拉开装置及入盒系统的制作方法

本技术涉及电池制造设备，特别是涉及一种拉开装置及入盒系统。

背景技术：

1、节能减排是实现经济可持续发展的关键，而电动车辆由于其节能环保的优势成为汽车产业可持续发展的重要组成部分。对于电动车辆而言，电池技术是关乎其发展的一项重要因素。

2、为了保护电池的软包电芯，需要将电芯装入固定盒中。而传统技术中，存在电芯入盒(固定盒)效率低的问题。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对电芯入盒效率低的问题，提供一种能够提高电芯入盒效率的拉开装置及入盒系统。

2、一种拉开装置，所述拉开装置包括：

3、安装座；

4、安装于所述安装座上的至少两个拉开机构，全部所述拉开机构在第一方向上依次布设；每个所述拉开机构包括两个在所述第一方向上间隔设置的吸附组件，每个所述吸附组件包括第一驱动件及与所述第一驱动件连接的第一吸附件；

5、每个所述拉开机构的两个所述第一吸附件之间形成用于容纳固定盒且与外界连通的容纳空间，所述第一吸附件被构造为能够吸附容纳于相应的所述容纳空间的固定盒的侧板，所述第一驱动件受控驱动所述第一吸附件沿所述第一方向运动，以拉开所述侧板。

6、在其中一个实施例中，每个所述吸附组件还包括第一安装板，所述第一吸附件通过所述第一安装板与所述第一驱动件连接；

7、每个所述第一吸附件包括至少两个第一吸附部；全部所述第一吸附部与相应的所述第一安装板连接，且沿第二方向依次布设；所述第二方向与所述第一方向相交。

8、在其中一个实施例中，每个所述吸附组件还包括固定块及沿所述第一方向延伸的第一导向件，所述固定块与所述安装座固接；

9、所述第一导向件与所述第一安装板及所述固定块中一者固定连接，与另一者在所述第一方向上滑动连接。

10、在其中一个实施例中，所述拉开装置还包括安装于所述安装座上的至少两组定位机构，每个所述拉开机构对应设有一组所述定位机构；所述定位机构被构造为用于定位固定盒，以供所述拉开机构扯拉。

11、在其中一个实施例中，每个所述定位机构包括第二驱动件、第二定位块及第一定位块，所述第二驱动件与所述第一定位块均与所述安装座连接，所述第二定位块与所述第二驱动件连接；

12、所述第二定位块与所述第一定位块在所述第一方向上间隔形成用于定位固定盒的定位空间，所述第二驱动件受控驱动所述第二定位块在所述第一方向上运动，以使所述第二定位块与所述第一定位块在所述第一方向上夹紧固定盒。

13、在其中一个实施例中，每组所述定位机构包括在第二方向上间隔设置的两个所述定位机构；

14、所述第一定位块设有第一定位槽，所述第一定位槽的槽壁形成相交的第一定位面与第二定位面；所述第二定位块设有第二定位槽，所述第二定位槽的槽壁形成相交的第三定位面与第四定位面；

15、每个所述定位机构的所述第一定位面与所述第三定位面在所述第一方向上间隔相对；两个所述定位机构的所述第二定位面在所述第二方向上间隔相对，所述第四定位面在所述第二方向上间隔相对；所述第二方向与所述第一方向相交。

16、在其中一个实施例中，所述第一定位槽具有第与第一定位面连接且相交的第一导向面及与第二定位面连接且相交的第二导向面，所述第一导向面与所述第二导向面配合导向固定盒至所述第一定位槽内；和/或

17、所述第二定位槽具有与所述第四定位面连接且相交第三导向面，所述第三导向面用于导向固定盒至所述第二定位槽内。

18、在其中一个实施例中，所述安装座包括固定座及活动座，所述拉开装置还包括第三驱动件，所述第三驱动件安装于所述固定座上，所述活动座与所述第三驱动件连接，全部所述拉开机构均安装于所述活动座上；

