芯片条带切筋机用输料装置的制作方法

1.本实用新型涉及芯片加工设备技术领域，特别是芯片条带切筋机用输料装置。


背景技术：

2.半导体芯片封装在条带上，芯片封装后需要将条带上的连接筋切掉，需要通过切筋机进行切筋工作。
3.在切筋机操作前，需要将条带逐条进行上料，而芯片条带比较薄，而现有的输料装置存在上料和输料速度慢，且自动化程度不高的缺点。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供芯片条带切筋机用输料装置，能实现上料和输料的同步进行，快速将条带逐条转移至精确的目标位置。
5.为达到上述实用新型的目的，提供了芯片条带切筋机用输料装置，包括上料机构、机架、夹料机构、及夹料移动机构；
6.所述机架包括侧板、工作台、及支撑台；所述工作台和所述支撑台固定在所述侧板的同一侧，所述工作台位于所述支撑台的上方；所述上料机构固定在所述支撑台上，所述夹料机构与所述夹料移动机构均位于所述工作台的上方；
7.所述上料机构包括集料框、活动底板、底座、电机、同步带、第一同步带轮、第二同步带轮、第一轨道、第一滑块、及顶杆；
8.所述集料框为“u”形，所述集料框的顶部开口，所述集料框的底边设有第一贯穿槽，所述活动底板位于所述集料框的底边上；
9.所述底座固定在所述支撑台上，所述底座的顶部设有支撑槽，所述集料框位于所述支撑槽内，所述支撑槽设有第二贯穿槽；所述工作台设有运输槽，所述集料框穿出所述运输槽；
10.所述第一同步带轮和所述第二同步带轮均连接在所述侧板上；所述电机与所述第二同步带轮连接，所述同步带连接在所述第一同步带轮和所述第二同步带轮上；
11.所述支撑台设有第三贯穿槽，所述顶杆依次竖直穿过所述第三贯穿槽、所述第二贯穿槽、及所述第一贯穿槽并位于所述活动底板的下方；所述顶杆的底部固定有固定杆，所述固定杆的端部与所述同步带固定；所述第一轨道竖直固定在所述侧板上，所述第一滑块连接在所述第一轨道上；所述固定杆与所述第一滑块固定；
12.所述夹料机构包括支架、两根转动杆、连接块、联动部件、四个夹料钩、夹持气缸、气缸连接架、及升降气缸；
13.所述支架包括底板、从动板、及固定板；所述从动板位于所述底板和所述固定板之间；
14.所述两根转动杆分别通过所述连接块固定在所述底板的两边，所述四个夹料钩的顶端分别固定在两根所述转动杆的端部，所述夹料钩的末端延伸有钩板；
15.所述联动部件包括两个转动部件、传动块、及第二紧固部件；两个所述转动部件的一端分别固定在所述转动杆上，两个所述转动部件的另一端分别通过所述第二紧固部件与所述传动块的两端转动连接；所述夹持气缸的活塞杆竖直固定在所述传动块的顶部，所述夹持气缸的缸体通过所述气缸连接架固定在所述底板上；
16.所述升降气缸的缸体固定在所述固定板上，所述升降气缸的活塞杆竖直固定在所述从动板的顶部；
17.所述夹料移动机构包括移动支架、螺杆、第二轨道、第二滑块、及夹料连接架；所述螺杆和所述第二轨道平行连接在所述移动支架之间，所述第二滑块连接在所述第二轨道上；所述夹料连接架的底部与所述固定板固定，所述夹料连接架的顶部设有螺纹孔，所述夹料连接架通过所述螺纹孔与所述螺杆连接，所述夹料连接架的中部与所述第二滑块固定。
18.作为实用新型的进一步改进，所述上料机构还包括夹持机构，所述底座的一端开口；所述集料框位于所述夹持机构与所述底座的另一端之间；所述夹持机构固定在所述底座的一边，所述夹持机构包括固定块、夹持杆、及第一紧固部件；所述固定块为“凹”字形，所述夹持杆通过所述第一紧固部件连接在所述固定块的凹处。
19.进一步地，所述底座上设有若干个调节孔，所述夹持机构还包括第一紧固螺钉，所述固定块设有第一紧固孔，所述第一紧固螺钉穿过所述第一紧固孔和所述调节孔将所述固定块固定在所述底座上。
