一种高柔性机器人电缆的制作方法

1.本实用新型属于电缆技术领域，尤其是一种高柔性机器人电缆。


背景技术：

2.电缆作为一种进行供电和信息传输的设备，在各种用电结构中都十分常见，且这些电缆根据具体使用场景的不同有着不同的改进，如一种高柔性机器人电缆。
3.例如中国实用新型申请号为cn202121407449.1的一种高柔性机器人电缆，包括由内之外依次设置的缆芯、外护套，外护套的外表面沿自身长度方向设置有多个连接片，连接片上设置有供螺栓穿过的安装孔。本申请通过螺栓穿过安装孔将连接片固定于机器人的关节上，使机器人电缆与机器人的关节贴合，在机器人的关节活动时始终与机器人电缆的贴合，结构简单；外护套具有较高的耐弯曲、耐磨损和低温下良好的柔软性的效果。
4.但现有电缆存在着如下问题：与机器人关节的连接固定方式不够灵活。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种高柔性机器人电缆，以解决背景技术中提出的问题。
6.技术方案：一种高柔性机器人电缆，包括：
7.缆芯，所述缆芯的外侧安装有复合组件，所述复合组件的外侧套设有固定组件；
8.所述固定组件包括套设在复合组件外侧的防护套和活动套设在防护套外侧的连接环，且防护套的外壁对称构造有两个滑槽，所述连接环的内侧对称一体成型有两个插接在对应滑槽内的滑块，所述连接环的外壁对称一体成型有两个连接件，所述连接件的中部构造有连接孔，所述连接环和防护套的对应侧均开设有固定孔，对应所述固定孔之间螺接有固定螺丝。
9.在进一步的实施例中，所述复合组件包括设置在防护套内侧的柔性层，所述柔性层的内侧设置有屏蔽层，所述屏蔽层和缆芯之间均匀填充有多根柔性杆。
10.在进一步的实施例中，所述连接环和滑块之间、连接环和连接件之间均为注塑一体成型结构。
11.在进一步的实施例中，所述连接环的外壁构造有和固定孔连通的凹槽，且固定螺丝的头部位于对应的凹槽内。
12.在进一步的实施例中，滑槽的深度值为防护套厚度值的一半。
13.本实用新型的技术效果和优点：该高柔性机器人电缆，通过滑槽可以调节连接环的相对位置，然后通过对应的固定孔内螺接固定螺丝的方式固定连接环，接着便可以方便的将连接件与机器人的关节进行连接固定，能够更为灵活的与机器人关节的连接固定；
14.通过柔性层可以提高整体的耐弯折性能，加上多根柔性杆的配合，整体更加耐弯折；
15.该高柔性机器人电缆，能够更为灵活的与机器人关节的连接固定，且整体更加耐
弯折。
附图说明
16.图1为本实用新型的结构示意图；
17.图2为本实用新型图1中固定组件在a-a方向的剖视图；
18.图3为本实用新型复合组件的正视图。
19.图中：1、缆芯；2、复合组件；3、固定组件；
20.21、柔性层；22、屏蔽层；23、柔性杆；
21.31、防护套；32、连接环；33、滑块；34、连接件；35、连接孔；36、固定孔；37、固定螺丝。
具体实施方式
22.在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本实用新型发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
23.为了解决提出的问题，本实用新型提供了如图1至图3所示的一种高柔性机器人电缆，包括：缆芯1，缆芯1的外侧安装有复合组件2，复合组件2的外侧套设有固定组件3，固定组件3包括套设在复合组件2外侧的防护套31，防护套31的外侧活动套设有连接环32，且防护套31的外壁对称构造有两个滑槽，滑槽的深度值为防护套31厚度值的一半，确保防护套31的强度没有太大损失，连接环32的内侧对称注塑一体成型有两个插接在对应滑槽内的滑块33，注塑一体成型结构强度高，更为耐用；
