一种光伏组件的太阳能电池片矩阵式安置机构的制作方法

1.本实用新型涉及太阳能电池片矩阵式安置技术领域，具体涉及一种光伏组件的太阳能电池片矩阵式安置机构。


背景技术：

2.光伏板组件是一种暴露在阳光下便会产生直流电的发电装置，由几乎全部以半导体物料(例如硅)制成的薄身固体光伏电池组成。由于没有活动的部分，故可以长时间操作而不会导致任何损耗。简单的光伏电池可为手表及计算机提供能源，较复杂的光伏系统可为房屋提供照明，并为电网供电。光伏板组件可以制成不同形状，而组件又可连接，以产生更多电力。天台及建筑物表面均会使用光伏板组件，甚至被用作窗户、天窗或遮蔽装置的一部分，这些光伏设施通常被称为附设于建筑物的光伏系统。
3.现有的太阳能电池片矩阵式安置机构上的抓取装置与电池片接触时没有一个缓冲过程，进而容易导致抓取时电池片损坏；以及安置机构中的抓取结构不能根据电池片尺寸调节间距进行抓取，导致适用性降低。
4.公开号为cn 112456135 a的专利，公开了一种板材分张设备，它包括平台、抓取机构和弹性分张机构，其中，平台用于支撑放置堆叠的多张待加工板材，抓取机构设置于平台一侧，抓取机构用于抓取平台上的板材，弹性分张机构包括压板和弹性部，压板绕平台的周向设置，弹性部推动压板与平台上的板材抵接，该装置用于堆放待加工的板材，抓取机构能够将平台上处于最上方的板材，弹性分张机构中的弹性部推动压板与平台上的板材的边缘接触，处于下方的板材歪斜的边缘与压板相抵接，在板材上升过后其边缘与压板之间的摩擦力能够使的上下紧贴的板材分离，但是该装置存在在抓取机构与板材接触时没有一个缓冲过程，进而可能会对板材造成损伤。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于解决或至少缓解现有技术中所存在的问题。
6.本实用新型提供一种光伏组件的太阳能电池片矩阵式安置机构，包括底板、支撑腿、垫板、旋转座、固定螺母、机械臂和抓取装置，其特征在于，所述底板的底部固定连接有支撑腿，所述底板的顶部设置有垫板，所述垫板的顶部设置有旋转座，所述旋转座通过固定螺母固定在底板的顶部，所述旋转座的顶部设置有机械臂，所述机械臂的底部设置有伸缩杆，所述机械臂的顶部设置有气泵，所述抓取装置位于机械臂的底部。
7.所述抓取装置包括固定框架、轨道板、调节块、安装块、气筒、缓冲筒、缓冲槽、第二缓冲筒、弹簧和吸盘，所述固定框架的底部固定连接有轨道板，所述轨道板的外壁设置有调节块，所述调节块的左、右两侧固定连接有安装块，所述安装块的右侧设置有气筒，所述气筒的底部固定连接有缓冲筒，所述缓冲筒的内壁开设有缓冲槽，所述缓冲槽的内腔设置有第二缓冲筒，所述缓冲槽的内腔设置有弹簧，所述第二缓冲筒的底部设置有吸盘，所述轨道板的外壁设置有调节装置，所述缓冲筒的外壁开设有防脱槽，所述防脱槽的内腔设置有防
脱块，所述防脱块与第二缓冲筒固定连接。
8.可选地，调节装置包括滑槽、滑块、紧固块和紧固螺母，所述轨道板的左、右两侧均开设有滑槽，所述滑槽的内腔设置有滑块，所述滑块的与调节块固定连接，所述调节块的顶部固定连接有紧固块，所述紧固块右侧设置有紧固螺母。
9.可选地，机械臂的底部设置有伸缩杆，所述机械臂的顶部设置有气泵。
10.可选地，轨道板的左、右两侧设置有连接管，所述连接管的外壁设置有限位筒，所述气筒的顶部设置有第二连接管，所述限位筒的顶部设置有第三连接管，所述第三连接管与气泵连接。
11.可选地，第三连接管贯穿限位筒的内腔且与连接管互通，第二连接管贯穿限位筒的内腔且与连接管互通，所述第二连接管与气筒互通。
12.可选地，缓冲筒的外壁开设有防脱槽，所述防脱槽的内腔设置有防脱块，所述防脱块与第二缓冲筒固定连接。
13.本实用新型主要具备以下有益效果：
14.1、通过气筒、缓冲筒、缓冲槽、弹簧、第二缓冲筒的配合使用，避免吸盘直接与电池片硬性接触，实现了抓取装置缓冲的目的，解决了现有的太阳能电池片矩阵式安置机构上的抓取装置与电池片接触时没有缓冲过程的问题。
15.2、通过调节块、滑槽、滑块、紧固块、紧固螺母的配合使用，使得抓取装置的间距可以根据电池片的尺寸进行调节，实现间距抓取间距可调节的目的，解决了现有的抓取装置难以根据电池片尺寸调节抓取间距问题。
附图说明
16.下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对一种光伏组件的太阳能电池片矩阵式安置机构的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。
17.图1为本实用新型结构示意图；
18.图2为本实用新型结构图1中a处放大图；
19.图3为本实用新型结构后视图；
20.图4为本实用新型结构图3中a-a处截面图。