20.作为实用新型的进一步改进，所述夹料机构还包括两个缓震组件；两个所述缓震组件分别位于所述底板的两端，所述缓震组件包括缓震杆、缓震环、及缓震弹簧；所述缓震杆竖直固定在所述底板上，所述缓震杆插入所述缓震环中，所述从动板的两端设有第一贯穿孔，所述缓震环通过所述第一贯穿孔固定在所述从动板上；所述缓震弹簧的一端固定在所述底板上，所述缓震弹簧的另一端与所述缓震环的底部连接。
21.进一步地，所述缓震杆的顶端设有限位块。
22.作为实用新型的进一步改进，所述夹料机构还包括限位组件；两个所述限位组件分别位于所述从动板的两端；所述限位组件包括限位环和限位杆；所述固定板的两端分别设有第二贯穿孔，所述限位环穿过第二贯穿孔，所述限位杆竖直固定在所述从动板上并穿过所述限位环。
23.作为实用新型的进一步改进，所述夹料机构还包括第二紧固螺钉，所述夹料钩的顶部设有第二紧固孔，所述第二紧固螺钉穿过所述第二紧固孔抵住所述转动杆。
24.作为实用新型的进一步改进，所述集料框的两边设有限位板，所述活动底板位于所述限位板与所述集料框的竖板之间。
25.作为实用新型的进一步改进，所述集料框的竖板设有手拉槽。
26.作为实用新型的进一步改进，所述顶杆的顶部设有顶板，所述顶板与所述顶杆相互垂直。
27.本实用新型的芯片条带切筋机用输料装置，将芯片条带逐条放入集料框中的活动底板上，集料框竖直放入底座中，并用夹持机构将集料框紧固，防止其晃动；顶杆随着同步带沿着第一轨道上升，顶杆将活动底板向上顶起，框中的条带随之向上传输至工作台上；夹料机构随着螺杆的转动，沿着第二轨道移动至集料框的上方，升降气缸的活塞杆伸出，将从动板向下推动，底板随之向下至夹料位置；同时，夹持气缸的活塞杆将传动块向下推动，与
其两端转动连接的转动部件以螺栓为支点发生转动，带动两边的转动杆转动，夹料钩向外张开，钩板插入两个芯片条带之间；夹持气缸的活塞杆随即缩回缸体，夹料钩由于转动部件的转动而两两夹紧；夹料完毕后，升降气缸的活塞杆将芯片条带拉离集料框；螺杆继续转动，将夹持机构传输至下一工序的传输工位的上方；随后，升降气缸使得底板连同芯片条带下降至传输工位上，随即，夹持气缸伸出活塞杆，使得夹料钩松开，至此完成一个条带的转运；与此同时，可以在上料机构中设置光电传感器，当集料框顶部的一个条带被夹离后，电机驱动同步带移动一定距离，使得顶杆将活动底板连同条带向上移动一定距离，此距离长度与一个条带的厚度相同，实现使得框中的条带始终处于合适的夹取高度，电机运行与夹料速度保持对应，也就是实现上料和夹料运输的同步进行。
28.本实用新型芯片条带切筋机用输料装置跟现有技术相比具有的优点：
29.将芯片条带的上料和传输同步、自动化进行，条带夹取平稳，可快速将条带逐条转移至目标位置，方便切筋机逐条进行切筋。
附图说明
30.图1为芯片条带切筋机用输料装置结构示意图；
31.图2为上料机构结构示意图；
32.图3为集料框结构示意图；
33.图4为顶杆和活动底板位置关系示意图；
34.图5为夹持机构结构示意图；
35.图6为夹料机构结构示意图；
36.图7为夹料钩张开状态示意图；
37.图8为联动部件结构示意图；
38.图9为联动部件转动状态示意图。
具体实施方式
39.以下结合附图和具体实施例，对本实用新型做进一步说明。
40.如图1所示，本实用新型的芯片条带切筋机用输料装置，包括上料机构1、机架2、夹料机构3、及夹料移动机构4；如图2所示，机架2包括侧板21、工作台22、及支撑台23；工作台22和支撑台23固定在侧板21的同一侧，工作台22位于支撑台23的上方；上料机构1固定在支撑台23上，夹料机构3与夹料移动机构4均位于工作台22的上方；
41.上料机构1
42.如图2-5所示，上料机构1包括集料框11、活动底板12、底座13、夹持机构14、电机15、同步带16、第一同步带轮161、第二同步带轮162、第一轨道17、第一滑块171、及顶杆18；
43.集料框11为“u”形，集料框11的顶部开口，集料框11的底边设有第一贯穿槽114，活动底板12位于集料框11的底边上；集料框11的两边设有限位板111，活动底板12位于限位板111与集料框11的竖板115之间，限位板111对活动底板12和芯片条带的升降起到限位作用；集料框11的竖板115设有手拉槽112，方便人工手提集料框11；竖板115的顶边设有让位槽113，方便夹取集料框11顶部的芯片条带；
