一种自动撕封边胶带机的制作方法

1.本实用新型属于光伏组件生产技术领域，具体涉及一种自动撕封边胶带机。


背景技术：

2.光伏组件一般指太阳电池组件，光伏组件是由高效晶体硅太阳能电池片、超白布纹钢化玻璃、eva、透明tpt背板以及铝合金边框组成。光伏组件具有使用寿命长，机械抗压外力强等特点。光伏组件在生产过程中需要层压机将有机玻璃、eva、电池片eva和背板进行压合，在层压之前为保证光伏组件中各个部件之间的安装位置稳定，通常在进入层压机前会在光伏组件的边框通过胶带黏贴，待层压完成后，撕掉用于固形的胶带。现有的撕胶带方式一般是通过人工进行手撕，效率较低，且对于生产型企业而言，劳动强度较大，通常层压环境较热，也不适合长时间劳作。


技术实现要素：

3.为了解决现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动撕封边胶带机。
4.本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：
5.一种自动撕封边胶带机，包括机架，及设置于机架上的传输组件，所述传输组件的下方设置有起升机构，所述传输组件的上方设置有撕封边机构，所述撕封边机构包括架设于机架上的滑轨组件及设置于所述滑轨组件上的撕封边组件，所述撕封边组件在所述滑轨组件上往复移动；
6.所述起升机构包括第一起升机构和设置于所述第一起升机构外围的第二起升机构，所述起升机构包括驱动机构及设置于驱动机构上方的起升组件，起升机构对传输组件上的光伏组件进行抬升，撕封边组件对抬升后的光伏组件的封边胶带进行撕除。
7.优选地，所述第一起升机构包括至少两块相互平行设置的起升板，所述起升板的板面两端分别设置有第一吸盘。
8.优选地，所述第二起升机构包括设置在第一起升机构外侧的滑杆组件，所述滑杆组件的四个端部均设置有第二吸盘，所述滑杆组件的底部设置有驱动气缸，所述驱动气缸驱动所述第一起升机构和第二起升机构在z向上进行同步的往复运动。
9.优选地，所述第二吸盘通过底部的滑块架设于所述滑杆组件上，所述滑块的一侧设置有手动调节杆，所述滑杆组件上设置有刻度标尺。
10.优选地，所述滑轨组件的底部还设置有辅助其升降更稳定的同步升降器。
11.优选地，所述撕封边机构通过一侧的滑块组件置于滑轨组件一侧，所述滑块组件通过驱动机构带动其在所述滑轨组件上进行往复；所述撕封边机构包括，第一机架、设置于第一机架上方的第一驱动机构及设置于第一驱动机构下方的卷料组件，所述卷料组件的上方设置有脱料组件；所述卷料组件的下方设置有夹料组件，所述夹料组件包括夹爪气缸及设置于夹爪气缸前端的夹爪。
12.优选地，所述卷料组件包括一卷料板及垂直设置于卷料板下方的至少两个以上的
卷料杆，所述卷料板的顶部通过气电滑环与第一驱动机构连接；所述卷料杆之间设置有间隙，所述卷料板上设置有用于检测是否有胶带的传感器。
13.优选地，所述脱料组件包括脱料板及垂直设置于所述脱料板上的脱料杆，所述脱料杆的底部设置有推料头；所述脱料板的上方设置有脱料气缸。
14.优选地，所述夹爪气缸设置于所述卷料板的底部，所述夹爪设置于相邻的两个卷料杆的间隙之间，所述夹爪的夹料方向与所述卷料杆的中心轴方向相同。
15.优选地，所述脱料气缸设置有两个，分别置于第一机架两侧，所述脱料板套置于所述气电滑环外，所述脱料气缸的气缸轴与脱料板上端面连接，所述脱料杆置于相邻的卷料杆的间隙之间，所述脱料气缸带动所述脱料板在轴向上往复。
