一种海底电缆铺设用清障装置的制作方法

1.本发明涉及水下清理设备技术领域，具体为一种海底电缆铺设用清障装置。


背景技术：

2.在铺设海底电缆时，需要进行施工准备工作，施工准备工作包括清障作业，以保证敷设线路的畅通。清障作业，是在海底电缆的铺设路径上清理掉渔网、废弃线缆等障碍物。在清理渔网、废弃线缆等障碍物时，需要工人下海进行水下作业。
3.一方面，由于需要工人下海进行水下作业，所以一旦工人在水下发生事故，将难以及时救助，存在极大的危险，降低了工人清障作业的安全性；另一方面，水下作业的工人需要携带潜水设备，增大了工人的体力消耗，使得工人不能长时间呆在水下，需要工人不断往返于水下和施工船，从而耗费了时间，降低了清障作业的效率。
4.故而，如何能够提高工人清障作业的安全性、提高清障作业的效率，是本领域的技术人员亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

5.本发明就是针对现有技术存在的上述不足，提供一种海底电缆铺设用清障装置，本发明不仅能够提高工人清障作业安全性，还能提高清障作业效率。
6.为实现上述目的，发明提供如下技术方案：一种海底电缆铺设用清障装置，包括施工船、牵引绳、收放机构、支撑架、清理笼、驱动机构、增阻刺、调节机构，所述施工船上设有用于收放牵引绳的收放机构，牵引绳在远离收放机构的一端连接支撑架，支撑架上设有用于驱动清理笼转动的驱动机构，清理笼内设有多个沿清理笼的径向贯穿清理笼的增阻刺，清理笼内设有用于调节增阻刺进出清理笼的调节机构。
7.进一步的，所述清理笼采用镂空筒体结构。
8.进一步的，所述收放机构包括收放转动座、收放支臂、收放导轮、收放电机，所述施工船上转动连接有收放转动座，收放转动座上设有收放支臂，收放支臂的上端设有用于引导所述牵引绳的收放导轮，收放转动座上设有收放电机，收放电机的输出轴上连接牵引绳远离所述支撑架的一端。
9.进一步的，所述驱动机构包括驱动电机和驱动轴，所述支撑架上设有驱动电机，驱动电机的输出轴通过驱动轴与所述清理笼的端部连接。
10.进一步的，所述支撑架在靠近所述清理笼的一侧设有承托座，承托座上设有承托槽，清理笼的端部设有承托环，承托环与承托槽转动配合。
11.进一步的，所述调节机构包括调节轴、调节筒、调节连杆、调节驱动杆、调节螺杆，所述清理笼内设有调节轴，调节轴上套设有多个调节筒，相邻两个调节筒通过调节连杆连接，调节筒上转动连接有多个沿清理笼的径向设置的调节驱动杆，调节驱动杆在远离调节筒的一端与所述增阻刺转动连接，一个调节筒与调节螺杆的一端转动连接，调节螺杆的另
一端与设于清理笼的端部的调节螺孔配合。
12.进一步的，还包括扩张机构，扩张机构包括第一扩张限位部、第二扩张限位部、扩张连杆、扩张支板，所述增阻刺在靠近所述调节驱动杆的一端设有第一扩张限位部和第二扩张限位部，第一扩张限位部比第二扩张限位部更靠近调节驱动杆，扩张连杆的一端与增阻刺在第一扩张限位部和第二扩张限位部之间的部分滑动连接，扩张连杆的另一端在贯穿所述清理笼后与扩张支板连接。
13.进一步的，还包括卸料机构，卸料机构包括卸料伸缩杆和卸料推板，卸料伸缩杆与所述支撑架连接，卸料伸缩杆的输出端设有卸料推板，卸料推板与所述清理笼的外侧配合。
14.与现有技术相比，发明的有益效果是：1、在本发明的清障装置中，清理笼和增阻刺以及调节机构的配合使用，能够在清理渔网、废弃线缆等障碍物时，利用伸出到清理笼外部的增阻刺钩挂住渔网、废弃线缆等障碍物，防止障碍物逃脱，提高捕捉牢固性，还可利用清理笼的转动，将被增阻刺钩挂住的障碍物缠绕收卷在清理笼上，实现机械清障作业，无需工人亲自下海，有利于提高工人清障作业安全性，并且还有利于提高清障作业效率。
