一种锡焊机的制作方法

1.本实用新型涉及锡焊设备技术领域，尤其是涉及一种锡焊机。


背景技术：

2.现有技术中，在电线与连接器的装配制造过程中，需要将电线切平，剥除电线端部的外皮，对电线端部浸助焊剂，溶锡并通过锡焊设备完成电线与连接器的锡焊。
3.目前，这些工序基本都是采用人工操作或者采用一些半自动设备操作。由于工序比较多，当采用人工操作时，其操作比较麻烦，而且生产效率低，劳动强度大，人工成本高；而现有的半自动设备也只能完成其中部分工序，如裁线剥线、焊线等，但是还没有能整个完成全部工序的全自动化的机器。
4.电线在焊接前必须要预先浸锡，而浸锡前必须要浸助焊剂，若没有助焊剂浸锡时就蘸不上锡，焊接时易散开，焊接时间会加长，从而降低焊接效率，也会降低焊接质量。
5.本技术人发现现有技术至少存在以下技术问题：电线焊锡工序依靠人工完成，效率低下。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种锡焊机，以解决现有技术中存在的电线焊锡工序依靠人工完成，效率低下的技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。
7.为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：
8.本实用新型提供的锡焊机，包括送线机构、裁切机构、预处理机构及锡焊机构，其中：
9.所述送线机构包括放线组件、第一拉线组件及第二拉线组件，所述放线组件上的电线依次经所述第一拉线组件和所述第二拉线组件输送；
10.所述裁切机构设置在所述第一拉线组件与所述第二拉线组件之间；
11.所述预处理机构设置在所述第二拉线组件的出线端，所述预处理机构用于将电线端部外皮剥除并蘸取助焊剂，并带动电线端部移动至焊接位；
12.所述锡焊机构带动连接器移动至焊接位并将连接器焊接至电线端部上。
13.作为本实用新型的进一步改进，所述预处理机构包括剥线机构和蘸助焊剂机构，所述剥线机构包括剥线移动组件、扭线驱动部和扭线夹爪组件，所述扭线驱动部设置在所述剥线移动组件上，所述剥线移动组件驱动所述扭线驱动部往复移动，所述扭线夹爪组件与所述扭线驱动部连接，所述扭线驱动部驱动所述扭线夹爪组件转动；
14.所述蘸助焊剂机构包括蘸取升降组件、回转驱动部、翻转夹爪组件、导向口及助焊剂槽，所述导向口设置在所述翻转夹爪组件上，所述翻转夹爪组件与所述回转驱动部连接，所述回转驱动部驱动所述翻转夹爪组件翻转移动；
15.所述回转驱动部连接在所述蘸取升降组件上，所述蘸取升降组件驱动所述回转驱
动部升降移动，所述助焊剂槽设置在所述翻转夹爪组件下方。
16.作为本实用新型的进一步改进，所述剥线移动组件包括定尺驱动部、导轨和拉线平台，扭线驱动部和扭线夹爪组件设置在所述拉线平台上，所述拉线平台底部设置有滑块，所述滑块与所述导轨相配合，所述定尺驱动部驱动所述拉线平台在所述导轨上往复移动。
17.作为本实用新型的进一步改进，所述裁切机构包括裁切驱动部、第一丝杠、上切刀、下切刀及第一导向轴，所述第一丝杠为左右旋丝杠，所述第一导向轴与所述第一丝杠平行设置，所述上切刀和所述下切刀均连接在所述第一丝杠和所述第一导向轴上，所述裁切驱动部与所述第一丝杠传动连接，所述裁切驱动部驱动所述上切刀和所述下切刀在所述第一丝杠上相对移动。
18.作为本实用新型的进一步改进，所述锡焊机构包括振分机构、送锡机构和焊接机构，所述振分机构包括振动料斗、线性直振机构及分料器，连接器经所述振动料斗和所述线性直振机构输送至所述分料器；
