一种输送装置的制作方法

1.本技术涉及输送线技术领域，尤其涉及一种输送装置。


背景技术：

2.随着社会的发展，物流输送线被广泛的应用于各行各业，物流线不再局限于产品的运输，一些加工设备，例如机械手，机器人等需要移动作业的设备通常也可以放在输送线上进行移动作业，但此类设备通常需要供电才能进行作业。在相关技术中，此类设备通常连接有线缆或拖链，通过线缆/拖链向此类设备供电，然而，线缆/拖链无法适用于长距离的供电，且易于出现线缆连接松动、线缆缠绕等问题。


技术实现要素：

3.本技术实施例提供了一种输送装置，能够有效解决线缆/拖链无法适用于长距离的供电的问题。
4.本技术实施例提供了一种输送装置，包括轨道机构、执行机构和供电机构，轨道机构包括基座、滑轨和导电导轨组，滑轨与导电导轨组平行、且均设置于基座上，导电导轨组用于与电源电性连接；沿滑轨的延伸方向，执行机构与滑轨滑动连接，执行机构用于在滑轨上进行移动作业；供电机构包括滑动件和供电模块，滑动件与供电模块电连接，且沿导电导轨组的延伸方向与导电导轨组滑动连接，供电模块安装于滑动件，且与执行机构电性连接，供电模块通过滑动件与导电导轨组电性连接，以使得供电模块为执行机构供电。本技术实施例中的执行机构无需连接电缆或拖链，只需要通过对导电导轨组进行供电，导电导轨组将电能通过滑动件传输至供电模块，从而使得供电模块可以更方便地为执行机构提供电能。
5.在本技术一些实施例中，执行机构包括移动部和执行部，移动部与滑轨滑动连接，移动部具有承载面；执行部设置于承载面上；其中，移动部用于带动执行部沿滑轨移动。移动部的运动可以带动执行部在滑轨上移动，从而改变执行部的位置，以便于执行部进行移动作业。
6.在本技术一些实施例中，供电模块还包括变压器，变压器与滑动件、移动部以及执行部均电性连接，变压器可以改变电压的大小以适配移动部以及执行部的预设工作电压。
7.在本技术一些实施例中，执行机构包括电枢绕组，电枢绕组与变压器电性连接；滑轨包括磁铁阵列，磁铁阵列沿滑轨的延伸方向设置，磁铁阵列与电枢绕组耦合，并在电枢绕组的励磁电流下产生驱动力，从而推动整个执行机构沿滑轨的延伸方向运动。
8.在本技术一些实施例中，滑动件为多个，且多个滑动件间隔设置于导电导轨组，供电机构还包括绝缘壳体和张紧装置，绝缘壳体罩设于滑动件以及供电模块，且绝缘壳体位于滑动件以及供电模块远离导电导轨组的一侧；张紧装置设置于绝缘壳体及滑动件间，或者，设置于两滑动件间。本技术实施例通过设置绝缘壳体，以防止滑动件以及供电模块在使用过程中漏电，从而保证用户的用电安全。
9.在本技术一些实施例中，供电机构还包括导电件、弹性件和导向杆，滑动件通过导电件与供电模块电性连接；弹性件的一端与导电件接触，弹性件的另一端与绝缘壳体接触，弹性件用于为滑动件提供垂直于导电导轨组的方向的弹力。弹性件可以使得导电件更紧密地压紧滑动件，滑动件抵接于导电导轨组，从而保证滑动件与导电导轨组接触的稳定性；导向杆可以为弹性件起到导向作用，防止弹性件在产生压缩形变时发生其他方向的位置偏移。
10.在本技术一些实施例中，导电导轨组包括多组，多组导电导轨组用于通入不同的电压，每组导电导轨组包括正电导轨和负电导轨，正电导轨与负电导轨电连接，正电导轨与负电导轨中可以接入不同的电压。
11.在本技术一些实施例中，导电导轨组包括铜制导轨，滑动件包括铜制滚轮。铜材料具有良好的导电性，且铜材料的使用寿命长、成本造价低，相较于相关技术中的滑触线而言，采用铜质导轨以及铜质滚轮可以具有更低的设置成本。
12.在本技术一些实施例中，基座具有容纳腔和第一开孔，第一开孔设置于导电导轨组间，容纳腔通过第一开孔与大气连通，轨道机构还包括抽气装置，抽气装置设置于容纳腔内，抽气装置具有抽气口，抽气口朝向第一开孔设置。本技术实施例通过设置抽气装置，以用于吸附摩擦产生的粉尘，从而防止粉尘堆积对滑动件或导电导轨组的导电性能产生不良影响。