21.图中：1、底板；2、支撑腿；3、垫板；4、旋转座；5、固定螺母；6、机械臂；7、伸缩杆；8、紧固螺母；9、固定框架；10、轨道板；11、调节块；12、安装块；13、气筒；14、缓冲筒；15、缓冲槽；16、第二缓冲筒；17、弹簧；18、吸盘；19、防脱槽；20、防脱块；21、连接管；22、限位筒；23、第二连接管；24、第三连接管；25、气泵；26、滑槽；27、滑块；28、紧固块。
具体实施方式
22.下面结合附图1-4和实施例对本实用新型进一步说明：
23.实施例1
24.包括底板1、支撑腿2、垫板3、旋转座4、固定螺母5、机械臂6和抓取装置，其特征在于，底板1的底部固定连接有支撑腿2，底板1的顶部设置有垫板3，垫板3的顶部设置有旋转座4，旋转座4通过固定螺母5固定在底板1的顶部，旋转座4的顶部设置有机械臂6，机械臂6的底部设置有伸缩杆7，机械臂6的顶部设置有气泵25，抓取装置位于机械臂6的底部，机械
臂6的底部设置有伸缩杆7，机械臂6的顶部设置有气泵25。
25.抓取装置包括固定框架9、轨道板10、调节块11、安装块12、气筒13、缓冲筒14、缓冲槽15、第二缓冲筒16、弹簧17和吸盘18，固定框架9的底部固定连接有轨道板10，轨道板10的外壁设置有调节块11，调节块11的左、右两侧固定连接有安装块12，安装块12的右侧设置有气筒13，气筒13的底部固定连接有缓冲筒14，缓冲筒14的内壁开设有缓冲槽15，缓冲槽15的内腔设置有第二缓冲筒16，缓冲槽15的内腔设置有弹簧17，第二缓冲筒16的底部设置有吸盘18，轨道板10的外壁设置有调节装置，缓冲筒14的外壁开设有防脱槽19，防脱槽19的内腔设置有防脱块20，防脱块20与第二缓冲筒16固定连接，轨道板10的左、右两侧设置有连接管21，连接管21的外壁设置有限位筒22，气筒13的顶部设置有第二连接管23，限位筒22的顶部设置有第三连接管24，第三连接管24与气泵25连接，第三连接管24贯穿限位筒22的内腔且与连接管21互通，第二连接管23贯穿限位筒22的内腔且与连接管21互通，第二连接管23与气筒13互通，缓冲筒14的外壁开设有防脱槽19，防脱槽19的内腔设置有防脱块20，防脱块20与第二缓冲筒16固定连接。
26.本实施例中，如图1-4所示，系统自动控制底板1顶部的旋转座4的角度，即调整机械臂6的角度，然后利用伸缩杆7，调整机械臂6底部的固定框架9的高度，使得抓取装置移动到电池片的顶部，系统自动下移抓取装置，使得吸盘18与电池片接触，此时气泵25开开工作，对吸盘18内部进行抽气，抓取装置下移的同时，吸盘18顶部第二缓冲筒16向上移动，使得吸盘18在缓冲槽15内的弹簧17的作用下与电池片接触时起到一个缓冲的作用，避免吸盘18直接与电池片接触而造成电池片损坏。
27.实施例2
28.调节装置包括滑槽26、滑块27、紧固块28和紧固螺母8，轨道板10的左、右两侧均开设有滑槽26，滑槽26的内腔设置有滑块27，滑块27的与调节块11固定连接，调节块11的顶部固定连接有紧固块28，紧固块28右侧设置有紧固螺母8。
29.本实施例与实施例1的区别在于，如图1-4所示，松开紧固块28上的紧固螺母8，然后在调节块11上的滑块27以及轨道板10上的滑槽26的作用下，调节抓取装置的间距，以此提高了此太阳能电池片矩阵式安置机构的适用性。
30.其他未描述结构参照实施例1。
31.工作原理：系统自动控制底板1顶部的旋转座4的角度，即调整机械臂6的角度，然后利用伸缩杆7，调整机械臂6底部的固定框架9的高度，使得抓取装置移动到电池片的顶部，系统自动下移抓取装置，使得吸盘18与电池片接触，此时气泵25开开工作，对吸盘18内部进行抽气，抓取装置下移的同时，吸盘18顶部第二缓冲筒16向上移动，使得吸盘18在缓冲槽15内的弹簧17的作用下与电池片接触时起到一个缓冲的作用，避免吸盘18直接与电池片接触而造成电池片损坏；同时，还可以松开紧固块28上的紧固螺母8，然后在调节块11上的滑块27以及轨道板10上的滑槽26的作用下，调节抓取装置的间距，以此提高了此太阳能电池片矩阵式安置机构的适用性。
32.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
33.最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本实用新型的具体实施方式，用以说明本实用新型技术方案，而非对其限制，本实用新型的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实
施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。