19.所述焊接机构包括预热夹爪组件、冷却夹爪组件、水平移动组件及取料升降组件，所述冷却夹爪组件设置在所述预热夹爪组件下方，所述分料器设置在所述冷却夹爪组件下方，所述冷却夹爪组件和所述预热夹爪组件能够同时夹持连接器；
20.所述冷却夹爪组件与所述水平移动组件连接，所述水平移动组件驱动所述冷却夹爪组件和所述预热夹爪组件在预热位与焊接位之间往复移动；
21.所述取料升降组件与所述水平移动组件连接，用以驱动所述水平移动组件、所述预热夹爪组件及所述冷却夹爪组件升降移动，以使所述预热夹爪组件从所述分料器上夹取连接器；
22.所述送锡机构包括锡丝卷存放架、破锡器及出锡嘴，锡丝固定在所述锡丝卷存放架上，所述破锡器将所述锡丝破碎后经所述出锡嘴排出至所述预热夹爪组件夹持的连接器中。
23.作为本实用新型的进一步改进，所述第一拉线组件和所述第二拉线组件均包括上同步轮组件、下同步轮组件和转动驱动部，上同步轮组件和下同步轮组件均与所述转动驱动部传动连接，所述上同步轮组件设于下同步轮组件正上方，所述上同步轮组件与下同步轮组件用于夹持并移送电线。
24.作为本实用新型的进一步改进，所述第一拉线组件和所述第二拉线组件还包括拉线驱动部、第二丝杠和第二导向轴，所述第二丝杠为左右旋丝杠，所述上同步轮组件和所述下同步轮组件均连接在所述第二丝杠和所述第二导向轴上，所述拉线驱动部驱动所述上同步轮组件和所述下同步轮组件在所述第二丝杠上相对移动。
25.作为本实用新型的进一步改进，所述转动驱动部包括第三电机、主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮连接在所述第三电机的输出轴上，所述从动齿轮与所述主动齿轮相啮合；
26.所述主动齿轮上连接有第一小齿轮，在所述从动齿轮上连接有第二小齿轮，所述第一小齿轮用于驱动所述下同步轮组件，所述第二小齿轮用于驱动所述上同步轮组件。
27.作为本实用新型的进一步改进，所述上同步轮组件包括第一同步轮、第二同步轮、上送线惰轮及与所述第一同步轮同轴设置的第三同步轮，所述第一同步轮与第二同步轮通过第一传送皮带相连并实现同步转动，所述上送线惰轮用于张紧所述第一传送皮带，所述
第三同步轮与第二小齿轮通过第二传送皮带同步转动；
28.所述下同步轮组件包括第四同步轮、第五同步轮、下送线惰轮及与所述第四同步轮同轴设置的第六同步轮，所述第四同步轮与第五同步轮通过第三传送皮带相连并实现同步转动，所述下送线惰轮用于张紧所述第三传送皮带，所述第六同步轮与所述第一小齿轮通过第四传送皮带同步转动。
29.作为本实用新型的进一步改进，所述放线组件包括送线驱动部、送线盘及送线轮组件，电线卷卡设在所述送线盘上，所述送线驱动部驱动所述送线盘转动以将电线经所述送线轮组件输送至第一拉线组件。
30.本实用新型的有益效果是：
31.本实用新型提供的锡焊机，包括送线机构、裁切机构、预处理机构及锡焊机构，送线机构用于输送电线至焊接位，所述预处理机构用于完成电线端部的外皮剥除及蘸取助焊剂，所述锡焊机构将连接器焊接至电线端部上，整个电线与连接器的装配过程全部依靠机械完成，提高焊接效率及焊接质量。
32.本实用新型提供的锡焊机，所述预处理机构包括剥线机构和蘸助焊剂机构，蘸助焊剂机构通过翻转夹爪组件夹持电线，使电线端部露出，剥线机构通过扭线夹爪组件夹持电线端部，扭线驱动部驱动扭线夹爪组件转动，从而实现电线端部外皮剥除；而后，通过回转驱动部、蘸取升降组件驱动电线端部翻转和升降完成蘸取助焊剂；电线端部外皮剥除和蘸取助焊剂均由机械完成，提高效率，确保精度。
33.本实用新型提供的锡焊机，所述锡焊机构包括振分机构、送锡机构和焊接机构，所述振分机构用于筛分连接器，所述焊接机构从所述振分机构上将连接器夹取并输送至预热位，所述送锡机构将锡丝输送至位于预热位上的连接器内完成溶锡，所述焊接机构移动至焊接位完成连接器与电线的焊接。
