一种贴装装置的制作方法

1.本实用新型涉及贴装技术领域，尤其涉及一种贴装装置。


背景技术：

2.贴装装置是用于各种物料部件贴装的设备。贴装装置一般先吸附贴装物料，然后将贴装物料移动并贴装在贴装对象上。例如，在半导体激光器(chiponsubmount，cos)组装中，贴装装置将透镜(lens)吸附后贴装到半导体激光器上，透镜需要进行高精度地贴装。
3.为了保证高精度地贴装，目前一般通过ccd相机识别调整贴装物料位置后进行贴装，保证贴装的精准，但目前的贴装装置的贴装精度仍然不够精准。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种贴装装置，贴装精度更加精准。
5.本实用新型公开了一种贴装装置，贴装装置包括驱动机构和吸嘴，驱动机构与吸嘴连接；吸嘴用于吸附贴装物料，驱动机构用于驱动吸嘴贴装；吸嘴上设置有用于连通负压装置的气腔，气腔的顶部盖设有透明的第一透明片，气腔的底部盖设有透明的第二透明片，第二透明片上开设有气孔。
6.可选地，吸嘴上开设有有用于连通负压装置的气道，气道与气腔连通；气道与气腔连接的一端开设第一开口，第二透明片盖设在第一开口上。
7.可选地，吸嘴包括外伸部，外伸部的端部下沉设置形成下沉空间，气腔设置在外伸部的端部上，第一透明片位于下沉空间中。
8.可选地，贴装装置还包括转接安装板，转接安装板的底面开设有一端开口的安装开槽；吸嘴还包括安装部，安装部与外伸部连接，安装部安装在安装开槽中。
9.可选地，贴装装置还包括前后水平调节组件，吸嘴通过前后水平调节组件与驱动机构连接；前后水平调节组件用于调节吸嘴的前后水平。
10.可选地，前后水平调节组件包括第一安装板、第一调节板和第一螺杆；第一螺杆可转动地安装在第一安装板上，第一调节板可活动地安装在第一安装板，并与第一螺杆螺纹连接；第一螺杆驱动第一调节板前后俯仰转动，以调节吸嘴的前后水平。
11.可选地，第一安装板和第一调节板相贴装的面设置成相互配合的弧形状，且弧形状的弧形轨迹相对于吸嘴位置前后延伸，以使第一调节板能够前后俯仰转动。
12.可选地，贴装装置还包括左右水平调节组件，左右水平调节组件安装在第一调节板上，吸嘴通过前后水平调节组件和左右水平调节组件与驱动机构连接；左右水平调节组件用于调节吸嘴的左右水平。
13.可选地，左右水平调节组件包括第二安装板、第二调节板和第二螺杆；第二螺杆可转动地安装在第二安装板上，第二调节板可活动地安装在第二安装板，并与第二螺杆螺纹连接；第二螺杆驱动第二调节板左右俯仰转动，以调节吸嘴的左右水平。
14.可选地，第二安装板和第二调节板相贴装的面设置成相互配合的弧形状，且弧形
状的弧形轨迹相对于吸嘴位置左右延伸，以使第一调节板能够左右俯仰转动。
15.本实用新型的贴装装置，通过在气腔的顶部设置透明的第一透明片，在气腔的底部设置透明的第二透明片。这样，当贴装物料被吸附在第二透明片上的气孔上时，处于吸嘴上方的ccd相机可以通过第一透明片和第二透明片对贴装物料位置以及位于吸嘴下方的贴装对象的位置进行成像，从而得知吸嘴上的贴装物料和贴装对象贴装位置的相对位置，然后能够对贴装物料进行位置调整，提高贴装物料对准精度，贴装精度更加精准。
附图说明
16.所包括的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，用于例示本实用新型的实施方式，并与文字描述一起来阐释本实用新型的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
17.图1是本实用新型实施例贴装装置的示意图；
18.图2是本实用新型实施例贴装装置的另一示意图；
19.图3是本实用新型实施例贴装装置的另一意图；
20.图4是本实用新型实施例吸嘴和转接安装板的示意图；
21.图5是本实用新型实施例吸嘴和转接安装板的分解示意图；
22.图6是本实用新型实施例吸嘴和转接安装板的另一分解示意图；
23.图7是本实用新型实施例吸嘴和转接安装板的另一示意图；
24.图8是图7中a-a方向的剖面图。
