一种极群入盒机构及电池铸焊机的制作方法

1.本实用新型涉及铅酸蓄电池制造设备技术领域，尤其涉及一种极群入盒机构及电池铸焊机。


背景技术：

2.铅酸蓄电池的结构主要由正极板组、负极板组、隔板、盒体和电解液等配件构成。在同一铅酸蓄电池内，极板之间通过铸焊工艺形成的汇流排连接在一起。在进行铸焊工艺之前，极板组以及隔板经过人工或机械组装，形成半入盒的蓄电池工件。所谓半入盒是指极板组的顶部以及每个极板的极耳均从蓄电池工件的盒体开口处伸出一段距离，极板组的底部与盒体内腔的底面具有一段空隙。半入盒的蓄电池工件的铸焊工艺的一般流程是：进料传送带以组为单位连续输送蓄电池工件，接着由进料机械手成组抓取到铸焊工位，使用熔融的铅液进行铸焊，铅液经过充分冷却后形成汇流排，然后由出料机械手抓出，送到出料输送带上送出，进行后续其余配件的组装和灌注电解液等工序，得到铅酸蓄电池的成品。
3.例如，专利cn 103094605 b公开了一种蓄电池极群包膜机极群入电池盒装置，其抓极群机械手将极群抓取至电池盒导向机构后松开极群，使得极群下落并与薄膜一起进入电池盒，完成极群与电池盒自动组装。该装置中极群在自重驱动下落入电池盒中，导致极群安装不到位的风险较大，对电池质量存在不利影响。


技术实现要素：

4.有鉴于此，有必要提供一种极群入盒机构及电池铸焊机，用以解决现有技术中极群在自重驱动下落入电池盒中，极群安装不到位的风险较大，对电池质量存在不利影响的技术问题。
5.本实用新型提供一种极群入盒机构，该极群入盒机构包括：
6.机架，具有依次排布的极群压抵工位、极群夹紧工位及盒体固定工位；
7.极群夹紧结构，设于所述机架、且位于所述极群夹紧工位，其形成有用以夹紧极群周侧的夹持通道，所述夹持通道相对的两端敞口设置，且分别朝向所述极群压抵工位及所述盒体固定工位；
8.盒体固定结构，设于所述机架、且位于所述盒体固定工位，其对应所述夹持通道设有用以固定盒体的固定组件；以及，
9.极群压抵结构，设于所述机架、且位于所述极群压抵工位，其包括沿靠近及远离所述极群夹紧工位方向活动的压抵部，所述压抵部对应于所述夹持通道，且在沿靠近所述极群夹紧工位方向活动时，能够伸入所述夹持通道，用以将位于所述夹持通道中的所述极群压抵至位于所述固定组件处的所述盒体中。
10.可选地，所述压抵部为压抵板，所述压抵板靠近所述极群夹紧工位的端面为压抵面，所述压抵面相对的两端凹设有用以避让极耳的避让槽。
11.可选地，所述极群压抵结构还包括；
12.压抵安装平台，设于所述机架、并位于所述极群压抵工位，且其能够沿与所述压抵部活动方向相交的方向活动，以具有正对所述极群夹紧工位的压抵位置、及错开所述极群夹紧工位的避让位置；以及，
13.压抵活动平台，设于所述压抵安装平台靠近所述极群夹紧工位的一侧，并具有靠近及远离所述极群夹紧工位的活动行程，且其朝向所述极群夹紧工位凸设有连接臂，所述压抵部连接于所述连接臂远离所述压抵活动平台的一端。
14.可选地，所述夹持通道设有多个，所述压抵活动平台对应所述夹持通道凸设有多个所述连接臂；
15.所述压抵部对应所述连接臂设有多个。
16.可选地，所述极群压抵结构还包括设于所述机架的第一驱动部，所述第一驱动部的输出端与所述压抵安装平台驱动连接，用以驱动所述压抵安装平台活动；和/或，
17.所述压抵安装平台上设有第二驱动部，所述第二驱动部与所述压抵活动平台驱动连接，用以驱动所述压抵活动平台活动。
18.可选地，所述极群夹紧结构包括：
19.安装框，设于所述机架、并位于所述极群夹紧工位，且其具有安装空间，所述安装空间对应所述极群压抵工位及所述盒体固定工位的两端敞口设置；
