定子芯的定位装置的制作方法

1.本实用新型涉及定子芯的定位装置。


背景技术：

2.已知有从层叠有多个电磁钢板的固定铁芯的轴向端部到另一个轴向端部进行焊接的固定铁芯的制造方法。例如，在专利文献1中公开了一种固定铁芯的制造方法，其具备：卷绕带状钢板并进行层叠而形成筒状的固定铁芯的工序；将上述固定铁芯的内周部向外周部按压的工序；对上述固定铁芯的外周部的至少一部分进行焊接的工序。
3.在专利文献1的固定铁芯的制造方法中，在上述固定铁芯的相邻的齿之间从上述固定铁芯的轴线方向插入定位销。上述定位销对上述齿的周向的位置进行定位。进而，在上述固定铁芯的贯穿孔中从上述固定铁芯的轴线方向插入圆筒状的扩张心轴。上述扩张心轴在周向上是分开的。另外，上述扩张心轴具有内周面倾斜的内径锥部。上述扩张心轴能够通过将外周面为锥形的心轴插入内径锥部来改变外径。上述扩张心轴以外径比上述固定铁芯的贯穿孔的内径小的状态插入上述贯穿孔。
4.上述扩张心轴通过上述心轴的插入而向径向外侧扩张。上述扩张心轴将上述固定铁芯的内周部向外周部按压。上述固定铁芯通过上述扩张心轴向径向外侧扩张。扩张后的上述固定铁芯在沿轴线方向被按压的状态下焊接外周部的至少一部分。
5.[现有技术文献]
[0006]
[专利文献]
[0007]
专利文献1：日本特开2020-188541号公报
[0008]
定位上述固定铁芯的定位装置，从上述扩张心轴的轴线方向向位于上述固定铁芯的贯穿孔内的上述扩张心轴的径向内侧插入上述心轴。因此，上述心轴和上述扩张心轴隔开为了将上述固定铁芯设置在上述扩张心轴上所需的间隔而定位。因此，在上述定位装置中，上述心轴和支撑上述心轴的上模具与上述扩张心轴隔开上述间隔而位于上述轴线方向的上方。此外，在上述定位装置中，液压缸等的总长度会加在上述定位装置的轴线方向的长度上，液压缸等的行程允许上述心轴插入上述扩张心轴的内径锥部中。因此，在上述定位装置中，上述扩张心轴的轴线方向的全长变大。


技术实现要素：

[0009]
本实用新型的目的在于提供一种能够进行上述定子芯的定位的紧凑结构的定子芯的定位装置。
[0010]
本实用新型的一个实施方式所涉及的定子芯的定位装置是在圆筒状的定子芯中对多个电磁钢板进行定位的定子芯的定位装置，所述定子芯由多个电磁钢板沿板厚方向层叠而成，所述电磁钢板具有圆环状的定子芯主体部和位于所述定子芯主体部的内周侧并向径向内侧延伸的多个齿。具有：多个定位部件，其位于所述多个齿的所述径向内侧，并与所述多个齿的径向内端面接触；转换机构，其将旋转驱动力转换为径向的驱动力；以及致动
器，其产生所述旋转驱动力。所述转换机构通过所述旋转驱动力使所述多个定位部件沿所述径向移动。
[0011]
根据本实用新型的一个实施方式的定子芯的定位装置，能够得到能够进行所述定子芯的定位的紧凑结构的定子芯的定位装置。
附图说明
[0012]
图1示出了定子芯的立体图。
[0013]
图2示出被冲压的电磁钢板的俯视图。
[0014]
图3示出本实用新型的实施方式1的定子芯的定位装置的剖视图和定子芯的剖视图。
[0015]
图4示出图3中的a向视图。
[0016]
图5示出本实用新型的实施方式1所涉及的定子芯的定位装置对定子芯进行定位的状态下的剖视图。
[0017]
图6示出本实用新型的实施方式1所涉及的定子芯的定位装置对定子芯进行定位并沿轴线方向加载的状态下的剖视图。
[0018]
图7示出本实用新型的实施方式2的定子芯的定位装置的剖视图和定子芯的剖视图。
[0019]
图8示出图7中的b向视图。
[0020]
图9是示出本实用新型的实施方式2所涉及的定子芯的定位装置对定子芯进行定位并沿轴线方向进行加载的状态下的剖视图。
[0021]
(符号说明)
[0022]
1、1a定子芯的定位装置；2载置台；3转换机构；4滚珠丝杠机构；4a滚珠丝杠；4b滚珠丝杠螺母；5按压部件；5a第一轴线方向接触部；5b止转用孔；6从动带轮；7同步带；8马达；9驱动带轮；10定位部件；10a径向接触部；10b第二轴线方向接触部；10c引导孔；11引导部件；12弹簧；13定位叶片；14支撑部件；15止转销；16加载板；17加载用致动器；18旋转台；19从动侧连结部件；19a凹部；20升降装置；20a升降板；21支撑轴；22驱动侧连结部件；22a凸部；100定子芯；101电磁钢板；102定子芯主体；102a内周面；102b外周面；103齿。
具体实施方式
[0023]
下面，参照附图详细说明本实用新型的示例的实施方式。另外，对图中相同或相当的部分标注相同的附图标记，不重复其说明。另外，各图中的构成部件的尺寸没有忠实地示出实际的构成部件的尺寸以及各构成部件的尺寸比率等。
[0024]
另外，在以下的作为本实用新型的示例的实施方式的定子芯100的定位装置1、1a的说明中，将与定子芯100的轴线p平行的方向称为“轴线方向”，将与轴线p正交的方向称为“径向”，将沿着以轴线p为中心的圆弧的方向称为“周向”。另外，将设置有定子芯100的定位装置1的状态下的铅垂方向设为“上下方向”。但是，并不意图通过该方向的定义来限定定子芯100的定位装置1的使用时的朝向。
