开气缸7的前侧设有安装座23，所述安装座23端面上设有料夹齿轮6，所述短料夹臂3与长料夹臂5均设于安装座23上，所述料夹张开气缸7的伸缩轴与短料夹臂3驱动连接，且短料夹臂3的传动部24及长料夹臂5的传动部24均与料夹齿轮6传动连接；
30.所述料夹张开气缸安装板8的端面上还设有料夹原点感应片10及料夹原点光电11。
31.所述安装座23端面上还设有转轴25，所述料夹齿轮6套设在转轴25的外周，且料夹齿轮6与短料夹臂3的传动部24及长料夹臂5的传动部24相互啮合。
32.所述短料夹2与短料夹臂3相互垂直，所述长料夹4与长料夹臂5相互垂直，同时短料夹2与长料夹4的内端均开设有夹料槽26。
33.所述平移组件还包括主动轮28、从动轮29及传动皮带27，所述料夹平移电机12的旋转轴与主动轮28驱动连接，所述传动皮带27同时套设于主动轮28与从动轮29的外周，且料夹平移电机12通过传动皮带27与料夹平移滑块14驱动连接。
34.所述短料夹臂3及长料夹臂5分别与安装座23相互接触但不连接。
35.工作原理：料夹张开气缸的伸缩轴带动短料夹臂运动，而短料夹臂通过料夹齿轮驱动长料夹臂，从而实现料夹张开或夹紧，在接料前，料夹旋转电机的旋转轴转动并带动料夹张开气缸安装板转动，同时料夹张开气缸运转，使得料夹在水平角度方向上张开，等待前段工序，即磁环勾线机的出料动作，待磁环半成品被放置在夹料槽后，料夹张开气缸复位，料夹闭合并将磁环半成品夹住，料夹旋转电机再次转动并带动料夹张开气缸安装板转动，此时料夹处于竖直角度，料夹平移电机的旋转轴带动主动轮旋转，从而使传动皮带带动料夹平移滑块及料夹沿料夹平移导轨轴向方向移动，待移动到切脚刀口位置处使，料夹平移电机停止运转，切脚装置对磁环半成品进行切脚工序，切脚完成后，料夹平移电机再次运
转，传动皮带带动料夹平移滑块及料夹移动到出料口位置处，料夹上下气缸与料夹旋转电机复位，料夹处于水平角度后松开，磁环成品掉落到出料口。
36.综上所述，磁环勾线机制作的磁环半成品可以自动转接到切脚装置，并自动完成切脚工序，从而减少人工劳动强度，缩短成品的制作工时，提高生产效率。
37.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。