13.在本技术一些实施例中，输送装置包括多个执行机构和多个供电机构，多个执行机构与多个供电机构一一对应连接，多个执行机构设置于滑轨。本实施例设置多个执行机构和多个供电机构，从而使得在轨道机构上，每一执行机构当对于所有其它执行机构而言，都是相互独立运动的，多个执行机构可以同时进行物料运输或者移动作业。
14.本技术实施例的有益效果为：本技术实施例中的执行机构无需连接电缆或拖链，只需要通过对导电导轨组进行供电，导电导轨组将电能通过滑动件传输至供电模块，从而使得供电模块可以更方便地为执行机构提供电能；且轨道机构的安装可以不受供电设备(如电缆或拖链)的限制，也使得输送装置的安装更便捷。
附图说明
15.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为本技术一实施例中输送装置的结构示意图；
17.图2为本技术一实施例中滑轨、执行机构以及供电机构的结构示意图；
18.图3为本技术一实施例中供电机构的剖面结构示意图；
19.图4为本技术另一实施例中供电机构的结构示意图。
20.附图标记：
21.1、输送装置；10、轨道机构；11、基座；12、滑轨；13、导电导轨组；13a、正电导轨；13b、负电导轨；131、通电导线；132、容纳腔；133、第一开孔；20、执行机构；21、移动部；211、承载面；22、执行部；30、供电机构；31、滑动件；32、供电模块；321、电线；33、绝缘壳体；34、导
电件；35、弹性件；36、导向杆；361、螺母；37、张紧装置；l、延伸方向。
具体实施方式
22.为了更清楚地说明本技术实施例或相关技术中的技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图来进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.对于长距离的输送线而言，通过线缆或拖链向输送线上的加工设备供电，容易在运输途中出现线缆连接松动、线缆缠绕等问题。
24.针对上述情况，请参见图1至图2，本技术提出了一种输送装置1，包括轨道机构10、执行机构20和供电机构30，轨道机构10包括基座11、滑轨12和导电导轨组13，滑轨12与导电导轨组13平行、且均设置于基座11上，导电导轨组13用于与电源电性连接，电源可以为电网或储电设备等。本技术实施例的输送装置1，通过设置供电机构30至少为执行机构20供电，以使得执行机构20无需外接长拖链也可获电。
25.具体地，基座11作为输送装置1的基础结构，可以用于为滑轨12及导电导轨组13提供设置基础。其中，滑轨12既可以设置于基座11的顶部，也可以设置于基座11的侧部，同理，导电导轨组13既可以设置于基座11的顶部，也可以设置于基座11的侧部，且滑轨12与导电导轨组13既可以均设置于基座11的同一侧，也可以分别设置于基座11的不同侧，本技术实施例对此不作限定。导电导轨组13上可以设置有通电导线131，通电导线131通电进而使得导电导轨组13带电。另外，如图1所示，滑轨12与导电导轨组13平行，所以滑轨12的延伸方向l与导电导轨组13的延伸方向l相同。
26.可以理解的是，本实施例对基座11的制备材料不做限定，基座11的制备材料可以为方钢、塑料、铸铁等。且由于导电导轨组13可带电地设置于基座11，为避免导电导轨13漏电，因此导电导轨组13与基座11间应当设置有绝缘结构，以避免基座11带电对操作人员或其他构件造成负面影响。
27.执行机构20沿滑轨12的延伸方向l与滑轨12滑动连接，执行机构20可以在滑轨12上进行移动作业。
28.供电机构30包括滑动件31和供电模块32，滑动件31与供电模块32电连接，且与导电导轨组13沿导电导轨组13的延伸方向l滑动连接，供电模块32安装于滑动件31，且与执行机构20电性连接，供电模块32通过滑动件31与导电导轨组13电性连接，以使得供电模块32为执行机构20供电。