附图说明
34.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
35.图1是本实用新型的立体图；
36.图2是本实用新型部分结构的俯视图；
37.图3是本实用新型第一拉线组件和第二拉线组件的立体图；
38.图4是本实用新型第一拉线组件和第二拉线组件的侧视图；
39.图5是本实用新型第一拉线组件和第二拉线组件的局部剖视图；
40.图6是本实用新型裁切机构的立体图；
41.图7是本实用新型剥线机构的立体图；
42.图8是本实用新型蘸助焊剂机构的立体图；
43.图9是本实用新型焊接机构的立体图；
44.图10是本实用新型送锡机构的立体图；
45.图11是本实用新型振分机构的立体图。
46.图中100、放线组件；200、第一拉线组件；300、裁切机构；400、第二拉线组件；500、蘸助焊剂机构；600、剥线机构；700、振分机构；800、送锡机构；900、焊接机构；101、送线驱动部；102、送线盘；103、送线轮组件；210、上同步轮组件；220、下同步轮组件；230、转动驱动部；211、第一同步轮；212、第二同步轮；213、上送线惰轮；214、第三同步轮；215、第一传送皮带；216、第二传送皮带；221、第四同步轮；222、第五同步轮；223、下送线惰轮；224、第六同步轮；225、第三传送皮带；226、第四传送皮带；231、第三电机；232、主动齿轮；233、从动齿轮；234、第一小齿轮；235、第二小齿轮；241、拉线驱动部；242、第二丝杠；243、第二导向轴；301、裁切驱动部；302、第一丝杠；303、上切刀；304、下切刀；305、第一导向轴；510、蘸取升降组件；520、回转驱动部；530、翻转夹爪组件；540、导向口；550、助焊剂槽；511、蘸取驱动部；512、第三丝杠；513、第三导向轴；610、剥线移动组件；620、扭线驱动部；630、扭线夹爪组件；611、定尺驱动部；612、导轨；613、拉线平台；614、滑块；710、振动料斗；720、线性直振机构；730、分料器；810、锡丝卷存放架；820、破锡器；830、出锡嘴；910、预热夹爪组件；920、冷却夹爪组件；930、水平移动组件；940、取料升降组件。
具体实施方式
47.下面可以参照附图图1～图11以及文字内容理解本实用新型的内容以及本实用新型与现有技术之间的区别点。下文通过附图以及列举本实用新型的一些可选实施例的方式，对本实用新型的技术方案(包括优选技术方案)做进一步的详细描述。需要说明的是：本实施例中的任何技术特征、任何技术方案均是多种可选的技术特征或可选的技术方案中的一种或几种，为了描述简洁的需要本文件中无法穷举本实用新型的所有可替代的技术特征以及可替代的技术方案，也不便于每个技术特征的实施方式均强调其为可选的多种实施方式之一，所以本领域技术人员应该知晓：可以将本实用新型提供的任一技术手段进行替换或将本实用新型提供的任意两个或更多个技术手段或技术特征互相进行组合而得到新的技术方案。本实施例内的任何技术特征以及任何技术方案均不限制本实用新型的保护范围，本实用新型的保护范围应该包括本领域技术人员不付出创造性劳动所能想到的任何替代技术方案以及本领域技术人员将本实用新型提供的任意两个或更多个技术手段或技术特征互相进行组合而得到的新的技术方案。
48.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有说明，
″
多个