[0025]
另外，在以下的说明中，“固定”、“连接”、“接合”以及“安装”等(以下，固定等)的表达不仅包括部件彼此直接固定等的情况，还包括经由其他部件固定等的情况。即，在以下的
说明中，固定等的表述包含部件彼此的直接和间接固定等的意思。
[0026]
另外，在以下的定子芯100的定位装置1、1a的说明中，定子芯100是指通过在厚度方向上层叠电磁钢板101而构成的结构体。定子芯100具有收纳转子的贯穿孔105(参照图1)。定子芯100为沿轴线方向延伸的圆筒状。
[0027]
[定子芯100的结构]
[0028]
使用图1和图2对由定子芯100的定位装置1、1a定位的定子芯100进行说明。图1是定子芯100的立体图。图2是被冲压的电磁钢板101的俯视图。
[0029]
如图1所示，定子芯100具有多片圆环状的电磁钢板101，该电磁钢板101具有规定的形状且在厚度方向上层叠。定子芯100的外周面102b的多个部位沿厚度方向相互焊接。定子芯100具有筒状的定子芯主体102、从筒状的定子芯主体102的内周面102a向径向内侧延伸的多个齿103、以及从筒状的定子芯主体102的外周面102b向径向外侧延伸的多个凸缘104。位于多个齿103的前端部的径向内侧的端面即端面103a构成贯穿孔105的内周面。即，多个齿103的各端面103a是以定子芯100的轴线为中心的具有一定的曲率半径的曲面。
[0030]
如图2所示，电磁钢板101具有圆环状的定子芯主体部101a、矩形形状的多个齿部101b和多个凸缘部101c。多个齿部101b位于定子芯主体部101a的内周侧并向定子芯主体部101a的径向内侧延伸。多个凸缘部101c从定子芯主体部101a向径向外侧延伸。如图2所示，沿厚度方向层叠的多个电磁钢板101的定子芯主体部101a构成定子芯100的定子芯主体102。沿厚度方向层叠的多个电磁钢板101的齿部101b构成定子芯100的多个齿103。沿厚度方向层叠的多个电磁钢板101的凸缘部101c构成定子芯100的多个凸缘104。
[0031]
定子芯100通过未图示的焊接装置将沿厚度方向延伸的线状的多个焊接部位106焊接在筒状的定子芯主体102的外周面102b上。焊接部位106位于层叠的全部电磁钢板101的范围内。即，焊接部位106的形状是从定子芯100的轴线方向上的一方的端部延伸到另一方的端部的线状。在本实施方式中，定子芯100焊接有八个线状的焊接部位106。
[0032]
(实施方式1)
[0033]
接着，使用图3至图5，对作为本实用新型所涉及的定子芯100的定位装置的示例的实施方式1的定子芯100的定位装置1进行说明。图3是定子芯100的定位装置1的剖视图和定子芯100的剖视图。图4是图3中的a向视图。图5是定子芯100的定位装置1对定子芯100进行定位的状态下的剖视图。
[0034]
[定子芯100的定位装置1的结构]
[0035]
定子芯100的定位装置1在利用未图示的焊接装置进行焊接之前，对电磁钢板101沿厚度方向层叠的定子芯100进行定位。上述焊接装置是对在未图示的冲压装置中沿厚度方向层叠的多个电磁钢板101进行焊接的装置。
[0036]
如图3所示，定子芯100的定位装置1在圆筒状的定子芯100中对多个电磁钢板101进行定位，该定子芯100是将具有圆环状的定子芯主体部101a和位于定子芯主体部101a的内周侧并向定子芯主体部101a的径向内侧延伸的多个齿部101b的电磁钢板101(参照图1)沿厚度方向层叠多个而成的。定子芯100的定位装置1具有载置台2、转换机构3、从动带轮6、马达8、驱动带轮9、多个定位部件10、多个引导部件11、多个弹簧12、定位叶片13、支撑部件14、止转销15和加载用致动器17。
[0037]
载置台2是载置定子芯100的部件。载置台2是板状部件。载置台2的与厚度方向垂
直的面即载置面以水平状态支撑于基座23。在载置台2上载置定子芯100，使定子芯100的轴线p(参照图1)朝向与载置面垂直的方向。即，定子芯100以轴线方向朝向上下方向的方式载置在载置台2上。载置台2在大致中央具有载置台贯穿孔2a。载置台贯穿孔2a在沿定子芯100的轴线方向观察时与定子芯100的贯穿孔105重叠。转换机构3的滚珠丝杠机构4插入到载置台贯穿孔2a中。载置台2具有对定子芯100进行定位的未图示的定位销。
[0038]
转换机构3是利用马达8的旋转驱动力t使多个定位部件10沿径向移动的机构。转换机构3具有滚珠丝杠机构4和按压部件5。
[0039]