15.2、在本发明的清障装置中，当需要卸下障碍物时，可利用调节机构将增阻刺缩回清理笼，方便将清理笼上的障碍物都撸下来。从而本发明的清障装置不仅方便对渔网、废弃线缆等障碍物进行缠绕收集，还方便对将渔网、废弃线缆等障碍物进行卸料，从而方便再次投放清障装置入海，有利于进一步提高清障作业效率。
16.3、令人预料不到的是，在本发明的清障装置中，因为在增阻刺伸出清理笼时，可用来钩挂住海内漂浮的渔网、废弃线缆等障碍物，且在增阻刺缩回清理笼时，可方便卸下障碍物，所以无论是抓捕障碍物还是卸下障碍物，都不会对障碍物造成大的损害，从而保护了障碍物的完整性，便于对障碍物进行回收利用，有利于节约资源。
17.4、在本发明的清障装置中，清理笼是镂空筒体结构，不仅能够减小在海水中的移动阻力，还能让进入清理笼内的泥沙能够被海水及时冲走，防止泥沙堆积在清理笼内妨碍调节机构的动作，从而有利于保障调节机构对增阻刺的顺利调节，从而提高了本发明清障装置的使用可靠性，方便对本发明的清障装置进行维护，有利于提高维护效率。
18.5、在本发明的清障装置中，用于调节增阻刺进出清理笼的调节机构为纯机械结构，减少了电气元件的使用，从而减少了电气元件故障的几率，更有利于提高可靠性，更方便进行维护，有利于进一步提高维护效率。
19.6、在本发明的清障装置中，扩张机构能够适应调节机构调节增阻刺的动作。在调节机构调节增阻刺向清理笼外伸出时，扩张机构能够进行扩张动作，即扩张机构中的扩张支板能够离开清理笼；在调节机构调节增阻刺向清理笼内回缩时，扩张机构能够进行收缩动作，即扩张机构中的扩张支板能够向清理笼靠近。
20.在增阻刺伸出清理笼、扩张支板离开清理笼时，能够让渔网、废弃线缆等障碍物缠绕在扩张支板上，而不是直接缠绕在清理笼上，因为扩张支板离开清理笼，所以由所有扩张支板围成的筒体结构的外径比清理笼的外径更大，相当于增大了清理笼的体积、相当于增大清理笼缠绕障碍物的面积。从而有利于增大缠绕障碍物的阻力，提高收集清理障碍物的牢固可靠性。
21.7、在增大清理笼的体积和面积之后，能够增大对障碍物的缠绕收集的数量，以便
于一次性缠绕更多的障碍物，减少卸料次数，从而有利于进一步提高清障效率。
22.8、令人预料不到的是，在增阻刺缩回清理笼，扩张支板靠近清理笼时，与扩张状态相比，相当于减小了清理笼的体积和面积，从而有利于让缠绕着的障碍物处于松散状态，更容易让缠绕在清理笼外侧的扩张支板上的障碍物脱落下来，降低了卸料难度，降低了工人手动卸料时的体力消耗，有利于提高卸料效率、降低劳动强度。
23.9、因为在缩小清理笼的体积和面积之后，障碍物处于松散状态，所以甚至无需工人手动将障碍物脱下来，松散状态的障碍物可在其自身重力作用下脱落，有利于进一步降低工人的劳动强度。
24.10、本发明中扩张机构的动作能够与调节机构调节增阻刺的动作相适应，扩张机构的作用不会妨碍增阻刺的作用，无需单独对扩张机构进行调节，实现了扩张机构和增阻刺的动作联动，有利于简便操作，从而有利于进一步提高清障效率。
25.11、本发明的清障装置中，通过设置卸料机构，能够利用卸料推板将清理笼外缠绕的渔网、废弃线缆等障碍物向下推动，从而更方便卸料，有利于进一步降低工人的劳动强度，有利于进一步提高卸料效率，从而有利于进一步提高清障效率。
附图说明
26.图1为一种海底电缆铺设用清障装置的结构示意图；图2为施工船和牵引绳以及收放机构的组装示意图；图3为图2剖开部分收放转动座的结构示意图；图4为支撑架、清理笼、驱动机构、增阻刺、调节机构的组装示意图一；图5为支撑架、清理笼、驱动机构、增阻刺、调节机构的组装示意图二；图6为支撑架、清理笼、驱动机构、增阻刺、调节机构的组装示意图三；图7为清理笼在剖开后与增阻刺以及调节机构的组装示意图；图8为图7中a处的局部放大图；图9为清理笼、增阻刺、调节机构、扩张机构的组装示意图；图10为清理笼在剖开后与增阻刺以及调节机构还有扩张机构的组装示意图；图11为图10的主视图；图12为图11中b处的局部放大图；图13为图12的状态变化图一；图14为图12的状态变化图二；图15为图12的状态变化图三；图16为支撑架、清理笼、驱动机构、增阻刺、调节机构、扩张机构、卸料结构的组装示意图。