25.其中，1、驱动机构；11、z轴驱动机构；111、座体；111a、滑轨；112、驱动件；113、主板体；2、吸嘴；21、外伸部；211、气腔；22、安装部；221、气道；221a、第一开口；222、第一安装孔；23、第一透明片；24、第二透明片；241、气孔；25、下沉空间；3、转接安装板；31、安装开槽；32、第二安装孔；4、前后水平调节组件；41、第一安装板；411、嵌套凸台；42、第一调节板；421、嵌套开口；43、第一螺杆；44、第一螺纹锁紧件；5、左右水平调节组件；51、第二安装板；52、第二调节板；53、第二螺杆；54、第二螺纹锁紧件；6、顶板。
具体实施方式
26.需要理解的是，这里所使用的术语、公开的具体结构和功能细节，仅仅是为了描述具体实施例，是代表性的，但是本实用新型可以通过许多替换形式来具体实现，不应被解释成仅受限于这里所阐述的实施例。
27.下面参考附图和可选的实施例对本实用新型作详细说明。
28.如图1至图3、图5所示，作为本实用新型的一实施例，公开了一种贴装装置，贴装装置包括驱动机构11和吸嘴2，驱动机构11与吸嘴2连接；吸嘴2用于吸附贴装物料，驱动机构11用于驱动吸嘴2贴装；吸嘴2上设置有用于连通负压装置的气腔211，气腔211的顶部盖设有透明的第一透明片23，气腔211的底部盖设有透明的第二透明片24，第二透明片24上开设有气孔24。
29.本实用新型的贴装装置，通过在气腔211的顶部设置透明的第一透明片23，在气腔211的底部设置透明的第二透明片24。这样，当贴装物料被吸附在第二透明片24上的气孔24
上时，处于吸嘴2上方的ccd相机可以通过第一透明片23和第二透明片24对贴装物料位置以及位于吸嘴2下方的贴装对象的位置进行成像，从而得知吸嘴2上的贴装物料和贴装对象贴装位置的相对位置，然后能够对贴装物料进行位置调整，提高贴装物料对准精度，贴装精度更加精准。
30.具体地，驱动机构11用于驱动吸嘴2移动以及位置调节，完成精准对位和贴装动作。具体地，第一透明片23和第二透明片24可以为透明玻璃片。第一透明片23和第二透明片24可以通过胶水分别固定在气腔211的顶部和底部。
31.可选地，如图5、图7和图8所示，吸嘴2上开设有有用于连通负压装置的气道221，气道221与气腔211连通；气道221与气腔211连接的一端开设第一开口221a，第二透明片24盖设在第一开口221a上。更具体地，吸嘴2包括外伸部21，外伸部21的端部下沉设置形成下沉空间25，气腔211设置在外伸部21的端部上，第一透明片23位于下沉空间25中。在本方案中，第一透明片23位于下沉空间25中，可以便于第一透明片23的安装和限位。
32.可选地，如图1、图4和图6所示，贴装装置还包括转接安装板3，转接安装板3的底面开设有一端开口的安装开槽31；吸嘴2还包括安装部22，安装部22与外伸部21连接，安装部22安装在安装开槽31中。在本方案中，安装开槽31可以对安装部22进行限位，便于安装部22的安装和限位。
33.可选地，如图5和图6所示，安装部22能够在安装开槽31中伸缩；安装部22上开设有第一安装孔222，转接安装板3开设有与第一安装孔222对准第二安装孔32；第二安装孔32呈长条状，且第二安装孔32的长度延伸方向和安装部22的伸缩方向一致。在本方案中，安装部22能够在安装开槽31中伸缩调节，而第二安装孔32的长度延伸方向和安装部22的伸缩方向一致设置，使得安装部22可以在安装开槽31中伸缩调节，吸嘴2相对于转接安装板3的伸出长度可以调节。具体地，第一安装孔222和第二安装孔32可以通过螺杆和螺母连接固定，当需要调节吸嘴2相对于转接安装板3的伸出长度时，拧松螺杆和螺母，调节第一安装孔222和第二安装孔32的对准位置，从而实现吸嘴2的伸缩调节。具体地，第一安装孔222和第二安装孔32分别设置有四个，提高吸嘴2和转接安装板3的连接牢固程度。
34.可选地，如图1至图3所示，贴装装置还包括前后水平调节组件4，吸嘴2通过前后水平调节组件4与驱动机构1连接；前后水平调节组件4用于调节吸嘴2的前后水平。在本方案中，通过前后水平调节组件4调节吸嘴2的前后水平，实现吸嘴2前后水平的调节，保证贴装的水平。