滚珠丝杠机构4是将旋转驱动力t转换为直线驱动力的机构，滚珠丝杠机构4具有滚珠丝杠4a和滚珠丝杠螺母4b。滚珠丝杠4a是具有供作为滚动体的未图示的多个滚珠滚动的外螺纹槽的轴状部件。滚珠丝杠螺母4b是具有供作为滚动体的多个滚珠滚动的内螺纹槽的环状部件。多个滚珠位于滚珠丝杠4a的外螺纹槽内和滚珠丝杠螺母4b的内螺纹槽内。滚珠可滚动地保持在外螺纹槽和内螺纹槽之间。由此，滚珠丝杠机构4通过滚珠丝杠螺母4b相对于滚珠丝杠4a绕轴线的旋转而使滚珠丝杠螺母4b相对于滚珠丝杠4a沿轴线方向移动。
[0040]
滚珠丝杠机构4以滚珠丝杠4a的轴线方向为上下方向而位于载置台2的载置台贯穿孔2a内。另外，滚珠丝杠4a被支撑为能够相对于载置台2绕滚珠丝杠4a的轴线旋转。由此，滚珠丝杠机构4构成为能够通过滚珠丝杠4a的绕轴线的旋转而使滚珠丝杠螺母4b相对于载置台2沿上下方向移动。
[0041]
按压部件5是对多个定位部件10施加轴线方向的力的部件。按压部件5例如是多棱柱状的部件。按压部件5的延伸方向朝向轴线方向，载置台2侧的端部由滚珠丝杠螺母4b支撑。按压部件5的位于径向外侧的外周面具有第一轴线方向接触部5a，该第一轴线方向接触部5a是随着从载置台2侧的轴线方向一端部朝向轴线方向另一端部而位于径向外侧的倾斜面。第一轴线方向接触部5a是按压部件5的径向位置的基准。在本实施方式中，按压部件5是具有外周面的各面为倾斜面的第一轴线方向接触部5a的锥状部件。第一轴线方向接触部5a从轴线方向观察与载置台2上的多个定位部件10重叠。即，按压部件5的第一轴线方向接触部5a能够从轴线方向与多个定位部件10接触。第一轴线方向接触部5a是使多个定位部件10向上述径向外侧移动的凸轮面。第一轴线方向接触部5a将轴线方向的力转换为径向的力。按压部件5通过轴线方向的移动而从第一轴线方向接触部5a向多个定位部件10施加轴线方向的力，由此能够使定位部件10向径向外侧移动。按压部件5具有沿轴线方向延伸的止转用孔5b。
[0042]
在滚珠丝杠4a的载置台2侧的端部固定有从动带轮6。从动带轮6的轴线从上述轴线方向看与滚珠丝杠4a的轴线重合。即，滚珠丝杠4a和从动带轮6作为单一的部件绕滚珠丝杠4a的轴线旋转。同步带7与从动带轮6啮合。另外，固定在马达8的输出轴上的驱动带轮9与同步带7啮合。通过由驱动带轮9的旋转引起的同步带7的张力的变动，向从动带轮6传递旋转驱动力t。
[0043]
这样构成的转换机构3通过经由从动带轮6传递旋转驱动力t，使滚珠丝杠机构4的滚珠丝杠4a旋转。滚珠丝杠机构4在滚珠丝杠4a向一个方向旋转的情况下，使滚珠丝杠螺母4b向滚珠丝杠4a的轴线方向的下方移动。另外，滚珠丝杠机构4在滚珠丝杠4a向另一方向旋转的情况下，使滚珠丝杠螺母4b向滚珠丝杠4a的轴线方向的上方移动。
[0044]
作为致动器的马达8是产生旋转驱动力t的旋转电机。马达8以使马达8的输出轴的
轴线方向朝向滚珠丝杠4a的轴线方向的方式支撑于位于载置台2的下方的基座23。即，马达8位于位于后述的载置台2上的多个定位部件10的下方。马达8是能够控制马达8的输出轴的旋转角度、旋转速度、旋转转矩中的至少一个的伺服马达。
[0045]
在马达8的输出轴上固定有驱动带轮9。驱动带轮9的轴线从轴线方向看与马达8的轴线重合。即，马达8的输出轴和驱动带轮9作为单一的部件绕马达8的输出轴的轴线旋转。同步带7与驱动带轮9啮合。驱动带轮9经由同步带7向从动带轮6传递马达8的旋转驱动力t。即，转换机构3利用马达8的旋转驱动力t使支撑于滚珠丝杠螺母4b的按压部件5向轴线方向的上方或下方移动。
[0046]
如图3和图4所示，多个定位部件10对在厚度方向上层叠的多个电磁钢板101进行定位。在本实施方式中，多个定位部件10由将圆环状部件沿周向分割成12份的部件构成。多个定位部件10位于载置台2上且位于齿103的端面103a的径向内侧。另外，多个定位部件10位于按压部件5的径向外侧。定位部件10的位于径向外侧的外侧面具有与齿103的端面103a接触的径向接触部10a。径向接触部10a是从轴线方向观察曲率半径与齿103的端面103a的曲率半径大致相等的曲面。径向接触部10a是多块电磁钢板101的径向位置的基准。
[0047]
径向接触部10a能够同时与多个齿103的端面103a接触。此时，径向接触部10a在多个齿103中覆盖各自的端面103a。由此，径向接触部10a将在厚度方向上层叠的多个电磁钢板101的齿103的径向位置相对于径向接触部10a分别定位在规定的范围内。
[0048]
在多个定位部件10中位于径向内侧的内侧面具有第二轴线方向接触部10b，该第二轴线方向接触部10b是随着从作为载置台2侧的上述轴线方向一端部朝向上述轴线方向另一端部而位于径向外侧的倾斜面。第二轴线方向接触部10b是定位部件10的径向位置的基准。多个定位部件10分别具有第二轴线方向接触部10b。从轴线方向观察，第二轴线方向接触部10b在径向内侧与相对的按压部件5的第一轴线方向接触部5a重叠。即，在径向内侧相对的按压部件5的第一轴线方向接触部5a能够从轴线方向与多个定位部件10分别具有的第二轴线方向接触部10b接触。