27.图中：1-施工船，11-转动轴，2-牵引绳，3-收放机构，31-收放转动座，32-收放支臂，33-收放导轮，34-收放电机，4-支撑架，41-承托座，411-承托槽，5-清理笼，51-调节螺孔，52-承托环，
6-驱动机构，61-驱动电机，62-驱动轴，7-增阻刺，8-调节机构，81-调节轴，82-调节筒，821-螺杆座，83-调节连杆，84-调节驱动杆，85-调节螺杆，851-螺杆限位块，9-扩张机构，91-第一扩张限位部，92-第二扩张限位部，93-扩张连杆，931-扩张滑孔，94-扩张支板，10-卸料机构，101-卸料伸缩杆，102-卸料推板。
具体实施方式
28.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
29.实施例1：如图1-8所示，一种海底电缆铺设用清障装置，包括施工船1、牵引绳2、收放机构3、支撑架4、清理笼5、驱动机构6、增阻刺7、调节机构8。
30.如图1所示，施工船1上安装有用于收放牵引绳2的收放机构3。牵引绳2在远离收放机构3的一端绑在支撑架4上，支撑架4用于承载清理笼5、驱动机构6、增阻刺7、调节机构8。
31.如图2-3所示，收放机构3包括收放转动座31、收放支臂32、收放导轮33、收放电机34。收放转动座31与安装在施工船1上的转动轴11转动配合，收放转动座31上安装有收放支臂32，收放支臂32的上端安装有用于引导牵引绳2方向的收放导轮33，收放转动座31上安装有收放电机34，收放电机34可使用能够正反转的伺服电机，收放电机34的输出轴上缠绕着牵引绳2远离支撑架4的一端。
32.在收放电机34正转时，牵引绳2能够逐渐缠绕在收放电机34的输出轴上，使得支撑架4能够被吊起；在收放电机34反转时，牵引绳2能够得到释放，使得支撑架4能够投放入海中。并且，可通过转动收放转动座31，来调整释放支撑架4的方向，图1-3所示为支撑架4离开施工船1而位于海面上方的情景，还能将支撑架4转回施工船1内部的方向，来方便施工船1上的工人对支撑架4、清理笼5、驱动机构6、增阻刺7、调节机构8这些结构进行检修维护。
33.如图4-7所示，清理笼5用作收卷渔网、废弃线缆等障碍物的主体。清理笼5通过采用镂空筒体结构，能够减少清理笼5在海水中的移动阻力。
34.如图4-5所示，驱动机构6用于驱动清理笼5转动。驱动机构6包括驱动电机61和驱动轴62。驱动电机61采用防水电机，驱动电机61的机箱安装在支撑架4上，驱动电机61的输出轴贯穿支撑架4上设置的轴孔（图中未示出），驱动电机61的输出轴能够在轴孔内转动，驱动电机61的输出轴在伸出轴孔的一端安装有驱动轴62，驱动轴62安装在清理笼5端部上。在驱动电机61启动后，驱动电机61的输出轴带动驱动轴62转动，驱动轴62带动清理笼5转动，转动的清理笼5能够将渔网、废弃线缆等障碍物收卷起来。
35.如图4-8所示，清理笼5内设有多个沿清理笼5的径向贯穿清理笼5的增阻刺7。具体的，增阻刺7可从清理笼5的镂空孔洞处进出。清理笼5内还设有用于调节增阻刺7进出清理笼5的调节机构8。