20.夹紧组件，设于所述安装框、并位于所述安装空间，其包括多个第一夹紧部及多个第二夹紧部，多个所述第一夹紧部沿所述安装框的长度方向间隔设置、且任意相邻的两个所述第一夹紧部中的至少一个能够沿所述安装框的长度方向活动，以使得相邻两个所述第一夹紧部之间的距离可调，多个所述第二夹紧部沿所述安装框的宽度方向间隔设置、且任意相邻的两个所述第二夹紧部中的至少一个能够沿所述安装框的宽度方向活动，以使得相邻两个所述第二夹紧部之间的距离可调，其中，各所述第二夹紧部与各所述第一夹紧部交叉，以在相邻的两个所述第一夹紧部与相邻的两个所述第二夹紧部之间围设形成所述夹持通道；以及，
21.驱动组件，包括设于所述安装框的第三驱动部及第四驱动部，所述第三驱动部对应所述第一夹紧部设置，用以驱动所述第一夹紧部活动，所述第四驱动部对应所述第二夹紧部设置，用以驱动所述第二夹紧部活动。
22.可选地，所述极群夹紧结构还包括设于所述机架、并位于所述极群夹紧工位的支撑板，所述支撑板位于所述安装框靠近所述盒体固定工位的一侧，且沿与所述压抵部活动方向相交的方向活动，以具有活动至正对所述夹持通道的支撑位置、及错开所述夹持通道的出料位置。
23.可选地，所述极群入盒机构还包括设于所述机架、并位于所述盒体固定工位的固定平台，所述固定平台靠近所述极群夹紧工位的一侧设有用于上料的上料通道，所述上料通道设有用以挡止所述盒体的挡止部；
24.所述固定组件包括定位部及夹紧臂，所述定位部设置于所述固定平台，所述定位部和所述挡止部用于定位所述盒体的两侧，所述夹紧臂转动连接于所述固定平台，并能够转动至伸入所述上料通道或者偏离所述上料通道，以在伸入至所述上料通道时推动所述盒体抵接于所述定位部；
25.所述盒体固定结构还包括设于所述固定平台的第五驱动部，所述第五驱动部与所
述夹紧臂驱动连接，用于驱使所述夹紧臂伸入或偏离所述上料通道。
26.可选地，所述固定平台沿靠近及远离所述极群夹紧工位的方向活动设置；
27.所述盒体固定结构还包括设于所述机架的第六驱动部，所述第六驱动部与所述固定平台驱动连接，用以驱动所述固定平台活动。
28.此外，本实用新型还提供一种电池铸焊机，该电池铸焊机还包括如上任意一项所述的极群入盒机构。
29.与现有技术相比，本实用新型提供的极群入盒机构，先通过固定组件将盒体固定，使得盒体的开口朝向极群夹紧工位，同时通过夹持通道夹持好极群；然后将压抵部沿靠近极群夹紧工位的方向活动，直到压抵部伸入夹持通道中，并将夹持通道中的极群压抵至固定组件处的盒体中，以完成极群与盒体的组装。本方案中，由于夹持通道能够夹紧极群的周侧，使得极群在活动至盒体内的过程中多个极板的周侧能够始终保持对齐；且通过压抵部推动极群活动，能够有效保证极群完全进入盒体，避免极群组装不到位；同时盒体通过固定组件固定，避免在组装过程中盒体意外偏移极群，进而提高组装质量，使得极群与盒体的组装精准可靠。
30.上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如下。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
31.此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本技术的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
32.图1为本实用新型提供的极群入盒机构的一实施例的结构示意图；
33.图2为图1中极群压抵结构的立体示意图；
34.图3为图2中压抵板的结构示意图；
35.图4为图1中极群夹紧结构的立体示意图；
36.图5为图4中支撑安装平台的结构示意图；
37.图6为图4中夹紧组件及驱动组件的结构示意图；
38.图7为图1中盒体固定结构的立体示意图；