″
的含义是两个或两个以上；术语
″
上
″
、
″
下
″
、
″
左
″
、
″
右
″
、
″
内
″
、
″
外
″
、
″
前端
″
、
″
后端
″
、
″
头部
″
、
″
尾部
″
等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语
″
第一
″
、
″
第二
″
、
″
第三
″
等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
49.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语
″
安装
″
、
″
相连
″
、
″
连接
″
应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
50.本实用新型提供了一种提高焊接效率及焊接质量的锡焊机。
51.下面结合图1～图11对本实用新型提供的技术方案进行更为详细的阐述。
52.本实用新型提供了一种锡焊机，包括送线机构、裁切机构、预处理机构及锡焊机构，其中：
53.所述送线机构包括放线组件、第一拉线组件及第二拉线组件，所述放线组件上的电线依次经所述第一拉线组件和所述第二拉线组件输送；
54.所述裁切机构设置在所述第一拉线组件与所述第二拉线组件之间；
55.所述预处理机构设置在所述第二拉线组件的出线端，所述预处理机构用于将电线端部外皮剥除并蘸取助焊剂，并带动电线端部移动至焊接位；
56.所述锡焊机构带动连接器移动至焊接位并将连接器焊接至电线端部上。
57.本实用新型提供的锡焊机，包括送线机构、裁切机构、预处理机构及锡焊机构，送线机构用于输送电线至焊接位，所述预处理机构用于完成电线端部的外皮剥除及蘸取助焊剂，所述锡焊机构将连接器焊接至电线端部上，整个电线与连接器的装配过程全部依靠机械完成，提高焊接效率及焊接质量。
58.作为本实用新型的进一步改进，所述预处理机构包括剥线机构和蘸助焊剂机构，所述剥线机构包括剥线移动组件、扭线驱动部和扭线夹爪组件，所述扭线驱动部设置在所述剥线移动组件上，所述剥线移动组件驱动所述扭线驱动部往复移动，所述扭线夹爪组件与所述扭线驱动部连接，所述扭线驱动部驱动所述扭线夹爪组件转动；
59.所述蘸助焊剂机构包括蘸取升降组件、回转驱动部、翻转夹爪组件、导向口及助焊剂槽，所述导向口设置在所述翻转夹爪组件上，所述翻转夹爪组件与所述回转驱动部连接，所述回转驱动部驱动所述翻转夹爪组件翻转移动；
60.所述回转驱动部连接在所述蘸取升降组件上，所述蘸取升降组件驱动所述回转驱动部升降移动，所述助焊剂槽设置在所述翻转夹爪组件下方。
61.在该进一步改进中，所述预处理机构包括剥线机构和蘸助焊剂机构，蘸助焊剂机构通过翻转夹爪组件夹持电线，使电线端部露出，剥线机构通过扭线夹爪组件夹持电线端部，扭线驱动部驱动扭线夹爪组件转动，从而实现电线端部外皮剥除；而后，通过回转驱动部、蘸取升降组件驱动电线端部翻转和升降完成蘸取助焊剂；电线端部外皮剥除和蘸取助焊剂均由机械完成，提高效率，确保精度。
62.作为本实用新型的进一步改进，所述剥线移动组件包括定尺驱动部、导轨和拉线平台，扭线驱动部和扭线夹爪组件设置在所述拉线平台上，所述拉线平台底部设置有滑块，所述滑块与所述导轨相配合，所述定尺驱动部驱动所述拉线平台在所述导轨上往复移动。
63.在该进一步改进中，剥线移动组件用于驱动拉线平台往复移动，扭线驱动部和扭线夹爪组件均设置在所述拉线平台上，进而带动扭线驱动部和扭线夹爪组件往复移动，实现了扭线夹爪组件夹持电线端部并能带动电线端部移动并能将经裁切机构裁切的电线排出。