36.如图7-8所示，调节机构8包括调节轴81、调节筒82、调节连杆83、调节驱动杆84、调节螺杆85。清理笼5内安装有调节轴81，调节轴81的轴线与清理笼5的轴线重合设置。调节轴81上套设有多个调节筒82，相邻两个调节筒82通过调节连杆83连接。调节筒82上转动连接有多个沿清理笼5的径向设置的调节驱动杆84，调节驱动杆84在远离调节筒82的一端与增阻刺7转动连接。一个调节筒82的外壁安装有螺杆座821，螺杆座821设有螺杆避位孔（图中未示出），调节螺杆85的一端插在螺杆避位孔中，调节螺杆85能够在螺杆避位孔中转动，并且，在调节螺杆85上安装有两个螺杆限位块851，两个螺杆限位块851将收放转动座31夹持在中间，防止调节螺杆85沿螺杆避位孔的轴向窜动，调节螺杆85在远离调节座的一端与设于清理笼5端部的调节螺孔51配合。
37.在铺设海底电缆时，需要工人下海对海底电缆的铺设路径进行清理，主要清理渔网、废弃线缆等障碍物。
38.在使用本实施例的清障装置去清理渔网、废弃线缆等障碍物时，需要进行如下操作：（1）首先工人往清理笼5外部的方向旋拧调节螺杆85（即向下旋拧调节螺杆85），使得调节螺杆85向下拉动一个调节筒82，因为相邻两个调节筒82通过调节连杆83连接，所以所有的调节筒82都能得到向下的拉动，使得调节筒82的外壁和调节驱动杆84之间的夹角得以增大，从而使得调节驱动杆84将增阻刺7向清理笼5外推动，使得增阻刺7处于露出清理笼5的状态，参见图4-7，在此状态下，清理笼5能够更容易钩挂住渔网、废弃线缆等障碍物。（2）然后工人启动驱动电机61，驱动电机61的输出轴带动驱动轴62转动，驱动轴62带动清理笼5转动，转动着的清理笼5能够将被增阻刺7钩住的渔网、废弃线缆等障碍物缠绕在清理笼5上。（3）工人转动收放转动座31，将支撑架4和清理笼5转至海水上方，工人启动收放电机34反转，释放牵引绳2，将支撑架4、支撑架4上的清理笼5投放入海中，随着施工船1的航行，海水中的支撑架4和清理笼5能够将海底电缆铺设路径上的渔网、废弃线缆等障碍物收卷起来，实现清障作业。
39.完成上述清理操作后，在施工船1上的工人可启动收放电机34正转，收卷牵引绳2，将支撑架4吊出海面，安装在支撑架4上的清理笼5、清理笼5上缠绕的渔网、废弃线缆等障碍物也都吊出海面。
40.当需要卸下清理笼5上收集的渔网、废弃线缆等障碍物时，需要工人向清理笼5内部的方向旋拧调节螺杆85（即向上旋拧调节螺杆85），使得调节筒82的外壁和调节驱动杆84之间的夹角减小，从而使得调节驱动杆84将增阻刺7向清理笼5内拉动，使得增阻刺7全部向清理笼5内回缩，在此状态下，清理笼5表面缠绕的渔网、废弃线缆等障碍物能够不再被增阻刺7钩住，更方便工人将缠绕在清理笼5上的渔网、废弃线缆等障碍物从清理笼5上撸下来。
41.通过上述过程可知：在本实施例的清障装置中，清理笼5和增阻刺7以及调节机构8的配合使用，能够在清理渔网、废弃线缆等障碍物时，利用伸出到清理笼5外部的增阻刺7钩挂住渔网、废弃线缆等障碍物，防止障碍物逃脱，提高捕捉牢固性，还可利用清理笼5的转动，将被增阻刺7钩挂住的障碍物缠绕收卷在清理笼5上，实现机械清障作业，无需工人亲自下海，有利于提高工人清障作业安全性，并且还有利于提高清障作业效率。
42.并且，在本实施例的清障装置中，当需要卸下障碍物时，可利用调节机构8将增阻刺7缩回清理笼5，方便将清理笼5上的障碍物都撸下来。从而本实施例的清障装置不仅方便对渔网、废弃线缆等障碍物进行缠绕收集，还方便对将渔网、废弃线缆等障碍物进行卸料，
从而方便再次投放清障装置入海作业，有利于进一步提高清障作业效率。
43.令人预料不到的是，在本实施例的清障装置中，因为在增阻刺7伸出清理笼5时，可用来钩挂住海内漂浮的渔网、废弃线缆等障碍物，且在增阻刺7缩回清理笼5时，可方便卸下障碍物，所以无论是抓捕障碍物还是卸下障碍物，都不会对障碍物造成大的损害，从而保护了障碍物的完整性，便于对障碍物进行回收利用，有利于节约资源。例如，废弃线缆的回收通常需要将线缆表层的绝缘皮剥除，再进行其他处理，若是破坏废弃线缆，例如通过绞碎废弃线缆的方式进行回收，就不方便剥除绝缘皮，从而不方便回收。