39.图8为图7中固定组件及第五驱动部的结构示意图。
40.附图标记说明：
41.100-极群入盒机构、1-机架、1a-极群压抵工位、1b-极群夹紧工位、1c-盒体固定工位、11-支撑安装平台、111-第三驱动气缸、11a-避让口、12-安装板、2-极群夹紧结构、2a-夹持通道、21-安装框、22-第一夹紧部、221-第一夹紧板、222-第一驱动板、23-第二夹紧部、231-第二夹紧板、24-第三驱动部、241-驱动转轴、2411-螺纹段、242-驱动套筒、25-第四驱动部、251-第二驱动电机、26-支撑板、27-安装转轴、3-盒体固定结构、31-固定组件、31a-夹持间隙、311-定位部、312-夹紧臂、32-固定平台、32a-上料通道、32b-避让通道、32c-第一固定孔、32d-第二固定孔、321-挡止部、322-主体平台、323-附属平台、324-安装座、325-丝杆、326-操控手轮、33-第五驱动部、331-传动转轴、332-第五驱动气缸、333-连接杆、34-第六驱
动部、4-极群压抵结构、41-压抵部、411-压抵板、412-压抵面、412a-避让槽、42-压抵安装平台、43-压抵活动平台、431-连接臂、44-第一驱动部、45-第二驱动部。
具体实施方式
42.下面结合附图来具体描述本实用新型的优选实施例，其中，附图构成本技术一部分，并与本实用新型的实施例一起用于阐释本实用新型的原理，并非用于限定本实用新型的范围。
43.请参见图1至图3，本极群入盒机构100包括机架1、极群夹紧结构2、盒体固定结构3及极群压抵结构4；机架1具有依次排布的极群压抵工位1a、极群夹紧工位1b及盒体固定工位1c；极群夹紧结构2设于机架1、且位于极群夹紧工位1b，其形成有用以夹紧极群周侧的夹持通道2a，夹持通道2a相对的两端敞口设置，且分别朝向极群压抵工位1a及盒体固定工位1c；盒体固定结构3设于机架1、且位于盒体固定工位1c，其对应夹持通道2a设有用以固定盒体的固定组件31；极群压抵结构4设于机架1、且位于极群压抵工位1a，其包括沿靠近及远离极群夹紧工位1b方向活动的压抵部41，压抵部41对应于夹持通道2a，且在沿靠近极群夹紧工位1b方向活动时，能够伸入夹持通道2a，用以将位于夹持通道2a中的极群压抵至位于固定组件31处的盒体中。
44.本实用新型提供的极群入盒机构100，先通过固定组件31将盒体固定，使得盒体的开口朝向极群夹紧工位1b，同时通过夹持通道2a夹持好极群；然后将压抵部41沿靠近极群夹紧工位1b的方向活动，直到压抵部41伸入夹持通道2a中，并将夹持通道2a中的极群压抵至固定组件31处的盒体中，以完成极群与盒体的组装。本方案中，由于夹持通道2a能够夹紧极群的周侧，使得极群在活动至盒体内的过程中多个极板的周侧能够始终保持对齐；且通过压抵部41推动极群活动，能够有效保证极群完全进入盒体，避免极群组装不到位；同时盒体通过固定组件31固定，避免在组装过程中盒体意外偏移极群，进而提高组装质量，使得极群与盒体的组装精准可靠。
45.需要说明的是，在本实施例中，极群压抵工位1a、极群夹紧工位1b及盒体固定工位1c沿上下向依次排布。
46.进一步地，压抵部41为压抵板411，压抵板411靠近极群夹紧工位1b的端面为压抵面412，压抵面412相对的两端凹设有用以避让极耳的避让槽412a。如此，在压抵板411向靠近极群夹紧工位1b的方向活动时避让槽412a的槽底抵接于极耳，同时压抵面412抵接于极板，以将极群自夹持通道2a驱使至盒体中。