64.作为本实用新型的进一步改进，所述裁切机构包括裁切驱动部、第一丝杠、上切刀、下切刀及第一导向轴，所述第一丝杠为左右旋丝杠，所述第一导向轴与所述第一丝杠平行设置，所述上切刀和所述下切刀均连接在所述第一丝杠和所述第一导向轴上，所述裁切驱动部与所述第一丝杠传动连接，所述裁切驱动部驱动所述上切刀和所述下切刀在所述第一丝杠上相对移动。
65.在该进一步改进中，裁切机构包括裁切驱动部、第一丝杠、上切刀、下切刀及第一导向轴，所述裁切驱动部驱动所述上切刀和所述下切刀在所述第一丝杠上相对移动，从而实现电线切除，可根据需要裁切的长度裁切电线，非常高效。
66.作为本实用新型的进一步改进，所述锡焊机构包括振分机构、送锡机构和焊接机构，所述振分机构包括振动料斗、线性直振机构及分料器，连接器经所述振动料斗和所述线性直振机构输送至所述分料器；
67.所述焊接机构包括预热夹爪组件、冷却夹爪组件、水平移动组件及取料升降组件，所述冷却夹爪组件设置在所述预热夹爪组件下方，所述分料器设置在所述冷却夹爪组件下方，所述冷却夹爪组件和所述预热夹爪组件能够同时夹持连接器；
68.所述冷却夹爪组件与所述水平移动组件连接，所述水平移动组件驱动所述冷却夹爪组件和所述预热夹爪组件在预热位与焊接位之间往复移动；
69.所述取料升降组件与所述水平移动组件连接，用以驱动所述水平移动组件、所述预热夹爪组件及所述冷却夹爪组件升降移动，以使所述预热夹爪组件从所述分料器上夹取连接器；
70.所述送锡机构包括锡丝卷存放架、破锡器及出锡嘴，锡丝固定在所述锡丝卷存放架上，所述破锡器将所述锡丝破碎后经所述出锡嘴排出至所述预热夹爪组件夹持的连接器中。
71.在该进一步改进中，所述锡焊机构包括振分机构、送锡机构和焊接机构，所述振分机构用于筛分连接器，所述焊接机构从所述振分机构上将连接器夹取并输送至预热位，所述送锡机构将锡丝输送至位于预热位上的连接器内完成溶锡，所述焊接机构移动至焊接位完成连接器与电线的焊接。
72.作为本实用新型的进一步改进，所述第一拉线组件和所述第二拉线组件均包括上同步轮组件、下同步轮组件和转动驱动部，上同步轮组件和下同步轮组件均与所述转动驱动部传动连接，所述上同步轮组件设于下同步轮组件正上方，所述上同步轮组件与下同步轮组件用于夹持并移送电线。
73.作为本实用新型的进一步改进，所述第一拉线组件和所述第二拉线组件还包括拉线驱动部、第二丝杠和第二导向轴，所述第二丝杠为左右旋丝杠，所述上同步轮组件和所述下同步轮组件均连接在所述第二丝杠和所述第二导向轴上，所述拉线驱动部驱动所述上同步轮组件和所述下同步轮组件在所述第二丝杠上相对移动。
74.在该进一步改进中，所述第一拉线组件和所述第二拉线组件均包括上同步轮组件、下同步轮组件和转动驱动部，转动驱动部驱动上同步轮组件与下同步轮组件用于夹持并移送电线；拉线驱动部用于驱动所述上同步轮组件和所述下同步轮组件相对移动，实现所述上同步轮组件和所述下同步轮组件间距调节，以适应不同尺寸的电线。
75.作为本实用新型的进一步改进，所述转动驱动部包括第三电机、主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮连接在所述第三电机的输出轴上，所述从动齿轮与所述主动齿轮相啮合；
76.所述主动齿轮上连接有第一小齿轮，在所述从动齿轮上连接有第二小齿轮，所述第一小齿轮用于驱动所述下同步轮组件，所述第二小齿轮用于驱动所述上同步轮组件。
77.作为本实用新型的进一步改进，所述上同步轮组件包括第一同步轮、第二同步轮、