16.本实用新型的有益效果体现在：可以快速有效的对光伏组件的封边胶带进行撕除，并对撕下的胶带进行脱带，实现了对胶带的自动化去除，大大提高了撕胶带效率，有效的节约人工成本。
附图说明
17.图1：本实用新型的结构示意图。
18.图2：本实用新型的结构示意图，此时隐藏了设备外壳。
19.图3：本实用新型的起升机构结构示意图。
20.图4：图3的侧面结构示意图。
21.图5：本实用新型的撕封边机构结构示意图。
22.其中，1第一驱动机构、11气电滑环、2卷料板、21卷料杆、3夹爪气缸、31夹爪、4脱料板、41脱料杆、42推料头、5脱料气缸、6传感器、7第一机架、92起升板、94同步升降组件、93第一吸盘、63驱动气缸、91滑杆组件、912长滑杆、911短滑杆、921定位机架、8滑轨组件、81滑块组件、61第二吸盘。
具体实施方式
23.本实用新型揭示了一种自动撕封边胶带机，结合图1-图5所示，包括机架，及设置于机架上的传输组件，所述传输组件一般包括一组传输带，所述传输组件用于传输光伏组件。
24.所述传输组件的下方设置有起升机构，所述起升机构包括驱动机构及设置于驱动机构上方的起升组件，起升机构对传输组件上的光伏组件进行抬升，为了更好的适应不同规格尺寸的光伏组件，所述起升机构包括第一起升机构和设置于所述第一起升机构外围的第二起升机构。
25.具体的，所述第一起升机构包括定位机架921，及至少两块相互平行设置于所述定位机架921上的起升板92，所述起升板92的板面两端上分别设置有第一吸盘93，本实施例中，所述起升板92相互平行设置有三块，每块所述起升板92的两端设置有第一吸盘，为更好的实现气路通道的设置，每块所述起升板92下方相应的设置有副起升板。
26.所述第二起升机构包括设置在第一起升机构外侧的滑杆组件91，所述滑杆组件91的四个端部均设置有第二吸盘61，所述滑杆组件的底部两端分别设置有驱动气缸63，所述驱动气缸63驱动所述滑杆组件在z向上往复运动。进一步的，本实施例中，所述的滑杆组件
91与所述定位机架921为固定连接形成吸盘机架，即定位机架921的两端架设于所述滑杆组件91上。所述驱动气缸63将同时驱动第一起升机构和第二起升机构进行z向的往复。为了更好的实现和保证两个起升机构在升降时的稳定性，所述吸盘机架底部还设置有同步升降器94。当然，所述第一起升机构和第二起升机构也可以设置成分体式，各自独立控制，具体根据需求进行设置即可。
27.所述第二吸盘61通过底部的滑块架设于所述滑杆组件91上，为了可以进行第二吸盘61之间位置的调节，所述滑块的一侧设置有手动调节杆62，所述滑杆组件上设置有刻度标尺。由于本实施例中，针对的光伏组件规格基本变化不大，所以从成本角度，采用了手动的调节杆在需要时进行人工调节即可，当然，如果有需要，也可以采用电动的调节方式，例如电机驱动螺杆调节等。所述的滑杆组件91呈矩形，由两两平行的滑杆组之间架设构成。其中一组滑杆可以相对另一组滑杆进行移动。本实施例中，所述的长滑杆912置于所述短滑杆911上，所述第二吸盘61置于长滑杆912上。
28.所述传输组件的上方设置有撕封边机构，所述撕封边机构包括架设于机架上的滑轨组件8及设置于所述滑轨组件8上的撕封边组件a，所述撕封边组件a在所述滑轨组件8上往复移动。