29.具体地，为使得滑动件31通过与导电导轨组13接触形成电连接，滑动件31可以由导电材质制作而成，例如，滑动件31与导电导轨组13的制备材料可以为铜、镀金、合金、铝等材料，本技术实施例对此不作限定。导电导轨组13可以裸露在基座11的外部，也可以被基座11包围，只留两条缝隙以与滑动件31电性连接。可以理解的是，本实施例对滑动件31与导电导轨组13的具体连接关系不作限定，滑动件31既可以与导电导轨组13滑动连接，也可以与导电导轨组13滚动连接。
30.需要说明的是，如图1所示，供电模块32可以通过电线321与执行机构20电连接，通电导线131通电，因为通电导线131与导电导轨组13电连接，所以使得导电导轨组13带电；供
电模块32通过滑动件31与导电导轨组13电性连接，所以导电导轨组13的电可以经由滑动件31传递至供电模块32，供电模块32将电通过电线321供给至执行机构20，由此使得执行机构20可以在滑轨12上运动或对工件进行夹持、安装等操作。本技术实施例中的执行机构20无需连接电缆或拖链，只需要通过对导电导轨组13进行供电，导电导轨组13将电能通过滑动件31传输至供电模块32，从而使得供电模块32可以更方便地为执行机构20提供电能。同时，轨道机构10的安装可以不受供电设备(如电缆或拖链)的限制，也使得输送装置1的安装更便捷。
31.其中，本技术实施例对导电导轨组13上电压值不做限定，例如，输送装置1处于开放环境中，向通电导线131中通入的电压可以为24v-36v，以保证用户在使用过程中的用电安全；又如，输送装置1处于密闭环境、电绝缘或电屏蔽环境中，此时向通电导线131中通入的电压也可以为48v或80v等。
32.还需要说明的是，本技术实施例对执行机构20与滑轨12之间的传动方式不作限定，例如，执行机构20可以包括电机，通过供电模块32为电机供电，从而可以驱动电机带动执行机构20沿滑轨12移动；又如，执行机构20还可以包括线圈绕组，滑轨12包括磁体，供电模块32为线圈绕组供电，使得磁体与线圈绕组之间产生电流励磁，从而可以驱动执行机构20沿滑轨12移动。
33.进一步地，在本技术一些实施例中，导电导轨组13包括铜制导轨，滑动件31包括铜制滚轮。
34.可以理解的是，铜材料具有良好的导电性，且铜材料的使用寿命长、成本造价低，采用铜质导轨以及铜质滚轮可以具有更低的设置成本。另外，滑动件31与导电导轨组13沿导电导轨组13的延伸方向l滑动连接，滑动件31为滚轮时，滚轮在导电导轨组13上运动时，与导电导轨组13之间为滚动摩擦，滚轮与导电导轨组13之间的摩擦阻力较小，由此使得供电机构30在导电导轨组13上的移动可以更顺畅，且摩擦阻力对滑动件31的损伤也更小，使得滑动件31的使用寿命更长。
35.请继续参见图1至图2，在本技术一些实施例中，执行机构20包括移动部21和执行部22，移动部21与滑轨12滑动连接，移动部21具有承载面211；执行部22设置于承载面211上；其中，移动部21用于带动执行部22沿滑轨12移动。
36.需要说明的是，移动部21作为执行机构20中的运动部件，用于与滑轨12滑动连接。本实施例对移动部21与滑轨12滑动连接的具体连接方式不做限定，例如，移动部21可以具有滑块，通过滑块与滑轨12间的摩擦润滑以实现滑块在滑轨12上的运动；又如，移动部21可以具有滑轮，通过设置两滑轮夹设于滑轨12的两侧，以实现在滑轨12上的运动；再如，移动部21可以具有滚珠滑块，滚珠滑块内的滚珠与滑轨12滚动配合，以实现在滑轨12上的运动。执行部22与移动部21固定连接，所以移动部21的运动可以带动执行部22在滑轨12上移动，从而改变执行部22的位置，以便于执行部22进行移动作业。具体地，供电模块32可以将电能供给至移动部21，以使得移动部21沿滑轨12移动；或者，供电模块32还可以将电能供给至执行部22，以使得执行部22对工件进行操作。