上送线惰轮及与所述第一同步轮同轴设置的第三同步轮，所述第一同步轮与第二同步轮通过第一传送皮带相连并实现同步转动，所述上送线惰轮用于张紧所述第一传送皮带，所述第三同步轮与第二小齿轮通过第二传送皮带同步转动；
78.所述下同步轮组件包括第四同步轮、第五同步轮、下送线惰轮及与所述第四同步轮同轴设置的第六同步轮，所述第四同步轮与第五同步轮通过第三传送皮带相连并实现同步转动，所述下送线惰轮用于张紧所述第三传送皮带，所述第六同步轮与所述第一小齿轮通过第四传送皮带同步转动。
79.作为本实用新型的进一步改进，所述放线组件包括送线驱动部、送线盘及送线轮组件，电线卷卡设在所述送线盘上，所述送线驱动部驱动所述送线盘转动以将电线经所述送线轮组件输送至第一拉线组件。
80.在该进一步改进中，放线组件的作用是将电线卷按照要求释放或收回并输送至第一拉线组件，以实现电线的自动进给，送线盘采用具备抱闸结构的圆盘，将电线卷固定在送线盘上，送线驱动部为送线电机，通过送线电机驱动送线盘实现电线卷的自动进给。
81.实施例1:
82.本实用新型提供的锡焊机，包括放线组件100、第一拉线组件200、裁切机构300、第二拉线组件400、蘸助焊剂机构500、剥线机构600、振分机构700、送锡机构800和焊接机构900，其中：
83.所述放线组件100包括送线驱动部101、送线盘102及送线轮组件103，电线卷卡设在所述送线盘102上，所述送线驱动部101驱动所述送线盘102转动以将电线经所述送线轮组件103输送至第一拉线组件200。
84.所述第一拉线组件200和所述第二拉线组件400均包括上同步轮组件210、下同步轮组件220和转动驱动部230，上同步轮组件210和下同步轮组件220均与所述转动驱动部230传动连接，所述上同步轮组件210设于下同步轮组件220正上方，所述上同步轮组件210与下同步轮组件220用于夹持并移送电线。
85.具体地，所述转动驱动部230包括第三电机231、主动齿轮232和从动齿轮233，所述主动齿轮232连接在所述第三电机231的输出轴上，所述从动齿轮233与所述主动齿轮232相啮合；
86.所述主动齿轮232上连接有第一小齿轮234，在所述从动齿轮233上连接有第二小齿轮235，所述第一小齿轮234用于驱动所述下同步轮组件220，所述第二小齿轮235用于驱动所述上同步轮组件210。
87.所述上同步轮组件210包括第一同步轮211、第二同步轮212、上送线惰轮213及与所述第一同步轮211同轴设置的第三同步轮214，所述第一同步轮211与第二同步轮212通过第一传送皮带215相连并实现同步转动，所述上送线惰轮213用于张紧所述第一传送皮带215，所述第三同步轮214与第二小齿轮235通过第二传送皮带216同步转动；
88.所述下同步轮组件220包括第四同步轮221、第五同步轮222、下送线惰轮223及与所述第四同步轮221同轴设置的第六同步轮224，所述第四同步轮221与第五同步轮222通过第三传送皮带225相连并实现同步转动，所述下送线惰轮223用于张紧所述第三传送皮带225，所述第六同步轮224与所述第一小齿轮234通过第四传送皮带226同步转动。
89.进一步地，所述第一拉线组件200和所述第二拉线组件400还包括拉线驱动部241、
第二丝杠242和第二导向轴243，所述第二丝杠242为左右旋丝杠，所述上同步轮组件210和所述下同步轮组件220均连接在所述第二丝杠242和所述第二导向轴243上，所述拉线驱动部241驱动所述上同步轮组件210和所述下同步轮组件220在所述第二丝杠242上相对移动。