[0049]
第二轴线方向接触部10b是使定位部件10向径向外侧移动的凸轮面。与第二轴线方向接触部10b的任意位置接触的第一轴线方向接触部5a的径向位置根据按压部件5的轴线方向位置而变化。在按压部件5向轴线方向的下方移动的情况下，与第二轴线方向接触部10b的任意位置接触的第一轴线方向接触部5a的径向位置向径向外侧移动。即，定位部件10通过按压部件5向径向外侧移动。另一方面，在按压部件5向轴线方向的上方移动的情况下，与第二轴线方向接触部10b的任意位置接触的第一轴线方向接触部5a的径向位置向径向内侧移动。即，定位部件10能够向径向内侧移动。因此，第一轴线方向接触部5a和第二轴线方向接触部10b将轴线方向的力转换为径向的力。定位部件10能够通过按压部件5向轴线方向的下方移动而向径向外侧移动。
[0050]
多个定位部件10分别具有沿轴线方向贯通的引导孔10c。引导孔10c是使长度方向的内侧面朝向径向的矩形形状的贯穿孔。引导孔10c是用于沿径向引导定位部件10的基准。后述的引导部件11位于贯穿孔10c内。
[0051]
多个引导部件11是分别沿径向引导多个定位部件10的部件。多个引导部件11是矩形形状的柱状部件。多个引导部件11以轴线方向朝向上下方向的方式分别位于多个定位部件10的引导孔10c内。另外，多个引导部件11的下方的端部固定在载置台2上。多个引导部件
11的长度方向的侧面与引导孔10c的长度方向的内侧面接触。另外，多个引导部件11能够相对于多个定位部件10沿径向移动。即，多个引导部件11仅限制多个定位部件10在周向上的移动。由此，多个引导部件11能够在径向上引导定位部件10。
[0052]
多个弹簧12是对定位部件10施加朝向径向内侧的力的弹性体。弹簧12位于定位部件10的引导孔10c内且位于定位部件10与引导部件11之间。在本实施方式中，弹簧12是位于引导部件11的径向内侧的压缩弹簧。弹簧12在被压缩了规定量的状态下位于定位部件10与引导部件11之间。因此，弹簧12根据压缩量对定位部件10施加朝向径向内侧的弹性力。在通过按压部件5使定位部件10向径向外侧移动的情况下，弹簧12被定位部件10向径向外侧压缩。因此，弹簧12增大了施加在定位部件10上的朝向径向内侧的弹力。弹簧12通过减少从按压部件5施加的向定位部件10的径向外侧的力而使定位部件10向径向内侧移动。
[0053]
定位叶片13对定子芯100相对于定位部件10的周向位置进行定位。定位叶片13是大致长方形形状的板部件。定位叶片13以长度方向朝向轴线方向的方式位于定位部件10的径向接触部10a。定位叶片13以短边方向朝向径向的方式与定位部件10连结。由此，定位叶片13以厚度方向朝向载置在载置台2上的定子芯100的周向的方式位于引导部件11上。
[0054]
定位叶片13在周向上排列配置有至少一个。定位叶片13的位于径向外侧的前端部位于比定位部件10的径向接触部10a更靠径向外侧的位置。定位叶片13能够插入到载置于载置台2的定子芯100的相邻的齿103之间。由此，定位叶片13对定子芯100相对于定位部件10的周向位置进行定位。
[0055]
支撑部件14是支撑滚珠丝杠4a和止转销15的部件。支撑部件14是圆环状的板部件。支撑部件14固定于多个引导部件11的上端部。即，从轴线方向观察，支撑部件14覆盖滚珠丝杠机构4、按压部件5、定位部件10和引导部件11。支撑部件14可旋转地支撑滚珠丝杠机构4的滚珠丝杠4a的端部。另外，支撑部件支撑后述的止转销15。
[0056]
止转销15是防止按压部件5引起的滚珠丝杠4a绕轴线的旋转的部件。止转销15从支撑部件14朝向按压部件5沿轴线方向延伸。止转销15位于按压部件5的止转用孔5b内。止转销15仅能够相对于按压部件5沿轴线方向移动。由此，止转销15对按压部件5相对于定位部件10的周向位置进行定位。
[0057]
加载用致动器17对载置在载置台2上的定子芯100施加轴线方向的力。加载用致动器17具有加载板16。加载用致动器17由基座23支撑。加载板16由加载用致动器17支撑。加载板16位于载置台2的上方。另外，从载置在载置台2上的定子芯100的轴线方向观察，加载板16与载置台2重叠。加载板16能够通过加载用致动器17沿轴线方向即上下方向移动。另外，加载板16能够利用加载用致动器17沿轴线方向对载置于载置台2的定子芯100进行加载。
[0058]
如图3所示，在按压部件5位于滚珠丝杠机构4的可动范围内的最上方位置即上升位置p0的情况下，多个定位部件10位于释放位置p1，在该释放位置p1，多个定位部件10的径向接触部10a因弹簧12的弹力而不与定子芯100接触。
[0059]
如图5所示，在按压部件5移动到比滚珠丝杠机构4的可动范围内的上升位置p0靠下方的位置的情况下，多个定位部件10通过按压部件5向径向外侧移动。多个定位部件10通过按压部件5的向下方的移动而到达径向接触部10a与定子芯100接触的定位位置p2。