44.另外，在本实施例的清障装置中，清理笼5是镂空筒体结构，不仅能够减小在海水中的移动阻力，还能让进入清理笼5内的泥沙能够被海水及时冲走，防止泥沙堆积在清理笼5内妨碍调节机构8的动作，从而有利于保障调节机构8对增阻刺7的顺利调节，从而提高了本实施例清障装置的使用可靠性，方便对本实施例的清障装置进行维护，有利于提高维护效率。
45.再者，在本实施例的清障装置中，用于调节增阻刺7进出清理笼5的调节机构8为纯机械结构，减少了电气元件的使用，从而减少了电气元件故障的几率，更有利于提高可靠性，更方便进行维护，有利于进一步提高维护效率。
46.实施例2：本实施例2在实施例1的基础上，做出进一步的改进：如图4-6所示，在本实施例2的海底电缆铺设用清障装置中，支撑架4在靠近清理笼5的一侧安装有承托座41，承托座41上设有承托槽411，清理笼5的端部的周边安装有承托环52，承托环52与承托槽411转动配合。在驱动机构6中的驱动电机61驱动清理笼5转动时，清理笼5端部的承托环52能够在承托座41的承托槽411中转动。如此设置，能够提高对清理笼5的支撑强度，从而让清障装置更为稳定可靠，提高了清障作业的稳定性和安全性。
47.实施例3：本实施例3在实施例1或实施例2的基础上，做出进一步改进：如图9-15所示，在本实施例3的海底电缆铺设用清障装置中，还包括扩张机构9，扩张机构9包括第一扩张限位部91、第二扩张限位部92、扩张连杆93、扩张支板94。增阻刺7在靠近调节驱动杆84的一端安装有第一扩张限位部91和第二扩张限位部92，第一扩张限位部91比第二扩张限位部92更靠近调节驱动杆84。扩张连杆93的一端设有扩张滑孔931，扩张滑孔931与增阻刺7在第一扩张限位部91和第二扩张限位部92之间的部分滑动配合。扩张连杆93的另一端从清理笼5的镂空孔洞处伸出，扩张连杆93伸出清理笼5的一端安装有扩张支板94，扩张支板94优选采用弧形板，使得扩张支板94能够更贴合清理笼5的表面。
48.扩张机构9能够适应调节机构8调节增阻刺7的动作。在调节机构8调节增阻刺7向清理笼5外伸出时，扩张机构9能够进行扩张动作，即扩张机构9中的扩张支板94能够离开清理笼5；在调节机构8调节增阻刺7向清理笼5内回缩时，扩张机构9能够进行收缩动作，即扩张机构9中的扩张支板94能够向清理笼5靠近。
49.上述动作的效果为，第一，在增阻刺7伸出清理笼5、扩张支板94离开清理笼5时，能够让渔网、废弃线缆等障碍物缠绕在扩张支板94上，而不是直接缠绕在清理笼5上，因为扩张支板94离开清理笼5，所以由所有扩张支板94围成的筒体结构的外径比清理笼5的外径更大，相当于增大了清理笼5的体积、相当于增大清理笼5缠绕障碍物的面积。从而有利于增大
缠绕障碍物的阻力，提高收集清理障碍物的牢固可靠性。
50.第二，在增大清理笼5的体积和面积之后，能够增大对障碍物的缠绕收集的数量，以便于一次性缠绕更多的障碍物，减少卸料次数，从而有利于进一步提高清障效率。
51.第三，在增阻刺7缩回清理笼5，扩张支板94靠近清理笼5时，与扩张状态相比，相当于减小了清理笼5的体积和面积，从而有利于让缠绕着的障碍物处于松散状态，更容易让缠绕在清理笼5外侧的扩张支板94上的障碍物脱落下来，降低了卸料难度，降低了工人手动卸料时的体力消耗，有利于提高卸料效率、降低劳动强度。
52.第四，因为在缩小清理笼5的体积和面积之后，障碍物处于松散状态，所以甚至无需工人手动将障碍物脱下来，松散状态的障碍物可在其自身重力作用下脱落，有利于进一步降低工人的劳动强度。