47.进一步地，极群压抵结构4还包括压抵安装平台42及压抵活动平台43；压抵安装平台42设于机架1、并位于极群压抵工位1a，且其能够沿与压抵部41活动方向相交的方向活动，以具有正对极群夹紧工位1b的压抵位置、及错开极群夹紧工位1b的避让位置；压抵活动平台43设于压抵安装平台42靠近极群夹紧工位1b的一侧，并具有靠近及远离极群夹紧工位1b的活动行程，且其朝向极群夹紧工位1b凸设有连接臂431，压抵部41连接于连接臂431远离压抵活动平台43的一端。
48.本方案中，在压抵安装平台42活动至错开极群夹紧工位1b的避让位置时，以便于从别处将极群放入夹持通道2a中，并待极群被夹持好后，再将压抵安装平台42活动至正对极群夹紧工位1b的压抵位置，也即使得压抵部41正对夹持通道2a。此时，驱使压抵活动平台
43向靠近极群夹紧工位1b的方向活动，以使得压抵部41能够驱动极群至盒体中。
49.具体地，在本方案中，压抵活动平台43沿上下向活动设置、且压抵安装平台42沿水平方向活动。其中，极群压抵结构4还包括设于机架1的第一驱动部44，第一驱动部44的输出端与压抵安装平台42驱动连接，用以驱动压抵安装平台42活动；压抵安装平台42上设有第二驱动部45，第二驱动部45与压抵活动平台43驱动连接，用以驱动压抵活动平台43活动。在本实施例中，第一驱动部44设置为第一驱动气缸、第二驱动部45设置为第二驱动气缸。
50.更进一步地，夹持通道2a设有多个，压抵活动平台43对应夹持通道2a凸设有多个连接臂431；压抵部41对应连接臂431设有多个。如此，能够同时驱动多个极群进入盒体，提高组装效率。
51.进一步地，请参阅图4至图6，极群夹紧结构2包括安装框21、夹紧组件及驱动组件；安装框21设于机架1、并位于极群夹紧工位1b，且其具有安装空间，安装空间对应极群压抵工位1a及盒体固定工位1c的两端敞口设置；夹紧组件，设于安装框21、并位于安装空间，其包括多个第一夹紧部22及多个第二夹紧部23，多个第一夹紧部22沿安装框21的长度方向间隔设置、且任意相邻的两个第一夹紧部22中的至少一个能够沿安装框21的长度方向活动，以使得相邻两个第一夹紧部22之间的距离可调，多个第二夹紧部23沿安装框21的宽度方向间隔设置、且任意相邻的两个第二夹紧部23中的至少一个能够沿安装框21的宽度方向活动，以使得相邻两个第二夹紧部23之间的距离可调，其中，各第二夹紧部23与各第一夹紧部22交叉，以在相邻的两个第一夹紧部22与相邻的两个第二夹紧部23之间围设形成夹持通道2a；驱动组件，包括设于安装框21的第三驱动部24及第四驱动部25，第三驱动部24对应第一夹紧部22设置，用以驱动第一夹紧部22活动，第四驱动部25对应第二夹紧部23设置，用以驱动第二夹紧部23活动。
52.本方案中，将极群自安装空间靠近极群压抵工位1a的一侧放入夹持通道2a中；并通过调整相邻两个第一夹紧部22之间的距离、同时调整两个相邻第二夹紧部23之间的距离，以实现对夹持通道2a尺寸的调整，也即使得第一夹紧部22与第二夹紧部23抵紧各极板的侧端，进而使得多个极耳在周侧对齐，从而提高后续铸焊质量，且结构简单可靠。
53.进一步地，极群夹紧结构2还包括设于机架1、并位于极群夹紧工位1b的支撑板26，支撑板26位于安装框21靠近盒体固定工位1c的一侧，且沿与压抵部41活动方向相交的方向活动，以具有活动至正对夹持通道2a的支撑位置、及错开夹持通道2a的出料位置。
54.如此，在放入极群前，将支撑板26活动至正对夹持通道2a的支撑位置，再将极群自夹持通道2a靠近极群压抵工位1a的一侧放入夹持通道2a中，此时支撑板26能够对极群起到支撑作用，使得多个极板的极耳能够在自重作用下于高度方向上初步对齐，再通过第一夹紧部22与第二夹紧部23的调整，实现多个极板的夹紧及在周侧对齐；并待极群被夹紧后，再驱动支撑板26活动至错开夹持通道2a的出料位置，以便于压抵部41将夹持通道2a中的极群压抵至盒体中。具体地，在本实施例中，支撑板26沿水平方向活动。