90.所述裁切机构300设置在所述第一拉线组件200与所述第二拉线组件400之间，所述裁切机构300包括裁切驱动部301、第一丝杠302、上切刀303、下切刀304及第一导向轴305，所述第一丝杠302为左右旋丝杠，所述第一导向轴305与所述第一丝杠302平行设置，所述上切刀303和所述下切刀304均连接在所述第一丝杠302和所述第一导向轴305上，所述第一导向轴305起导向作用，所述裁切驱动部301与所述第一丝杠302传动连接，所述裁切驱动部301驱动所述上切刀303和所述下切刀304在所述第一丝杠302上相对移动。
91.蘸助焊剂机构500、剥线机构600设置在所述第二拉线组件的出线端，剥线机构600用于将电线端部外皮剥除，蘸助焊剂机构500用于将电线端部蘸取助焊剂后，带动电线端部移动至焊接位。
92.所述剥线机构600包括剥线移动组件610、扭线驱动部620和扭线夹爪组件630，所述扭线驱动部620设置在所述剥线移动组件610上，所述剥线移动组件610驱动所述扭线驱动部620往复移动，所述扭线夹爪组件630与所述扭线驱动部620连接，所述扭线驱动部620驱动所述扭线夹爪组件630转动；
93.所述剥线移动组件610包括定尺驱动部611、导轨612和拉线平台613，扭线驱动部620和扭线夹爪组件630设置在所述拉线平台613上，所述拉线平台613底部设置有滑块614，所述滑块614与所述导轨612相配合，所述定尺驱动部611驱动所述拉线平台613在所述导轨612上往复移动。
94.扭线时，所述剥线移动组件600驱动所述扭线驱动部620和所述扭线夹爪组件630往复移动，所述扭线驱动部620驱动所述扭线夹爪组件630转动，以完成电线端部扭线，剥除电线端部外皮；
95.切线时，所述剥线移动组件600驱动所述扭线驱动部620和所述扭线夹爪组件630往复移动，以完成电线定尺裁切，裁切长度根据需要设置，裁切长度范围300mm-2400mm，在这个范围内可设定任意尺寸；
96.裁切完成后，所述剥线移动组件600驱动所述扭线驱动部620和所述扭线夹爪组件630往复移动，以完成裁切后的电线排出。定尺驱动部611采用伺服电机驱动，实现所述扭线驱动部620和扭线夹爪630的精确移动。
97.所述蘸助焊剂机构500包括蘸取升降组件510、回转驱动部520、翻转夹爪组件530、导向口540及助焊剂槽550，所述导向口540设置在所述翻转夹爪组件530上，所述翻转夹爪组件530与所述回转驱动部520连接，所述回转驱动部520驱动所述翻转夹爪组件530翻转移动；
98.所述回转驱动部520连接在所述蘸取升降组件510上，所述蘸取升降组件510驱动所述回转驱动部520升降移动，所述助焊剂槽550设置在所述翻转夹爪组件530下方。
99.蘸取升降组件510包括蘸取驱动部511、第三丝杠512、第三导向轴513，所述回转驱动部520连接在所述第三丝杠512和所述第三导向轴513上，所述蘸取驱动部511与所述第三丝杠512传动连接，用以驱动所述回转驱动部520升降移动，所述助焊剂槽550设置在所述翻转夹爪组件530下方。
100.扭线时，翻转夹爪组件530夹持电线，所述剥线移动组件600驱动所述扭线驱动部620和所述扭线夹爪组件630往复移动，所述扭线驱动部620驱动所述扭线夹爪组件630转动，以完成电线端部扭线，剥除电线端部外皮；蘸助焊剂时，所述回转驱动部520驱动所述翻转夹爪组件530翻转移动，并在蘸取升降组件510的驱动下升降移动以蘸取助焊剂。
101.所述振分机构700包括振动料斗710、线性直振机构720及分料器730，连接器经所述振动料斗710和所述线性直振机构720输送至所述分料器730；