[0060]
这样构成的定子芯100的定位装置1通过转换机构3的滚珠丝杠机构4将马达8的旋转驱动力t转换为轴线方向的直线驱动力。滚珠丝杠机构4使按压部件5沿轴线方向移动。进
而，定子芯100的定位装置1通过滚珠丝杠机构4使按压部件5沿轴线方向移动，使沿周向位于多个并排位置的多个定位部件10向径向的释放位置p1或定位位置p2中的任一方移动。因此，定子芯100的定位装置1通过转换机构3将旋转驱动力t转换为径向的驱动力f，能够使多个定位部件10沿上述径向移动。
[0061]
接着，使用图3、图5以及图6，对利用实施方式1所涉及的定子芯100的定位装置1进行的定子芯100的定位进行说明。图6示出定子芯100的定位装置1对定子芯100进行定位并沿轴线方向加载的状态下的剖视图。
[0062]
如图3所示，定子芯100的定位装置1在载置台2上载置有焊接前的定子芯100。定子芯100通过定位销(未示出)定位。转换机构3和多个定位部件10沿周向排列配置在定子芯100的贯穿孔105内。另外，在定子芯100的多个齿103之间插入有定位叶片13。由此，定子芯100相对于多个定位部件10的周向的位置被确定。多个定位部件10分别定位在定子芯100的外周面102b的焊接部位106包含在定位部件10的周向范围内的位置。按压部件5通过滚珠丝杠机构4定位于上升位置p0。此时，定位部件10被定位在释放位置p1。
[0063]
如图5所示，定子芯100的定位装置1将马达8的旋转驱动力t传递给转换机构3的滚珠丝杠机构4。通过滚珠丝杠机构4使按压部件5从上升位置p0向下方移动。按压部件5的第一轴线方向接触部5a沿轴线方向按压多个定位部件10的第二轴线方向接触部10b。第一轴线方向接触部5a或第二轴线方向接触部10b作为直动凸轮机构将按压部件5的轴线方向的驱动力转换为径向的驱动力f。多个定位部件10通过由按压部件5施加轴线方向的驱动力而从释放位置p1向径向外侧移动。多个定位部件10的各径向接触部10a分别与位于各定位部件10的移动方向的多个齿103的端面103a接触。径向接触部10a对齿103的端面103a施加径向外侧的力。定位部件10对在厚度方向上层叠的多个电磁钢板101的周向位置进行矫正。
[0064]
在定子芯100的定位装置1中，当多个定位部件10的径向接触部10a与齿103的端面103a接触时，马达8的旋转驱动力t因来自端面103a的反作用力而增加。定子芯100的定位装置1在马达8的旋转驱动力t(转矩)达到规定值时，判断为层叠的多个电磁钢板101中的齿103的径向的定位完成，停止马达8。
[0065]
如图6所示，定子芯100的定位装置1利用加载板16沿轴线方向对载置台2上的定子芯100进行加载。此时，定子芯100在被多个定位部件10沿径向定位的状态下被加载板16和载置台2夹持。定子芯100的定位装置1将由多个定位部件10定位的定子芯100以由加载板16和载置台2夹持的状态保持。
[0066]
由多个定位部件10和加载板16夹持在加载板16与载置台2之间的定子芯100通过未图示的焊接装置进行焊接。焊接装置通过未图示的激光焊接装置等将层叠的多个电磁钢板101沿轴线方向焊接。焊接装置依次焊接预先确定的多个焊接部位106。此时，定子芯100通过定子芯100的定位装置1被矫正为考虑了焊接引起的变形的形状。由此，能够适当地抑制由焊接引起的定子芯100的变形。
[0067]
当利用未图示的焊接装置完成定子芯100的焊接时，定子芯100的定位装置1使加载板16向远离定子芯100的方向移动。另外，定子芯100的定位装置1通过滚珠丝杠机构4使按压部件5移动到上升位置p0。多个定位部件10通过弹簧12移动到释放位置p1。
[0068]
这样，实施方式1所涉及的定子芯100的定位装置1是在圆筒状的定子芯100中对多个电磁钢板101进行定位的定子芯100的定位装置1，上述定子芯100是在板厚方向上层叠多
个电磁钢板101而成的，上述电磁钢板101具有圆环状的定子芯主体部101a和位于定子芯主体部101a的内周侧并向径向内侧延伸的多个齿103。具有：多个定位部件10，其位于多个齿103的径向内侧，与多个齿103的径向内端面接触；转换机构3，其将旋转驱动力t转换为径向的驱动力f；以及马达8，其产生旋转驱动力t。转换机构3通过旋转驱动力t使多个定位部件10沿径向移动。
[0069]
定子芯100的定位装置1具有将旋转驱动力t转换为径向的驱动力f的转换机构3。定子芯100的定位装置1将马达8的旋转驱动力t转换为径向的驱动力f并传递给多个定位部件10。因此，定子芯100的定位装置1不需要为了使用于使定位部件10沿径向移动的按压部件5沿轴向移动而使用液压缸等。即，在定位装置1中，上述液压缸等的行程长度不会增加定子芯100的定位装置1的轴线方向上的长度。由此，能够实现结构紧凑的定子芯100的定位装置1。
[0070]