37.还需要说明的是，承载面211既可以设置于移动部21的顶部，也可以设置于移动部21的侧部；执行部22可以为各种执行器，例如机器人、加工设备、机械手、气缸、真空吸盘、步进电机、直线电机等；执行部22也可以为各种检测器，例如光电传感器、红外传感器、超声波
传感器、电容传感器、磁传感器、视觉传感器等，本技术实施例对此均不作具体限定。
38.请参见图1，在本技术一些实施例中，基座11具有容纳腔132和第一开孔133，第一开孔133设置于导电导轨组13间，容纳腔132通过第一开孔133与大气连通，轨道机构10还包括抽气装置(图中未示出)，抽气装置设置于容纳腔132内，抽气装置具有抽气口，抽气口朝向第一开孔133设置。
39.可以理解的是，滑动件31在导电导轨组13上移动，滑动件31与导电导轨组13之间会产生摩擦，由于摩擦会产生粉尘，所以本技术实施例通过设置抽气装置，以用于吸附摩擦产生的粉尘，从而防止粉尘堆积对滑动件31或导电导轨组13的导电性能产生不良影响。
40.请参见图2至图3，在本技术一些实施例中，供电模块32还包括变压器(图中未示出)，变压器与滑动件31、移动部21以及执行部22均电性连接，变压器用于改变电压的大小以适配移动部21以及执行部22的预设工作电压。
41.可以理解的是，移动部21与执行部22的工作电压既可以为同一电压值，也可以为不同的电压值，本技术实施例通过设置变压器，以使得供电模块32的电压大小可以通过变压器改变后适配不同的移动部21与执行部22。例如，移动部21以及执行部22的预设工作电压为36v，而供电模块32输出的电压为24v，则变压器可以将供电模块32输出的电压提升到36v后，再传递至移动部21以及执行部22，从而使得移动部21以及执行部22可以正常工作。
42.在本技术一些实施例中，执行机构20包括电枢绕组(图中未示出)，电枢绕组与变压器电性连接；滑轨12包括磁铁阵列(图中未示出)，磁铁阵列沿滑轨12的延伸方向l设置，磁铁阵列与电枢绕组以电流励磁的方式驱动执行机构20沿滑轨12的延伸方向l移动。
43.可以理解的是，磁铁阵列与电枢绕组耦合，并在电枢绕组的励磁电流下产生驱动力，从而推动整个执行机构20沿滑轨12的延伸方向l运动。其中，供电机构30可以通过变压器向电枢绕组通入交流电，以使得通入电枢绕组中的电流可以产生电流励磁。
44.请参见图2至图3，在本技术一些实施例中，滑动件包括多个，且多个滑动件31间隔设置于导电导轨组13，供电机构30还包括绝缘壳体33以及张紧装置37，绝缘壳体33罩设于滑动件31以及供电模块32，且绝缘壳体33位于滑动件31以及供电模块32远离导电导轨组13的一侧；张紧装置37设置于绝缘壳体33及滑动件31间，或者，张紧装置37设置于两滑动件31间。
45.可以理解的是，输送装置1在使用过程中，供电机构30中的滑动件31以及供电模块32一直处于带电状态，本技术实施例通过设置绝缘壳体33，以防止滑动件31以及供电模块32在使用过程中漏电，从而保证用户的用电安全。另外，绝缘壳体33还可以挡住外界环境中的部分灰尘，防止长时间的灰尘堆积对滑动件31或供电模块32产生不良影响。其中，如图1至图2所示，以导电导轨组13中包括正电导轨13a和负电导轨13b为例，可以在正电导轨13a或者负电导轨13b上间隔设置多个滑动件31，当然，也可以在正电导轨13a以及负电导轨13b上分别设置滑动件31，此处对多个滑动件31的具体安装位置不做限制。
46.进一步地，请参见图3，以张紧装置37设置于绝缘壳体33及滑动件31间为例，在本技术一些实施例中，供电机构30还包括导电件34、弹性件35和导向杆36，滑动件31通过导电件34与供电模块32电性连接；弹性件35的一端与导电件34接触，弹性件35的另一端与绝缘壳体33接触，弹性件35用于为滑动件31提供垂直于导电导轨组13的方向的弹力。
47.需要说明的是，滑动件31通过与导电导轨组13接触进行导电，并将电能通过导电
