一种锂电池生产用卷芯自动入壳装置的制作方法

本技术涉及锂电池，尤其涉及一种锂电池生产用卷芯自动入壳装置。

背景技术：

1、锂电池是由锂金属或锂合金为正、负极材料、使用非水电解质溶液的电池，在对锂电池进行加工时，需要将加工完成的电池卷芯导入至电池铝壳中，但是现有的锂电池生产装置在将电池卷芯批量组装到电池铝壳内部时，其组装的效率交底，存在不足，降低了后续对锂电池整体加工的效率，所以急需一种锂电池生产用卷芯自动入壳装置来解决上述存在的问题。

技术实现思路

1、基于背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出了一种锂电池生产用卷芯自动入壳装置。

2、本实用新型提出的一种锂电池生产用卷芯自动入壳装置，包括：

3、支撑件，支撑件上设置有入壳工位且支撑件上位于入壳工位一侧安装有卡盘滑料箱，卡盘滑料箱内堆放有铝壳限位卡盘且铝壳限位卡盘上设置有铝壳，卡盘滑料箱底部开设有供铝壳限位卡盘出料的出料口，支撑件上安装有用于将铝壳限位卡盘从出料口推出至入壳工位的推料机构；

4、定位件，定位件安装在支撑件上，定位件上滑动安装有卷芯限位模座且卷芯限位模座上设置有卷芯，定位件上设置有用于将卷芯限位模座推送至入壳工位的移动机构以及用于驱动卷芯限位模座在竖直方向上下移动的升降机构。

5、优选的，铝壳限位卡盘顶面开设有多个用于放置铝壳的铝壳定位槽，卷芯限位模座底部开设有多个用于放置卷芯的卷芯定位槽，当铝壳限位卡盘与卷芯限位模座均位于入壳工位时，多个铝壳定位槽分别与多个卷芯定位槽一一对应设置。

6、优选的，卡盘滑料箱底部与出料口相对一侧开设有推料口，推料口处设置有能够进出推料口的推料滑板，推料机构用于驱动推料滑板沿出料口与推料口连线方向方向移动。

7、优选的，支撑件包括支撑卡架，支撑卡架设置有供铝壳限位卡盘滑动的滑槽，卡盘滑料箱底部固定在支撑卡架上，推料滑板两端均与支撑卡架滑动配合连接。

8、优选的，推料机构包括推料电机、推料转轴和连接卡板，推料滑板上固定有连接卡轴，连接卡板垂直于推料滑板且其一端与连接卡轴转动连接，且支撑卡架上位于卡盘滑料箱底部位置开设有用于避让连接卡板的避让槽，连接卡板另一端与推料转轴转动配合连接，推料转轴两端均转动连接有曲轴且曲轴通过连接轴转动安装在支撑卡架上，推料电机安装在支撑卡架上且其输出轴与其中一个连接轴传动连接。

9、优选的，推料滑板远离出料口一侧设置有定位挡板。

10、优选的，定位件包括支撑卡板，支撑卡板底部通过支撑板固定在支撑件上，卷芯限位模座滑动安装在支撑卡板上。

11、优选的，升降机构采用气缸，支撑卡板上贯穿开设有两个平行布置的条形槽，条形槽内滑动连接有定位滑板，卷芯限位模座位于定位滑板下方，支撑卡板上方设置有安装支板，气缸安装在安装支板上且其伸缩端与卷芯限位模座连接。

12、优选的，移动机构包括伺服电机、连接丝杠和导向滑轴，伺服电机安装在支撑卡板上且其输出轴与连接丝杠传动连接，连接丝杠贯穿其中一个定位滑板并与该定位滑板螺纹配合连接，连接丝杠两端均与支撑卡板转动连接，导向滑轴与连接丝杠平行相对布置且导向滑轴两端均与支撑卡板固定连接，导向滑轴贯穿另一个定位滑板并与该定位滑板滑动配合连接。

13、优选的，定位滑板底端连接有竖直布置的导向底轴，导向底轴贯穿卷芯限位模座并与卷芯限位模座滑动配合。

14、本实用新型提出的一种锂电池生产用卷芯自动入壳装置，通过推料机构将卡盘滑料箱内的铝壳限位卡盘精准推送至入壳工位，通过移动机构将卷芯限位模座精准推送至入壳工位，使得卷芯限位模座上的卷芯能够与铝壳限位卡盘上的铝壳精准对应，再由升降机构驱动卷芯限位模座下移，使得卷芯能够导入铝壳内，有效提高了对批量电池卷芯导入至铝壳内部的效率；一批卷芯入壳完成后，升降机构、移动机构带动卷芯限位模座复位，方便下一批卷芯及铝壳的上料，方便后续循环稳定的对铝壳限位卡盘内部的铝壳进行电池卷芯的导入；导向底轴能对卷芯限位模座进行稳定的限位，确保卷芯限位模座的多个卷芯定位槽能够与铝壳限位卡盘的多个铝壳定位槽一一对应，提高卷芯入壳的精准性。