另外，转换机构3至少具有一个将多个定位部件10向定子芯100的轴线方向按压的按压部件5。按压部件5具有第一轴线方向接触部5a，该第一轴线方向接触部5a是随着从位于轴线方向两端的轴线方向端部的一方朝向轴线方向而位于径向外侧的倾斜面。
[0071]
转换机构3将旋转驱动力t转换为轴线方向的驱动力，通过按压部件5的第一轴线方向接触部5a分别按压多个定位部件10。多个定位部件10在第一轴线方向接触部5a的作用下向径向外侧移动。即，定子芯100的定位装置1能够利用旋转驱动力t使多个定位部件10在沿径向按压多个电磁钢板101的状态下进行定位。由此，能够实现结构紧凑的定子芯100的定位装置1。
[0072]
另外，多个定位部件10具有作为倾斜面的第二轴线方向接触部10b，该第二轴线方向接触部10b随着从位于定子芯100的轴线方向两端的轴线方向端部的一方朝向轴线方向而位于径向外侧。转换机构3具有至少一个沿轴线方向按压多个定位部件10的第二轴线方向接触部10b的按压部件5。
[0073]
转换机构3将旋转驱动力t转换为径向的驱动力f，通过按压部件5分别按压多个定位部件10的第二轴线方向接触部10b。多个定位部件10通过第二轴线方向接触部10b的作用而向径向外侧移动。即，定子芯100的定位装置1利用旋转驱动力t，在多个定位部件10沿径向按压多个电磁钢板101的状态下进行定位。由此，能够实现结构紧凑的定子芯100的定位装置1。
[0074]
转换机构3具有通过马达8的旋转驱动力t而旋转的丝杠轴即滚珠丝杠4a。按压部件5由滚珠丝杠4a支撑为能够沿轴线方向移动。
[0075]
转换机构3通过具有滚珠丝杠4a和滚珠丝杠螺母4b的滚珠丝杠机构4将马达8的旋转驱动动力t转换为轴线方向的驱动力。另外，转换机构3通过支撑于滚珠丝杠螺母4b的按压部件5的轴线方向的移动而使多个定位部件10沿径向移动。即，定子芯100的定位装置1通过转换机构3将旋转驱动力t转换为径向的驱动力f。由此，能够实现结构紧凑的定子芯100的定位装置1。
[0076]
按压部件5具有防止相对于多个定位部件10的旋转的作为止转部的止转销15。按压部件5被传递来自滚珠丝杠4a的旋转驱动力，但由于止转销15而不会随着滚珠丝杠4a旋转。因此，按压部件5随着滚珠丝杠4a的旋转而沿轴线方向移动。由此，能够实现结构紧凑的定子芯100的定位装置1。
[0077]
产生旋转驱动力t的致动器是马达8。马达8位于多个定位部件10的下方。向转换机构3传递旋转驱动动力t的马达8位于多个定位部件10和载置台2的下方。因此，定子芯100的定位装置1的轴线方向的高度被抑制。由此，能够实现结构紧凑的定子芯100的定位装置1。
[0078]
(实施方式2)
[0079]
以下，使用图7至图9，对作为本实用新型所涉及的定子芯100的定位装置的示例性的实施方式2的定子芯100的定位装置1a进行说明。图7示出定子芯100的定位装置1a的剖视图和定子芯100的剖视图。图8示出图7中的b向视图。图9示出定子芯100的定位装置1a对定子芯100进行定位并沿轴线方向加载的状态下的剖视图。在以下的说明中，对与实施方式1相同的结构标注相同的附图标记并省略说明，仅对与实施方式1不同的部分进行说明。
[0080]
如图7所示，定子芯100的定位装置1a具有载置台2、转换机构3、马达8、驱动带轮9、多个定位部件10、引导部件11、弹簧12、定位叶片13、支撑部件14、止转销15、加载板16、旋转台18、从动侧连结部件19、升降装置20、驱动侧连结部件22。
[0081]
旋转台18是每隔一定角度旋转的旋转装置。旋转台18经由旋转轴18a支撑在基座23上。在旋转台18上具有旋转台贯穿孔18b。旋转台贯穿孔18b比载置台2的载置台贯穿孔2a大。旋转台18构成为能够通过未图示的致动器以旋转轴18a的轴线为旋转中心每隔一定的旋转角度旋转。在本实施方式中，旋转台18每次旋转180度。由此，旋转台18的旋转台贯穿孔18b通过未图示的致动器而定位于旋转角度为0度时的提供位置p3或旋转角度为180度时的作业位置p4中的任一位置。
[0082]
载置台2位于旋转台18上。从轴线方向观察，载置台2的载置台贯穿孔2a包含在旋转台18的旋转台贯穿孔18b内。另外，作为转换机构3的滚珠丝杠机构4和按压部件5位于载置台2上。而且，在载置台2上，多个定位部件10、多个引导部件11、多个弹簧12以及定位叶片13位于按压部件5的径向外侧。另外，支撑部件14位于多个引导部件11上。止转销15位于支撑部件14上。即，在旋转台18上，沿轴线方向观察，载置台2、转换机构3以及多个定位部件10位于旋转台贯穿孔18b内。
[0083]
如图8所示，载置台2、转换机构3以及多个定位部件10通过旋转台18的旋转而定位于提供位置p3或作业位置p4。
[0084]