44.底座13固定在支撑台23上，底座13的顶部设有支撑槽132，集料框11位于支撑槽
132内，支撑槽132设有第二贯穿槽131；底座13的一端开口，便于集料框11在水平方向上的拆装；集料框11位于夹持机构14与底座13的另一端之间，夹持机构14对集料框11起到夹持固定的作用，将集料框11夹持在底座13上，防止集料框11晃动；
45.夹持机构14固定在底座13的一边，夹持机构14包括固定块141、夹持杆143、及第一紧固部件144；固定块141为“凹”字形，夹持杆143通过第一紧固部件144连接在固定块141的凹处；第一紧固部件144为螺栓和螺母组合，方便夹持杆143的转动。
46.工作台22设有运输槽221，集料框11穿出运输槽221。
47.根据不同尺寸的芯片条带的上料需求，为了方便适应不同尺寸的集料框11，可将夹持机构14设置为可拆卸：底座13上设有若干个调节孔133，夹持机构14还包括第一紧固螺钉145，固定块141设有第一紧固孔146，第一紧固螺钉145穿过第一紧固孔146和调节孔133将固定块141固定在底座13上；可选择不同位置的调节孔133，调整夹持机构14与底座13的另一端的距离。
48.第一同步带轮161和第二同步带轮162均连接在侧板21上；电机15与第二同步带轮162连接，同步带16连接在第一同步带轮161和第二同步带轮162上；电机15可以是伺服电机，驱动第二同步带轮162转动，同步带16随之在第一同步带轮161和第二同步带轮162之间移动。
49.支撑台23设有第三贯穿槽231，顶杆18依次竖直穿过第三贯穿槽231、第二贯穿槽131、及第一贯穿槽114并位于活动底板12的下方；顶杆18的底部固定有固定杆181，固定杆181的端部与同步带16固定，可以通过同步带夹板固定(现有零件)；第一轨道17竖直固定在侧板21上，第一滑块171连接在第一轨道17上；固定杆181与第一滑块171固定。固定杆181带动顶杆18随着同步带16沿着第一轨道17升降，第一轨道17使得固定杆181保持竖直稳定升降，保证顶杆18可平稳地将活动底板12顶起；
50.优选的，顶杆18的顶部设有顶板182，顶板182与顶杆18相互垂直，顶板182相比于顶杆18，其与活动底板12的接触面积更大，可以更平稳地托举活动底板12，防止活动底板12两端不平。
51.夹料机构3
52.如图6-9所示，夹料机构3包括支架31、两根转动杆32、连接块321、联动部件33、四个夹料钩34、两个缓震组件35、夹持气缸36、气缸连接架361、升降气缸37、及限位组件38；
53.支架31包括底板311、从动板312、及固定板313；从动板312位于底板311和固定板313之间；
54.两根转动杆32分别通过连接块321固定在底板311的两边，四个夹料钩34的顶端分别固定在两根转动杆32的端部，夹料钩34的末端延伸有钩板341，钩板341与夹料钩34相互垂直，由于芯片条带逐条从上至下收集在集料框11中，与夹料钩34垂直的钩板341更加容易从两个紧贴的条带中插入。
55.为了适应不同长度的条带夹取需求，可以将夹料钩34设置为可拆卸：夹料机构3还包括第二紧固螺钉342，夹料钩34的顶部设有第二紧固孔343，第二紧固螺钉342穿过第二紧固孔343抵住转动杆32。可以根据不同长度的条带，通过紧固螺钉342调整夹料钩34的间距，保证夹料效果。
56.联动部件33包括两个转动部件331、传动块332、及第二紧固部件333；两个转动部
件331的一端分别固定在转动杆32上，两个转动部件331的另一端分别通过第二紧固部件333与传动块332的两端转动连接；其中，第二紧固部件333可以是螺栓和螺母的组合，方便转动部件331的转动。