件34传递至供电模块32；在滑动件31需要与导电导轨组13接触导电时，导电件34与绝缘壳体33之间的弹性件35处于压缩状态，弹性件35对导电件34以及绝缘壳体33均有作用力，以使得导电件34可以更紧密地压紧滑动件31，且由于滑动件31抵接于导电导轨组13，从而保证滑动件31与导电导轨组13接触的稳定性，由此防止因接触不良而导致的时序性断电，也使得滑动件31的导电更稳定。其中，本技术实施例对弹性件35的具体类型不做限制，例如弹性件35可以为弹片、弹簧或弹簧管等。
48.导向杆36设置于导电件34与绝缘壳体33之间，且沿弹性件35的弹性伸缩方向延伸，弹性件35套设于导向杆36上。
49.还需要说明的是，在滑动件31与导电导轨组13抵接时，弹性件35产生压缩形变，为了避免弹性件35的移动方向及位置发生偏移，如图3所示，本技术实施例通过在导电件34与绝缘壳体33之间设置导向杆36，导向杆36可以与导电件34滑动连接，例如弹性件35处于未压缩状态时，螺母361套设于导向杆36上，以将导向杆36与导电件34固定，当弹性件35发生压缩变形时，导向杆36与导电件34发生相对移动；同时，弹性件35套设于导向杆36上，使得弹性件35只能沿导向杆36的方向进行伸缩移动，从而防止弹性件35发生其他方向的位置偏移。以弹性件35从未压缩状态变为压缩状态为例，此时，导向杆36与导电件34之间滑动连接，导向杆36相对于导电件34移动，弹性件35压缩，弹性件35的弹力施加于滑动件31，以将滑动件31抵紧于导电导轨组13。其中，本技术实施例对导向杆36的制备材料不做限制，例如，导向杆36的制备材料可以为金属、木材或硬质塑料等。
50.上文描述的为供电机构30在直线段的滑轨12及导电导轨组13上的运动。进一步的，在一些实施例中，当滑轨12及导电导轨组13同时存在直线段以及弧形段时，且当供电机构30运行至弧形段处时，在一些实施例中，当供电机构30位于弧形段的内弧处时，弹性件35进一步被压缩，由此使得滑动件31与导电导轨13具有更紧密的配合效果；且由于本技术的滑动件31的数量为多个，由此使得始终仍有部分滑动件31依旧可以与导电导轨组13接触，以为执行机构20供电，以保证供电机构30对执行机构20供电的稳定性；可以理解的是，本技术实施例中的弹性件35均各自独立，当滑动件31在不同弧度处的弧形段运动时，各弹性件35的压缩运动互不干涉，也即不同的弹性件35可以具有不同的压缩长度，以使得位于不同位置处的滑动件31均可以与导电导轨组13具有更好的接触效果。
51.在一些实施例中，当供电机构30位于弧形段的外弧处时，处于压缩状态的弹性件35适当舒缓，即弹性件35的弹性势能减小，位于弧形段处的弹性件35相比于位于直线段的弹性件35具有更长的长度，由此使得滑动件31与导电导轨组13间仍具有较稳定的接触关系，进而保证供电机构30对执行机构20的供电稳定性。且由于本技术的滑动件31的数量为多个，当弹性件35无法支持部分滑动件31与导电导轨组13接触时，仍有部分滑动件31依旧可以与导电导轨组13接触，以为执行机构20供电，以保证供电机构30对执行机构20供电的稳定性；可以理解的是，本技术实施例中的弹性件35均各自独立，当滑动件31在不同弧度处的弧形段运动时，各弹性件35的舒张运动互不干涉，也即不同的弹性件35可以具有不同的压缩长度，以使得位于不同位置处的滑动件31均可以与导电导轨组13具有更好的接触效果。
52.请参照图1及图4，以张紧装置37设置于两滑动件31间为例，在一些实施例中，将弹性件35连接于设置于同一导电导轨上的两滑动件31，以保证两滑动件31间距离的相对稳