53.具体的，扩张机构9能够适应调节机构8调节增阻刺7的动作为：动作一：工人往清理笼5外部的方向旋拧调节螺杆85（即向下旋拧调节螺杆85），使得调节螺杆85向下拉动一个调节筒82，因为相邻两个调节筒82通过调节连杆83连接，所以所有的调节筒82都能得到向下的拉动，使得调节筒82的外壁和调节驱动杆84之间的夹角得以增大，从而使得调节驱动杆84将增阻刺7向清理笼5外推动，使得增阻刺7逐渐向清理笼5外伸出。
54.在增阻刺7逐渐向清理笼5外伸出的过程中，位于增阻刺7上的第一扩张限位部91和第二扩张限位部92随着增阻刺7一起移动，使得第一扩张限位部91将推动扩张连杆93，使得扩张连杆93也逐渐向清理笼5外伸出，向清理笼5外伸出的扩张连杆93推动扩张支板94，使得扩张支板94逐渐离开清理笼5。参见图14到图15再到图12的状态变化。
55.最终使得本实施例的清障装置处于如图12所示的状态，在此状态下，扩张支板94离开清理笼5，相当于扩大了清理笼5的外径，扩大了清理笼5的体积和面积，并且增阻刺7仍外凸于扩张支板94，保留了实施例1中增阻刺7用来钩挂渔网、废弃线缆等障碍物的作用。
56.动作二：工人向清理笼5内部的方向旋拧调节螺杆85，使得调节筒82的外壁和调节驱动杆84之间的夹角减小，从而使得调节驱动杆84将增阻刺7向清理笼5内拉动，使得增阻刺7逐渐回缩入清理笼5内。
57.在增阻刺7逐渐向清理笼5内回缩的过程中，位于增阻刺7上的第一扩张限位部91和第二扩张限位部92随着增阻刺7一起移动，使得第二扩张限位部92将接触扩张连杆93，随着增阻刺7逐渐向清理笼5内回缩，第二扩展限位部将推动扩张连杆93，使得扩张连杆93也逐渐向清理笼5内回缩，向清理笼5内回缩的扩张连杆93拉动扩张支板94，使得扩张支板94逐渐靠近清理笼5。参见图12到图13再到图14的状态变化。
58.最终使得本实施例的清障装置处于如图14所示的状态，在此状态下，扩张支板94靠近清理笼5，与扩张状态相比，相当于缩小了清理笼5的外径，缩小了清理笼5的体积和面积，并且增阻刺7不再外凸于扩张支板94，保留了实施例1中增阻刺7在卸料时不会妨碍渔网、废弃线缆等障碍物脱离清理笼5的作用。
59.通过上述动作一和动作二可知，本实施例中，扩张机构9的动作能够与调节机构8调节增阻刺7的动作相适应，扩张机构9的作用不会妨碍增阻刺7的作用，无需单独对扩张机构9进行调节，实现了扩张机构9和增阻刺7的动作联动，有利于简便操作，从而有利于进一步提高清障效率。
60.实施例4：本实施例4在实施例1或实施例2或实施例3的基础上，做出进一步的改进：如图16所示，在本实施例4的海底电缆铺设用清障装置中，还包括卸料机构10，卸料机构10包括卸料伸缩杆101和卸料推板102。卸料伸缩杆101安装在支撑架4上，卸料伸缩杆101的输出端安装有卸料推板102，卸料推板102用于将扩张支板94外侧缠绕的渔网、废弃线缆等障碍物向下推动，或者，卸料推板102用于将清理笼5外直接缠绕的渔网、废弃线缆等障碍物向下推动，从而更方便卸料，有利于进一步降低工人的劳动强度，有利于进一步提高卸料效率，从而有利于进一步提高清障效率。在无需卸料时，卸料伸缩杆101处于缩短的状态，此时卸料推板102位于清理笼5的上端，不会妨碍渔网等障碍物在清理笼5外的缠绕，参见图16。
61.具体的，卸料伸缩杆101可采用水下油缸，因为清障装置的支撑架4和清理笼5等大部分结构需要入水，而安装在支撑架4上的卸料伸缩杆101也需要入水，水下油缸可在水下使用，所以可使用水下油缸作为卸料伸缩杆101，此外，其他可在水下使用的伸缩设备也可作为卸料伸缩杆101使用。
62.显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。