1.本实用新型涉及伺服驱动器技术领域，具体为一种伺服驱动器防护装置。
背景技术：
2.伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分。在伺服驱动器工作的过程中，如果不慎将水洒在伺服驱动器上，水可能会沿着伺服驱动器流进插头处，导致插头进水，会造成接口烧毁；若插头出现松动，可能会发生接触不良等问题，甚至可能会造成伺服驱动器烧坏的情况。
3.现有的伺服驱动器通过螺丝将插头固定，防止插头松动，这种方式可以从一定程度上防止插头松动，但螺丝会出现滑丝的情况，不能确保螺丝的可靠性。
技术实现要素：
4.为了解决背景技术中提到的至少一个技术问题，本实用新型的目的在于提供一种伺服驱动器防护装置。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种伺服驱动器防护装置，包括与伺服驱动器可拆卸连接的端盖，且端盖位于伺服驱动器的接线口端面，所述端盖上开设有若干个用于导线通过的过线槽，以及与过线槽贯通的圆形槽，所述圆形槽内设有防水机构，所述防水机构包括与圆形槽的内壁转动连接的导线固定块，所述导线固定块上开设有固线槽；当过线槽与固线槽对齐时，导线在过线槽内自由滑动；反之，导线与过线槽、固线槽的内壁抵接。
7.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
8.端盖盖在伺服驱动器的接线口端面的外侧，可以将接线口包裹在防护装置内，防止水或者油落在伺服驱动器上后，直接流进接线口处，起到防护作用；通过旋转导线固定块，当过线槽、固线槽对齐时，导线可以通过过线槽进入固线槽内，转动导线固定块，使过线槽和固线槽错位，将导线卡在过线槽和固线槽之间，过线槽和固线槽将导线夹紧，防止不慎扯到导线后，插头松动，导致插头接触不良甚至插头脱落；同时也能防止导线与插头的连接处因长时间弯折导致导线外皮剥落。
9.优选地，所述导线固定块上开有滑槽，所述防水机构还包括位于滑槽内的滑杆，所述端盖的外壁上开有腰型槽，所述腰型槽与所述圆形槽贯通，所述滑杆与所述腰型槽的内壁滑动连接。
10.优选地，所述滑杆贯穿所述腰型槽，滑杆位于腰型槽外侧的端部固设有旋钮。
11.优选地，所述滑杆与所述滑槽滑动连接，所述滑槽内设有拉簧，所述拉簧的两个受力端分别固设于滑杆的端部和滑槽的内壁上，所述防水机构还包括固设于腰型槽的内壁的用于定位滑杆的锁止块；所述滑杆上开有锁止槽，当向外拉滑杆时，锁止块与锁止槽对齐。
12.优选地，所述导线固定块为圆盘，固线槽由导线固定块的中心向径向方向延伸至导线固定块的边缘，且固线槽贯通导线固定块。
13.优选地，所述伺服驱动器和端盖之间形成空腔，所述空腔内设有用于加速空气流通的风扇。
14.优选地，所述伺服驱动器与端盖其中之一上设有若干个卡扣，另一个上对应设有卡槽。
附图说明
15.图1为本实用新型的整体结构示意图；
16.图2为本实用新型的爆炸图；
17.图3为本实用新型的端盖的局部剖视图；
18.图4为图3“a-a”方向的剖视图；
19.图5为本实用新型的导线固定块的结构示意图；
20.图6为图3“b”处的局部放大视图；
21.图中：
22.1、伺服驱动器；11、卡槽；12、卡扣；2、端盖；20、过线槽；21、圆形槽；22、腰型槽；3、风扇；4、防水机构；41、导线固定块；410、固线槽；411、滑槽；42、滑杆；420、锁止槽；43、旋钮；44、锁止块；45、拉簧。
具体实施方式