定。可以理解的是，当滑轨12及导电导轨组13同时存在直线段以及弧形段时，以滑动件31在直线段上运动为例：当滑动件31设置于直线段上时，两滑动件31间的弹性件35为拉伸状态，弹性件35作用于滑动件31上的拉力使得滑动件31具有沿垂直于导电导轨组13且朝向导电导轨组13的分力，也即，将处于拉伸状态的弹性件35设置于两滑动件31间，由此使得滑动件31与导电导轨组13之间具有更紧密的设置关系，进而使得滑动件31可以更稳定地向执行机构20供电。当滑动件31在弧形段上运动时，两滑动件31间的弹性件35仍为拉伸状态，以使得滑动件31可以更稳定地向执行机构20供电。
53.在一些实施例中，导电件34与部分供电模块32转动连接，以改变滑动件31的设置位置，由此使得滑动件31始终与导电导轨组13保持紧密的接触关系，进而保证供电机构30向执行机构20供电的稳定性。本实施例对导电件34与供电模块32间的转动连接结构不作限定，例如，供电模块32设置有突出的转轴，导电件34具有转动孔，通过转轴与转动孔孔壁的配合以实现导电件34相对于供电模块32的转动；又如，供电模块32与导电件34之间通过十字扭簧柔性轴承连接，柔性轴承的一轴承座与导电件34固定连接，柔性轴承的另一轴承座与供电模块32固定连接，随着导电件34与供电模块32间的相对转动，柔性轴承内的扭簧扭矩增大，进而阻止导电件34相对于供电模块32的相对转动；进一步的，可以理解的是，柔性轴承的设置可以约束滑动件31的设置位置，当滑动件31设置于导电导轨组13上时，柔性轴承内的扭簧呈扭曲状态，以使得滑动件31可以更紧密地设置于导电导轨组13，保证供电机构30向执行机构20供电的稳定；更进一步的，当滑动件31在弧形段的内圈上运动时，柔性轴承内的扭簧进一步被扭曲，使得滑动件31仍与导电导轨组13具有稳定的接触关系；当滑动件31在弧形段的外圈上运动时，柔性轴承内的扭簧扭矩降低，以使得滑动件31可以略微改变相对于供电模块32的设置位置，但柔性轴承内的扭簧仍具有扭矩，以保证滑动件31与导电导轨组间13具有稳定的接触关系。进一步的，可以通过更换具有不同扭力的扭簧，以使得柔性轴承可以适用于不同弧度的弧形段。
54.在本技术一些实施例中，导电导轨组13包括多组，每组导电导轨组13用于通入不同的电压，每组导电导轨组13均包括正电导轨13a和负电导轨13b，正电导轨13a与负电导轨13b电连接。
55.可以理解的是，如图1所示，正电导轨13a与负电导轨13b电连接，由此每组导电导轨组13形成闭合回路，为导电导轨组13接通电源，正电导轨13a与负电导轨13b用于接入不同的电压，例如正电导轨13a中可以用于通入正电，负电导轨13b中可以用于通入负电，供电模块32通过滑动件31从导电导轨组13处获得电能，从而驱动执行机构20移动。
56.其中，多组导电导轨组13用于通入不同的电压，例如，导电导轨组13可以为两组，一组为低压导轨组，一组为高压导轨组；导电导轨组13还可以为三组，一组为低压导轨组，一组为中压导轨组，一组为高压导轨组；当然，导电导轨组13也可以为四组、五组或更多组，本技术实施例对此不作具体限定。
57.在本技术一些实施例中，输送装置1包括多个执行机构20和多个供电机构30，多个执行机构20与多个供电机构30一一对应连接，多个执行机构20设置于滑轨12。
58.需要说明的是，为提高输送装置1中执行机构20的工作效率，本实施例设置多个执行机构20和多个供电机构30，从而使得在轨道机构10上，每一执行机构20当对于所有其它执行机构20而言，都是相互独立运动的，多个执行机构20可以同时进行物料运输或者移动
作业。其中，本技术实施例对输送装置1中的轨道机构10的长度不做具体限定，轨道机构10的长度可以为20米、30米或40米等，可以根据实际情况进行安装。
59.本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本技术的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
60.以上仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。