29.所述撕封边组件a通过一侧的滑块组件81置于滑轨组件8一侧，所述滑块组件81通过驱动机构带动其在所述滑轨组件8上进行往复。所述撕封边组件包括第一机架7、设置于第一机架7上方的第一驱动机构1及设置于第一驱动机构1下方的卷料组件。本实施例中，所述卷料组件包括一卷料板2及垂直设置于卷料板2下方的至少两个以上的卷料杆21，进一步的，为了避免卷料板2在旋转过程中的线管绕线等问题，所述卷料板2的顶部通过气电滑环11与第一驱动机构1连接；每个所述卷料杆21之间设置有间隙。所述第一驱动机构1为电机，电机工作将带动卷料板2转动。所述卷料板2呈左右对称式爪形结构，其两端均间隔设置有四个卷料杆21，为更好的保证卷料杆21上是否卷上胶带，所述卷料板2上还设置有一传感器6，所述传感器6设置于所述卷料板2的底部，其感应端置于左右两端的相邻卷料杆21之间。同时，传感器6还可以很好的检测胶带是否在绕卷过程中断裂。具体的，可以根据待卷胶带的长度计算在卷料板2上需缠绕卷的圈数，通过传感器感应的次数核对是否绕卷完整。
30.当卷料完成后，需要对卷料杆21上的胶带进行脱料，所述撕胶带机构还包括设置于所述卷料组件的上方的脱料组件；所述脱料组件包括脱料板4及垂直设置于所述脱料板4上的脱料杆41，所述脱料杆41的底部设置有推料头42；所述脱料板4通过设置于上方的脱料气缸5进行驱动。所述脱料板4中部套置于气电滑环11外，其脱料杆41向卷料杆21方向延伸，且其延长线设置于相邻的卷料杆21间隙之间。本实施例中，所述脱料杆41设置有四个，分别左右两两对称，通常所述脱料杆41的数量可以根据卷料杆21的数量进行设置。所述脱料气缸5设置有两个，分别设置于脱料板4的两侧上方，连接于第一机架7上。所述脱料气缸5通过气缸轴与脱料板4的上端面连接，所述脱料气缸5工作，带动所述脱料板41在轴向上往复，从而对缠绕于卷料杆21上的胶带进行推除。所述推料头42可以采用硅胶形式，以避免在推料时将胶带推断而导致无法很好脱料的情况。
31.通常，所述绕卷的胶带为横向贴附于光伏组件边缘，在绕卷初始时，为保证能顺利的绕制于卷料杆21上，本组件在所述卷料组件的下方设置有夹料组件。所述夹料组件包括设置于卷料板2底部的夹爪气缸3及设置于夹爪气缸3前端的夹爪31。所述夹爪31设置于相
邻的两个卷料杆的间隙之间，所述夹爪31的夹料方向与所述卷料杆21的中心轴方向相同，如图所示，夹爪31为上下方向以将胶带侧边缘夹住。
32.为更好的理解本机构的工作原理，以下对本实用新型的工作过程进行简单的阐述说明：
33.光伏组件经由传输组件传输至待撕封边工位，根据光伏组件的规格大小，确定启用第一起升机构或第二起升机构。通过起升机构将传输组件上的光伏组件上台至撕封边组件的撕封边水平高度上。
34.撕封边组件在滑轨组件8上移动至封边胶带位置。先通过所述夹爪气缸3上的夹爪31对胶带进行夹料，接着第一驱动机构1驱动卷料组件的卷料板2转动，同时，撕封边组件将由驱动机构驱动，沿着滑轨组件8进行移动，边移动边卷料，胶带将被卷绕至卷料杆21上，卷料时，可以通过传感器11检测是否有胶带，或是否有在卷绕过程中胶带卷裂的情况。完成后，脱料气缸5工作，其气缸轴带动卷料板4向下运动，驱动推料头42将卷料杆21上的胶带脱除。脱料完成后，脱料气缸5复位至初始位置，撕封边组件回复至初始位，即完成一次封边胶带的撕除。通常，所述的滑轨组件8由四个滑轨相互垂直设置，每个滑轨上设置有撕封边组件，每个所述撕封边组件可以同时去除光伏组件四边的胶带。
35.本实施例中的传输组件传输方式为现有本领域行业内的常规传输方式，在此不再赘述。最后应说明的是：术语
ꢀ“
上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
36.且以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。