102.所述焊接机构900包括预热夹爪组件910、冷却夹爪组件920、水平移动组件930及取料升降组件940，所述冷却夹爪组件920设置在所述预热夹爪组件910下方，所述分料器730设置在所述冷却夹爪组件920下方，所述冷却夹爪组件920和所述预热夹爪组件910能够同时夹持连接器；
103.所述冷却夹爪组件920与所述水平移动组件930连接，所述水平移动组件930驱动所述冷却夹爪组件920和所述预热夹爪组件910在预热位与焊接位之间往复移动；
104.所述取料升降组件940与所述水平移动组件930连接，用以驱动所述水平移动组件930、所述预热夹爪组件910及所述冷却夹爪组件920升降移动，以使所述预热夹爪组件910从所述分料器730上夹取连接器；
105.所述送锡机构800包括锡丝卷存放架810、破锡器820及出锡嘴830，锡丝固定在所述锡丝卷存放架810上，所述破锡器820将所述锡丝破碎后经所述出锡嘴830排出至所述预热夹爪组件910夹持的连接器中。
106.本实用新型的工作流程如下：
107.,1、所述送线驱动部101驱动所述送线盘102转动以将电线经所述送线轮组件103输送至第一拉线组件200，
108.2、电线经第一拉线组件200输送至第二拉线组件400，第二拉线组件400输送电线至蘸助焊剂机构500，电线经导向口540进入翻转夹爪组件530内，并伸出翻转夹爪组件530露出端部，翻转夹爪组件530夹持电线；
109.3、剥线移动组件610驱动所述扭线驱动部620和扭线夹爪组件630移动至所述扭线夹爪组件630夹持电线端部，扭线驱动部620驱动所述扭线夹爪组件630旋转，以剥除电线端部的外皮；而后剥线移动组件610驱动所述扭线驱动部620和扭线夹爪组件630回原位；
110.4、所述回转驱动部520驱动所述翻转夹爪组件530翻转移动，使电线端部转动至朝向底部，所述蘸取升降组件510驱动所述回转驱动部520升降移动，使电线端部浸入助焊剂槽550蘸取助焊剂，而后所述蘸取升降组件510驱动所述回转驱动部520升降移动至焊接位：
111.5、振动料斗710和所述线性直振机构720将连接器输送至分料器730；
112.6、取料升降组件940驱动所述水平移动组件930、所述预热夹爪组件910及所述冷却夹爪组件920升降移动，以使所述预热夹爪组件910从所述分料器730上夹取连接器，并回到预热位；
113.7、锡丝卷存放架810上固定的锡丝经所述破锡器820破碎后由所述出锡嘴830排出至所述预热夹爪组件910夹持的连接器中，预热夹爪组件910夹持连接器，完成溶锡；
114.8、水平移动组件930驱动所述冷却夹爪组件920和所述预热夹爪组件910从预热位移动至焊接位；
115.9、所述蘸取升降组件510驱动所述回转驱动部520升降移动，使电线端部插入至连
接器内，而后冷却夹爪组件920夹持连接器，预热夹爪组件910松开连接器，冷却吹气3秒钟，完成焊接；
116.10、所述回转驱动部520驱动所述翻转夹爪组件530翻转移动，使电线回位；
117.11、放线组件100、第一拉线组件200、第二拉线组件400同步带动电线尾部回转，使电线伸直；
118.12、剥线移动组件610驱动所述扭线驱动部620和扭线夹爪组件630移动至所述扭线夹爪组件630夹持电线端部，并驱动所述扭线夹爪组件630带动电线移动指定距离；
119.13、位于所述第一拉线组件200与所述第二拉线组件400之间的所述裁切机构300裁切电线；
120.14、剥线移动组件610驱动所述扭线驱动部620和扭线夹爪组件630移动将电线拉出，并经排出机构排出。
121.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。