19、所述第三驱动件受控驱动所述活动座带动所述拉开机构在所述第三方向上运动；所述第三方向与所述第一方向相交。

20、一种入盒系统，所述入盒系统包括：

21、第一输送装置，用于沿第二方向输送固定盒；

22、如上述任一项所述的拉开装置，所述拉开机构在第三方向设于所述第一输送装置的上方，用于拉开固定盒的侧板；所述第一方向、所述第二方向及所述第三方向两两相交；

23、第一搬运装置，包括第一搬运座及至少两个安装于所述第一搬运座上的第一搬运组件，所述第一搬运组件与所述拉开机构一一对应，每个所述第一搬运组件用于抓取电芯以放置于相对应的所述拉开机构拉开的固定盒中。

24、在其中一个实施例中，所述第一搬运组件包括第一挡板、第二吸附件、第二导向件及第一弹性件；所述第二导向件沿所述第三方向延伸，所述第二导向件与所述第一搬运座及所述第一挡板中一者固定连接，与所述第一搬运座及所述第一挡板中另一者滑动连接；所述第一弹性件弹性抵设于所述第一搬运座与所述第一挡板之间；

25、所述第二吸附件安装于所述第一挡板上，以用于抓取电芯，电芯贴合于所述第一挡板。

26、在其中一个实施例中，所述第一搬运组件还包括第四驱动件及第一钩爪组件，所述第四驱动件与所述第一搬运座连接，所述第一钩爪组件与所述第四驱动件连接；

27、所述第一钩爪组件包括至少两个第一钩爪，全部所述第一钩爪用于承接被所述第二吸附件脱落的电芯；所述第四驱动件受控驱动所述第一钩爪闭合以承接所述第二吸附件脱落的电芯，或驱动所述第一钩爪张开以允许所述第二吸附件放置电芯至固定盒内。

28、在其中一个实施例中，所述入盒系统还包括：

29、第二输送装置，用于沿第一方向输送电芯；

30、第二搬运装置，包括第二搬运座及至少两个安装于所述第二搬运座上的第二搬运组件，每个所述第二搬运组件用于抓取所述第二输送装置上的电芯；

31、定位装置，具有与所述拉开机构的数量相等的定位部；所述定位部被构造为用于承接并定位所述第二搬运装置搬运的电芯。

32、在其中一个实施例中，所述第二搬运组件包括第二安装板、第五驱动件、第二挡板、第三吸附件、第三导向件及第二弹性件；所述第五驱动件与所述第二搬运座连接，所述第二安装板与所述第五驱动件连接，所述第三导向件沿所述第三方向延伸，所述第三导向件与所述第二安装板及所述第二挡板中一者固定连接，与所述第二安装板及所述第二挡板中另一者滑动连接；所述第二弹性件弹性抵设于所述第二安装板与所述第二挡板之间；

33、所述第三吸附件安装于所述第二挡板上，以用于抓取位于所述第二输送装置上的电芯，电芯贴合于所述第二挡板；所述第五驱动件受控带动所述第二挡板、所述第三吸附件、所述第三导向件及所述第二弹性件在所述第三方向上运动。

34、在其中一个实施例中，所述第二搬运组件还包括第六驱动件及第二钩爪组件，所述第六驱动件与所述第二安装板连接，所述第二钩爪组件与所述第六驱动件连接；

35、所述第二钩爪组件包括至少两个第二钩爪，全部所述第二钩爪用于承接被所述第三吸附件脱落的电芯；所述第六驱动件受控驱动所述第二钩爪闭合以承接所述第三吸附件脱落的电芯，或驱动所述第二钩爪张开以允许所述第三吸附件放置电芯至定位装置上。

36、在其中一个实施例中，所述入盒系统包括至少两个所述拉开装置，全部所述拉开装置在所述第二方向上依次间隔布设；

37、所述第一搬运装置的数量与所述拉开装置的数量相等且一一对应。

38、上述拉开装置及入盒系统，由于拉开装置包括至少两个拉开机构，在使用时，控制拉开装置的多个拉开机构能够同时拉开多个固定盒的侧板，以便于第一搬运装置将多个电芯同时装入多个固定盒中，相对于现有技术中每次只能将一个电芯装入固定盒的方式，提高了电芯入盒的效率。