如图7所示，在转换机构3的滚珠丝杠机构4的滚珠丝杠4a的载置台2侧的端部固定有从动侧连结部件19。从动侧连结部件19是具有至少一个凹部19a的圆板状部件。从动侧连结部件19的轴线从轴线方向看与滚珠丝杠4a的轴线重合。即，滚珠丝杠4a和从动侧连结部件19作为单一的部件绕滚珠丝杠4a的轴线旋转。凹部19a位于不与从动侧连结部件19的轴线重叠的部分。
[0085]
作为致动器移动装置的升降装置20是使马达8沿轴线方向移动的装置。升降装置20在旋转台18的下方支撑在基座23上。即，升降装置20位于基座23与旋转台18之间。升降装置20通过未图示的致动器使升降板20a在基座23与旋转台18之间沿轴线方向移动。升降装置20将升降板20a定位于基座23侧的分离位置p5或旋转台18侧的连结位置p6中的任一位置。马达8位于升降板20a上。在马达8的输出轴上固定有驱动带轮9。另外，使轴线方向朝向滚珠丝杠4a的轴线方向的支撑轴21可旋转地位于升降板20a上。从轴线方向观察，在转换机构3位于作业位置p4的情况下，支撑轴21的轴线与转换机构3所具有的滚珠丝杠4a的轴线重合。
[0086]
在支撑轴21的基座23侧的端部固定有从动带轮6。从动带轮6的轴线在轴线方向上观察与支撑轴21的轴线重合。由此，从动带轮6和支撑轴21作为单一的部件绕支撑轴21的轴线旋转。驱动带轮9和从动带轮6通过同步带7连结。
[0087]
驱动侧连结部件22是向从动侧连结部件19传递旋转驱动力t的部件。驱动侧连结部件22是具有至少一个凸部22a的圆板状部件。凸部22a位于不与驱动侧连结部件22的轴线重叠的部分。另外，凸部22a构成为能够插入到从动侧连结部件19的凹部19a的位置及形状。驱动侧连结部件22固定于支撑轴21的旋转台18侧的端部。驱动侧连结部件22的轴线从轴线方向看与支撑轴21的轴线重合。
[0088]
如图9所示，从轴线方向观察，在转换机构3位于作业位置p4的情况下，驱动侧连结部件22的轴线与从动侧连结部件19的轴线重合。另外，驱动带轮6、支撑轴21及驱动侧连结部件22能够作为单一的部件绕支撑轴21的轴线旋转。
[0089]
在转换机构3位于作业位置p4且升降板20a位于连结位置p6的情况下，驱动侧连结部件22的凸部22a位于从动侧连结部件19的凹部19a内。由此，从动侧连结部件19不相对于驱动侧连结部件22旋转。即，从动侧连结部件19和驱动侧连结部件22作为单一的部件能够绕滚珠丝杠4a的轴线旋转。因此，马达8的旋转驱动力t经由驱动带轮9、同步带7、从动带轮6、支撑轴21、驱动侧连结部件22传递到从动侧连结部件19。
[0090]
如图7所示，在转换机构3位于提供位置p3或者升降板20a位于分离位置p5的情况下，驱动侧连结部件22的凸部22a不位于从动侧连结部件19的凹部19a内。因此，马达8的旋转驱动力t不会传递到从动侧连结部件19。
[0091]
这样构成的定子芯100的定位装置1a能够通过旋转台18将转换机构3定位于提供位置p3或作业位置p4。另外，定子芯100的定位装置1a能够利用升降装置20将马达8及传递马达8的旋转驱动力t的驱动侧连结部件22定位于分离位置p5或连结位置p6。由此，定子芯100的定位装置1a在转换机构3位于作业位置p4且马达8及驱动侧连结部件22位于连结位置p6的情况下，能够将马达8的旋转驱动力t传递至转换机构3。
[0092]
如图7所示，作为定子芯100的定位装置1a的初始状态，载置台2、转换机构3以及多个定位部件10位于提供位置p3。另外，马达8及驱动侧连结部件22位于分离位置p5。定子芯100的定位装置1a向位于提供位置p3的载置台2上提供焊接前的定子芯100。转换机构3和多个定位部件10沿周向排列地位于定子芯100的贯穿孔105内。此时，定位部件10被定位在释放位置p1。
[0093]
如图9所示，定子芯100的定位装置1a利用旋转台18将定子芯100与载置台2、转换机构3以及多个定位部件10一起定位于作业位置p4。进而，定子芯100的定位装置1a利用升降装置20将马达8及驱动侧连结部件22定位于连结位置p6。由此，驱动侧连结部件22与从动侧连结部件19连结。
[0094]
定子芯100的定位装置1a经由从动侧连结部件19将马达8的旋转驱动力t传递至转换机构3的滚珠丝杠机构4。通过被传递了旋转驱动力t的滚珠丝杠机构4而沿轴线方向移动的按压部件5利用轴线方向的驱动力通过第一轴线方向接触部5a使多个定位部件10向径向外侧移动。这样，转换机构3通过滚珠丝杠机构4将旋转驱动力t转换为轴线方向的驱动力。另外，转换机构3通过按压部件5的第一轴线方向接触部5a或定位部件10的第二轴线方向接触部10b将轴线方向的驱动力转换为径向的驱动力f。
[0095]
多个定位部件10的各径向接触部10a在定位位置p2与齿103的端面103a接触。多个定位部件10的各径向接触部10a对齿103的端面103a施加径向外侧的力。定位部件10对在厚度方向上层叠的多个电磁钢板101的周向位置进行矫正。定子芯100的定位装置1a在马达8的旋转驱动力t达到规定值时使马达8停止。