57.夹持气缸36的活塞杆竖直固定在传动块332的顶部，夹持气缸36的缸体通过气缸连接架361固定在底板311上；
58.两个缓震组件35分别位于底板311的两端，缓震组件35包括缓震杆351、缓震环352、及缓震弹簧353；缓震杆351竖直固定在底板311上，缓震杆351插入缓震环352中，从动板312的两端设有第一贯穿孔314，缓震环352通过第一贯穿孔314固定在从动板312上；缓震弹簧353的一端固定在底板311上，缓震弹簧353的另一端与缓震环352的底部连接；优选的，缓震杆351的顶端设有限位块354，避免缓震环352向上脱离缓震杆351。
59.升降气缸37的缸体固定在固定板313上，升降气缸37的活塞杆竖直固定在从动板312的顶部；升降气缸37的活塞杆伸出，推动从动板312下降，缓震环352随之向下并挤压缓震弹簧353，升降气缸37的活塞杆缩回，从动板312上升，缓震弹簧353可以起到缓冲减震的作用，防止在从动板312和底板311持续快速升降时，底部的四个夹料钩34会发生抖动，导致夹取位置不精确，从而影响夹取效率。
60.两个限位组件38分别位于从动板312的两端；限位组件38包括限位环315和限位杆382；固定板313的两端分别设有第二贯穿孔315，限位环315穿过第二贯穿孔315，限位杆382竖直固定在从动板312上并穿过限位环315；升降气缸37的活塞杆控制从动板312的升降，限位杆382随着从动板312在限位环315中伸缩，可以对从动板312的升降起到限位作用。
61.夹料移动机构4
62.夹料移动机构4包括移动支架41、螺杆42、第二轨道43、第二滑块44、及夹料连接架45；螺杆42和第二轨道43平行连接在移动支架41之间，第二滑块44连接在第二轨道43上；夹料连接架45的底部与固定板313固定，夹料连接架45的顶部设有螺纹孔451，夹料连接架45通过螺纹孔451与螺杆42连接，夹料连接架45的中部与第二滑块44固定。
63.螺杆42的正反转由电机驱动，通过正向和反向的转动，带动夹料机构3沿着第二轨道43在集料框11和传输工位5之间来回移动，快速完成对芯片条带的转运。第二滑块44固定在夹料机构3的中部，既起到了对夹料机构3水平方向移动的限位作用，也在一定程度上支撑、平衡了对夹料机构3的整体结构，防止其在快速移动时发生晃动，从而影响后续的加料。
64.本实用新型的芯片条带切筋机用输料装置，将芯片条带逐条放入集料框11中的活动底板12上，集料框11竖直放入底座13中，并用夹持机构14将集料框11，防止其晃动；顶杆18随着同步带16沿着第一轨道17上升，顶杆18将活动底板12向上顶起，框中的条带随之向上传输至工作台22上；夹料机构3随着螺杆42的转动，沿着第二轨道43移动至集料框11的上方，升降气缸37的活塞杆伸出，将从动板312向下推动，底板311随之向下至夹料位置；同时，如图7和图9所示，夹持气缸36的活塞杆将传动块332向下推动，与其两端转动连接的转动部件331以螺栓为支点发生转动，带动两边的转动杆32转动，夹料钩34向外张开，钩板341插入两个芯片条带之间；夹持气缸36的活塞杆随即缩回缸体，夹料钩34由于转动部件331的转动而两两夹紧；夹料完毕后，升降气缸37的活塞杆将芯片条带拉离集料框11；螺杆42继续转动，将夹持机构14传输至下一工序的传输工位5的上方；随后，升降气缸37使得底板311连同芯片条带下降至传输工位5上，随即，夹持气缸36伸出活塞杆，使得夹料钩34松开，至此完成
一个条带的转运；与此同时，可以在上料机构1中设置光电传感器，当集料框11顶部的一个条带被夹离后，电机15驱动同步带16移动一定距离，使得顶杆18将活动底板12连同条带向上移动一定距离，此距离长度与一个条带的宽度相同，实现使得框中的条带始终处于合适的夹取高度，电机15运行与夹料速度保持对应，也就是实现上料和夹料运输的同步进行。
65.尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。