24.连接环32的外壁对称注塑一体成型有两个连接件34，连接件34的中部构造有连接孔35，可以通过连接孔35螺接螺栓与机器人的关节固定，连接环32和防护套31的对应侧均开设有固定孔36，对应固定孔36之间螺接有固定螺丝37，连接环32的外壁构造有和固定孔36连通的凹槽，且固定螺丝37的头部位于对应的凹槽内。
25.为了整体更加耐弯折，如图1和图3，复合组件2包括设置在防护套31内侧的柔性层21(不做限定，只要是绝缘的柔性材料即可)，柔性层21的内侧设置有屏蔽层22，可以有效屏蔽电磁信号，屏蔽层22和缆芯1之间均匀填充有多根柔性杆23(与柔性层21材质相同)。
26.工作原理，该高柔性机器人电缆，通过滑槽可以调节连接环32的相对位置以适应机器人的对应关节，然后通过对应的固定孔36内螺接固定螺丝37的方式固定连接环32，接着便可以方便的将连接件34通过连接孔35螺接螺栓的方式与机器人的关节进行连接固定，能够更为灵活的与机器人关节的连接固定；
27.通过柔性层21可以提高整体的耐弯折性能，加上多根柔性杆23对缆芯1的防护配合，整体更加耐弯折。
28.需要说明的是，在本文中，诸如一和二之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且
还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。
29.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种高柔性机器人电缆，包括：缆芯(1)，所述缆芯(1)的外侧安装有复合组件(2)，所述复合组件(2)的外侧套设有固定组件(3)；其特征在于：所述固定组件(3)包括套设在复合组件(2)外侧的防护套(31)和活动套设在防护套(31)外侧的连接环(32)，且防护套(31)的外壁对称构造有两个滑槽，所述连接环(32)的内侧对称一体成型有两个插接在对应滑槽内的滑块(33)，所述连接环(32)的外壁对称一体成型有两个连接件(34)，所述连接件(34)的中部构造有连接孔(35)，所述连接环(32)和防护套(31)的对应侧均开设有固定孔(36)，对应所述固定孔(36)之间螺接有固定螺丝(37)。2.根据权利要求1所述的一种高柔性机器人电缆，其特征在于：所述复合组件(2)包括设置在防护套(31)内侧的柔性层(21)，所述柔性层(21)的内侧设置有屏蔽层(22)，所述屏蔽层(22)和缆芯(1)之间均匀填充有多根柔性杆(23)。3.根据权利要求1所述的一种高柔性机器人电缆，其特征在于：所述连接环(32)和滑块(33)之间、连接环(32)和连接件(34)之间均为注塑一体成型结构。4.根据权利要求1所述的一种高柔性机器人电缆，其特征在于：所述连接环(32)的外壁构造有和固定孔(36)连通的凹槽，且固定螺丝(37)的头部位于对应的凹槽内。5.根据权利要求1所述的一种高柔性机器人电缆，其特征在于：滑槽的深度值为防护套(31)厚度值的一半。

技术总结
本实用新型公开了一种高柔性机器人电缆，属于电缆技术领域，包括：缆芯，所述缆芯的外侧安装有复合组件，所述复合组件的外侧套设有固定组件；所述固定组件包括套设在复合组件外侧的防护套和活动套设在防护套外侧的连接环，且防护套的外壁对称构造有两个滑槽，所述连接环的内侧对称一体成型有两个插接在对应滑槽内的滑块，所述连接环的外壁对称一体成型有两个连接件，所述连接件的中部构造有连接孔，所述连接环和防护套的对应侧均开设有固定孔，对应所述固定孔之间螺接有固定螺丝，所述复合组件包括设置在防护套内侧的柔性层。该高柔性机器人电缆，能够更为灵活的与机器人关节的连接固定，且整体更加耐弯折。且整体更加耐弯折。且整体更加耐弯折。


技术研发人员：张明宇 任世伟 张欣 张豪豪 高利新 解汪涛
受保护的技术使用者：北京天成瑞源电缆有限公司
技术研发日：2022.08.01
技术公布日：2023/1/23