[0096]
定子芯100的定位装置1a利用加载板16沿轴线方向对载置台2上的定子芯100进行加载。定子芯100的定位装置1a将由多个定位部件10定位的定子芯100以由加载板16和载置台2夹持的状态保持。
[0097]
由多个定位部件10和加载板16夹持的定子芯100通过未图示的焊接装置焊接。定子芯100的定位装置1a在焊接结束后使加载板16向远离定子芯100的方向移动。另外，定子芯100的定位装置1a通过滚珠丝杠机构4、按压部件5以及弹簧12使多个定位部件10移动到释放位置p1。
[0098]
如图7所示，定子芯100的定位装置1a利用升降装置20将马达8及从动侧连结部件22定位于分离位置p5。由此，驱动侧连结部件22从从动侧连结部件19分离。定子芯100的定位装置1a通过旋转台18将载置台2、转换机构3、多个定位部件10以及定子芯100定位于提供位置p3。在定子芯100的定位装置1a中，在提供位置p3，焊接后的定子芯100被未图示的外部的输送装置排出。
[0099]
这样，实施方式2的定子芯100的定位装置1a具有旋转台18，该旋转台18由沿定子芯100的轴线方向延伸的旋转轴18a支撑，以旋转轴18a的轴线为中心每隔一定的旋转角度旋转。多个定位部件10及转换机构3位于旋转台18上，在规定的旋转角度180度的作业位置p4上，马达8经由驱动侧连结部件22与转换机构3连接。定子芯100的定位装置1a具有升降装置20，该升降装置20移动到将马达8与转换机构3连接的连结位置p6和不将马达8与转换机构3连接的分离位置p5。
[0100]
转换机构3和多个定位部件10通过旋转台18被输送到提供位置p3或作业位置p4。定子芯100的定位装置1a在提供位置p3提供定子芯100，在作业位置p4进行定子芯100的定位和焊接。旋转驱动力t从利用升降装置20定位于连结位置p6的马达8传递至利用旋转台18输送至作业位置p4的转换机构3。因此，定子芯100的定位装置1a不需要在周围密集地配置有焊接装置等的作业位置p4确保用于提供定子芯100的空间。由此，能够实现结构紧凑的定子芯100的定位装置1a。
[0101]
定子芯100的定位装置1、1a具有沿轴线方向按压定子芯100的加载用致动器17。定子芯100的定位装置1、1a在通过加载用致动器17对定子芯100施加轴线方向的力的状态下进行定子芯100的焊接。因此，定子芯100的定位装置1a能够抑制焊接时引起的定子芯100的变形。
[0102]
[其他实施方式]
[0103]
以上，说明了本实用新型的实施方式，但上述实施方式只不过是用于实施本实用新型的示例。因此，不限于上述的实施方式，能够在不脱离其主旨的范围内对上述的实施方式进行适当变形来实施。
[0104]
在上述实施方式中，径向接触部10a是定位部件10的位于径向外侧的外周面。但是，径向接触部只要是能够按压齿103的径向内侧端面的形状即可。径向接触部例如也可以是外周面由平面构成的外侧部件的位于径向外侧的边。
[0105]
在上述实施方式中，转换机构3由传递马达8的旋转驱动力t的滚珠丝杠机构4和具有作为倾斜面的第一轴线方向接触部5a的按压部件5构成。但是，转换机构也可以不由滚珠丝杠机构构成，而是由进给丝杠机构构成。另外，转换机构只要能够通过马达的旋转驱动力使定位部件沿径向移动即可。例如，转换机构也可以是利用滚珠丝杠机构或进给丝杠机构的轴线方向的驱动力使定位部件分别沿径向移动的连杆机构。
[0106]
在上述实施方式中，多个定位部件10中，12个定位部件10在周向上等间隔地相邻配置。然而，定位部件的数量和布置不受限制。定位部件的数量及位置可以考虑定子芯的焊接部位、形状而任意设定。
[0107]
在上述实施方式中，通过按压部件5从轴线方向一侧对多个定位部件10施加力。但是，多个定位部件也可以是通过一侧按压部件从轴线方向的一侧施加力、通过另一侧按压部件从轴线方向的另一侧施加力的结构。
[0108]
在上述实施方式中，定位部件10的作为倾斜面的第二轴线方向接触部10b与按压部件5的作为倾斜面的第一轴线方向接触部5a从轴线方向接触。但是，只要按压部件或定位部件中的任意一方具有倾斜面即可。
[0109]
在上述实施方式中，多个定位部件10通过作为压缩弹簧的弹簧12保持在释放位置p1。但是，多个定位部件10也可以通过拉伸弹簧保持在释放位置p1。拉伸弹簧位于定位部件与引导部件之间，且位于引导部件的径向外侧。
[0110]
在上述实施方式中，按压部件5具有止转销15作为防止相对于多个定位部件10旋转的止转部。但是，止转部只要是能够防止按压部件绕滚珠丝杠旋转的结构即可。
[0111]
在上述实施方式中，旋转台18将位于一个载置台2上的多个定位部件10交替地定位于提供位置p3和作业位置p4。但是，旋转台也可以是将位于多个载置台上的多个定位部件依次定位于提供位置和定位位置的结构。
[0112]
本实用新型能够应用于定子芯的定位装置。