技术特征：

1.一种锂电池生产用卷芯自动入壳装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的锂电池生产用卷芯自动入壳装置，其特征在于，铝壳限位卡盘(3)顶面开设有多个用于放置铝壳的铝壳定位槽(6)，卷芯限位模座(5)底部开设有多个用于放置卷芯的卷芯定位槽(7)，当铝壳限位卡盘(3)与卷芯限位模座(5)均位于入壳工位时，多个铝壳定位槽分别与多个卷芯定位槽一一对应设置。

3.根据权利要求1所述的锂电池生产用卷芯自动入壳装置，其特征在于，卡盘滑料箱(2)底部与出料口相对一侧开设有推料口，推料口处设置有能够进出推料口的推料滑板(8)，推料机构用于驱动推料滑板(8)沿出料口与推料口连线方向方向移动。

4.根据权利要求3所述的锂电池生产用卷芯自动入壳装置，其特征在于，支撑件(1)包括支撑卡架，支撑卡架设置有供铝壳限位卡盘(3)滑动的滑槽(9)，卡盘滑料箱(2)底部固定在支撑卡架上，推料滑板(8)两端均与支撑卡架滑动配合连接。

5.根据权利要求4所述的锂电池生产用卷芯自动入壳装置，其特征在于，推料机构包括推料电机(10)、推料转轴(11)和连接卡板(12)，推料滑板(8)上固定有连接卡轴(13)，连接卡板(12)垂直于推料滑板(8)且其一端与连接卡轴(13)转动连接，且支撑卡架上位于卡盘滑料箱(2)底部位置开设有用于避让连接卡板(12)的避让槽(14)，连接卡板(12)另一端与推料转轴(11)转动配合连接，推料转轴(11)两端均转动连接有曲轴(15)且曲轴(15)通过连接轴(16)转动安装在支撑卡架上，推料电机(10)安装在支撑卡架上且其输出轴与其中一个连接轴(16)传动连接。

6.根据权利要求3所述的锂电池生产用卷芯自动入壳装置，其特征在于，推料滑板(8)远离出料口一侧设置有定位挡板(17)。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的锂电池生产用卷芯自动入壳装置，其特征在于，定位件(4)包括支撑卡板，支撑卡板底部通过支撑板(18)固定在支撑件(1)上，卷芯限位模座(5)滑动安装在支撑卡板上。

8.根据权利要求7所述的锂电池生产用卷芯自动入壳装置，其特征在于，升降机构采用气缸(19)，支撑卡板上贯穿开设有两个平行布置的条形槽(20)，条形槽(20)内滑动连接有定位滑板(21)，卷芯限位模座(5)位于定位滑板(21)下方，支撑卡板上方设置有安装支板(22)，气缸(19)安装在安装支板(22)上且其伸缩端与卷芯限位模座(5)连接。

9.根据权利要求8所述的锂电池生产用卷芯自动入壳装置，其特征在于，移动机构包括伺服电机(23)、连接丝杠(24)和导向滑轴(25)，伺服电机(23)安装在支撑卡板上且其输出轴与连接丝杠(24)传动连接，连接丝杠(24)贯穿其中一个定位滑板(21)并与该定位滑板(21)螺纹配合连接，连接丝杠(24)两端均与支撑卡板转动连接，导向滑轴(25)与连接丝杠(24)平行相对布置且导向滑轴(25)两端均与支撑卡板固定连接，导向滑轴(25)贯穿另一个定位滑板(21)并与该定位滑板(21)滑动配合连接。

10.根据权利要求8所述的锂电池生产用卷芯自动入壳装置，其特征在于，定位滑板(21)底端连接有竖直布置的导向底轴(26)，导向底轴(26)贯穿卷芯限位模座(5)并与卷芯限位模座(5)滑动配合。

技术总结
本技术提出了一种锂电池生产用卷芯自动入壳装置，包括：支撑件，支撑件上设置有入壳工位且支撑件上位于入壳工位一侧安装有卡盘滑料箱，卡盘滑料箱内堆放有铝壳限位卡盘且铝壳限位卡盘上设置有铝壳，卡盘滑料箱底部开设有供铝壳限位卡盘出料的出料口，支撑件上安装有用于将铝壳限位卡盘从出料口推出至入壳工位的推料机构；定位件，定位件安装在支撑件上，定位件上滑动安装有卷芯限位模座且卷芯限位模座上设置有卷芯，定位件上设置有用于将卷芯限位模座推送至入壳工位的移动机构以及升降机构。本技术有效提高了对批量电池卷芯导入至铝壳内部的效率，方便后续循环稳定的对铝壳限位卡盘内部的铝壳进行电池卷芯的导入。

技术研发人员：位纯冰,王东,张恒
受保护的技术使用者：合肥国轩高科动力能源有限公司
技术研发日：20220921
技术公布日：2024/1/13