23.下面对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.请参阅图1、图4，本实施例提供一种伺服驱动器防护装置，伺服驱动器1可拆卸连接有端盖2，且端盖2位于伺服驱动器1的接线口端面，所述伺服驱动器1与端盖2其中之一上设有若干个卡扣12，该若干卡扣12和端盖2均为弹性材料，另一个上对应设有卡槽11，当端盖2盖在伺服驱动器1上时，卡扣12位于卡槽11内；将端盖2与伺服驱动器1的接线口端面对齐，端盖2通过卡扣12与卡槽11的卡接，使端盖2固定在伺服驱动器1的端面上；当需要拆下端盖2时，按压卡扣12所在位置的端盖2外壁，使端盖2发生弹性形变，此时，卡扣12与卡槽11分离，使端盖2拆解下来。
25.由于在伺服驱动器1的接线口处加装了端盖2，本装置的导线此时容置于伺服驱动器1和端盖2之间所形成的空腔内部，但在实际使用过程中，导线的另一端需要连接在其他部件上，导线应该穿出端盖2，通过设计了过线槽20，以达到便于导线穿出端盖2的目的，具体结构请参阅图1、图2，本实施例中，所述端盖2上开设有若干个用于导线通过的过线槽20，所述过线槽20对应伺服驱动器1上的插孔排列；
26.值得注意的是，过线槽20的顶部设有圆形槽21，圆形槽21与过线槽20贯通，所述圆形槽21内设有防水机构4，所述防水机构4包括与圆形槽21的内壁转动连接的导线固定块41，作为最优解，本实施例中的导线固定块41为圆盘，所述导线固定块41上开设有固线槽410，过线槽20与固线槽410的形状如图2所示；当过线槽20与固线槽410对齐时（如图2右侧的导线固定块41所示的位置），导线在过线槽20内自由滑动；当过线槽20与固线槽410不对
齐时（如图2左侧的导线固定块41所示的位置），此时固线槽410开口向上，导线位于过线槽20和固线槽410之间，且过线槽20和固线槽410的内壁与导线抵接，使导线固定在过线槽20和固线槽410内，防止导线脱出。
27.值得注意的是，固线槽410由导线固定块41的中心向径向方向延伸至导线固定块41的边缘，且从图5中可看出导线固定块41可以看做是一个高度较小的圆柱体，固线槽410沿导线固定块41的轴向方向贯通导线固定块41。
28.请参照图1，本实施例中，所述端盖2的外壁上开有腰型槽22，所述腰型槽22与所述圆形槽21贯通，腰型槽22的弧线与固线槽410的弧线同心。
29.请参照图4、图5，本实施例中，所述导线固定块41上开有滑槽411，所述防水机构4还包括位于滑槽411内的滑杆42，所述滑杆42贯穿所述腰型槽22，所述滑杆42与所述腰型槽22的内壁滑动连接，滑杆42位于腰型槽22外侧的端部固设有旋钮43。
30.请参照图3、图4、图5，为了防止导线固定块41自由滑动，本实施例中，所述滑杆42与所述滑槽411滑动连接，所述滑槽411内设有拉簧45，所述拉簧45的两个受力端分别固设于滑杆42的端部和滑槽411的内壁上，所述防水机构4还包括固设于腰型槽22的内壁的用于定位滑杆42的锁止块44；所述滑杆42上开有锁止槽420，当向外拉滑杆42时，锁止块44与锁止槽420对齐。
31.值得注意的是，拉簧45在放松状态时，锁止块44与锁止槽420错位，锁止块44与滑杆42抵触；当拉出旋钮43时，锁止块44与锁止槽420对齐，滑杆42可在腰型槽22内自由滑动。当且仅当滑杆42与腰型槽22的两端抵接时，在拉簧45的拉力作用下，滑杆42与锁止块44、腰型槽22均抵接，锁止块44能够对滑杆42进行限位。
32.请参照图2，本实施例中，所述伺服驱动器1和端盖2之间形成空腔，所述空腔内设有用于加速空气流通的风扇3，加速内外界气体交换速度，可以使水分蒸发速度更快，同时，可以带走内部的潮气和水分；当风扇3工作时，气流通过靠近风扇3的过线槽20流出空腔，通过远离风扇3的过线槽20流入空腔。
33.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。