35.具体地，如图1至图3所示，前后水平调节组件4包括第一安装板41、第一调节板42和第一螺杆43；第一螺杆43可转动地安装在第一安装板41上，第一调节板42可活动地安装在第一安装板41，并与第一螺杆43螺纹连接；第一螺杆43驱动第一调节板42前后俯仰转动，以调节吸嘴2的前后水平。在本方案中，通过拧动第一螺杆43，第一螺杆43驱动第一调节板42前后俯仰转动，以调节吸嘴2的前后水平，调节方便且简单。具体地，第一螺杆43与第一调节板42螺纹连接，转动第一螺杆43的时候，由于第一螺杆43和第一调节板42螺纹连接，第一螺杆43能够带动第一调节板42前后俯仰转动，具体地，第一调节板42前后俯仰转动如图3所示。
36.具体地，如图1至图3所示，第一安装板41和第一调节板42相贴装的面设置成相互配合的弧形状，且弧形状的弧形轨迹相对于吸嘴2位置前后延伸，以使第一调节板42能够前
后俯仰转动。在本方案中，通过将第一安装板41和第一调节板42相贴装的面设置成相互配合的弧形状，从而实现第一调节板42的前后俯仰转动。
37.可选地，如图1至图3所示，贴装装置还包括左右水平调节组件5，左右水平调节组件5安装在第一调节板42上，吸嘴2通过前后水平调节组件4和左右水平调节组件5与驱动机构1连接；左右水平调节组件5用于调节吸嘴2的左右水平。在本方案中，在本方案中，通过左右水平调节组件5调节吸嘴2的左右水平，实现吸嘴2左右水平的调节，保证贴装的水平。
38.可选地，如图1至图3所示，左右水平调节组件5包括第二安装板51、第二调节板52和第二螺杆53；第二螺杆53可转动地安装在第二安装板51上，第二调节板52可活动地安装在第二安装板51，并与第二螺杆53螺纹连接；第二螺杆53驱动第二调节板52左右俯仰转动，以调节吸嘴2的左右水平。在本方案中，通过拧动第二螺杆53，第二螺杆53驱动第二调节板52左右俯仰转动，以调节吸嘴2的左右水平，调节方便且简单。具体地，第二螺杆53与第二调节板52螺纹连接，转动第二螺杆53的时候，由于第二螺杆53和第二调节板52螺纹连接，第二螺杆53能够带动第二调节板52左右俯仰转动。具体地，第二调节板52左右俯仰转动如图3所示。
39.可选地，如图1至图3所示，第二安装板51和第二调节板52相贴装的面设置成相互配合的弧形状，且弧形状的弧形轨迹相对于吸嘴2位置左右延伸，以使第一调节板42能够左右俯仰转动。在本方案中，通过将第二安装板51和第二调节板52相贴装的面设置成相互配合的弧形状，从而实现第二调节板52的左右俯仰转动。具体地，第二调节板52上安装有顶板6，转接安装板3安装在顶板6上。顶板6的一端相对于转接安装板3外伸，转接安装板3安装在顶板6的外伸部21分上，实现吸嘴2外伸延长。转接安装板3相对于顶板6外伸，进一步外伸延长吸嘴2，也便于吸嘴2的安装部22的安装。
40.具体地，如图1至图3所示，第一安装板41和第二安装板51上皆设置有嵌套凸台411，对应地，第一调节板42和第二调节板52上皆开设有嵌套开口421。第一安装板41的嵌套凸台411可滑动地嵌设在第一调节板42的嵌套开口421中；第二安装板51的嵌套凸台411可滑动地嵌设在第二调节板52的嵌套开口421中。具体地，第一调节板42上安装有第一螺纹锁紧件44，第一螺纹锁紧件44用于压紧在第一安装板41上的嵌套凸台411，从而锁紧第一调节板42。第二调节板52上安装有第二螺纹锁紧件54，第二螺纹锁紧件54用于压紧在第二安装板51上的嵌套凸台411，从而锁紧第二调节板52。
41.具体地，如图1至图3所示，驱动机构11包括z轴驱动机构11，z轴驱动机构11包括座体111、驱动件112和主板体113，座体111上设置有滑轨111a，主板体113可沿z轴滑动安装在滑轨111a上，驱动件112通过丝杆与主板体113传动连接，从而驱动主板体113上下移动。第一安装板41安装在主板体113上。驱动件112可以为电机等。更具体地，驱动机构11还包括x轴驱动机构1和y轴驱动机构1，从而实现吸嘴2的x、y、z轴移动。
42.以上内容是结合具体的可选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。