55.需要说明的是，在本实施例中，第一夹紧部22与第二夹紧部23之间的交叉角度为90
°
。此外，在附图示例中，上下向、安装框21的长度方向及宽度方向分别以f1、f2、f3示出。
56.更进一步地，机架1对应支撑板26设有支撑安装平台11，支撑安装平台11位于支撑板26靠近盒体固定工位1c的一侧，并对应安装空间的敞口设有避让口11a，避让口11a在支撑板26位于出料位置时连通安装空间；支撑安装平台11上设有安装板12，安装板12沿安装
框21的长度或宽度方向活动设于支撑安装平台11，安装板12上设有升降电机，升降电机的升降端连接于支撑板26，用以控制支撑板26升降。如此，能够通过升降电机驱动支撑板26升降，以调整支撑板26与安装框21的之间的相对距离，从而适用于不同尺寸的极群，提高装置通用性。
57.具体地，在本实施例中，安装板12与支撑安装平台11中的一个设有第一滑轨，另一个设有第一滑槽，其中，第一滑轨与第一滑槽沿安装框21的长度方向延伸设置，以使得安装板12能够沿安装框21的长度方向活动，也即使得支撑板26能够隔断避让口11a与夹持通道2a、或使两者导通。此外，极群夹紧结构2还包括设于支撑安装平台11上的第三驱动气缸111，第三驱动气缸111的伸缩端与安装板12连接，用以驱动安装板12活动。
58.进一步地，安装框21在宽度方向上的两端设有导向避让槽412a，导向避让槽412a沿安装框21的长度方向延伸；第一夹紧部22为跨设于安装框21在宽度方向上两端的第一夹紧板221，第一夹紧板221朝向导向避让槽412a凸设有导向板，导向板插设于导向避让槽412a中，并能够沿导向避让槽412a的延伸方向活动。在本实施例中，各第一夹紧板221能够沿避让槽412a的延伸方向活动，以调整相邻两个第一夹紧板221之间的距离。
59.更近一步地，极群夹紧结构2还包括设于安装空间、并位于安装框21在长度方向上两端的安装转轴27，安装转轴27沿安装框21的宽度方向延伸设置；第二夹紧部23为沿安装框21的长度方向跨设于两个安装转轴27的第二夹紧板231，第二夹紧板231能够沿安装转轴27的延伸方向活动。本方案中，第二夹紧板231沿安装转轴27的轴向活动，以调整相邻两个第二夹紧板231之间的距离。
60.需要说明的是，第一夹紧板221与第二夹紧板231可以是上下错开交叉设置，也可以是相互穿设交叉设置。具体地，在本实施例中，第一夹紧板221在上下向的一端凹设有第一避让槽412a，第一避让槽412a沿安装框21的宽度方向延伸；第二夹紧板231对应第一避让槽412a凹设有第二避让槽412a，第二避让槽412a沿安装框21的长度方向延伸，且第二避让槽412a的槽底插设于第一避让槽412a中。如此，第一夹紧板221与第二夹紧板231正对交叉设置，对极群的对齐作用更强，进一步保证铸焊质量。
61.具体地，位于外侧的一第一夹紧板221攻设有螺纹孔，以形成第一驱动板222；第三驱动部24包括驱动转轴241、第一驱动电机及多个驱动套筒242。驱动转轴241设于安装框21、并位于安装空间在安装框21宽度方向上的一侧，驱动转轴241沿安装框21的长度方向延伸设置，驱动转轴241对应螺纹孔设有螺纹段2411，螺纹段2411穿设于螺纹孔；多个驱动套筒242沿安装框21的长度方向活动套设于驱动转轴241、且沿驱动转轴241的轴向间隔设置，内侧的各第一夹紧板221在安装框21宽度方向上的一端套设于驱动套筒242，以在第一驱动板222活动时推动驱动套筒242活动，使得内侧的各第一夹紧板221能够沿驱动转轴241的轴向活动；第一驱动电机设于安装框21，并与驱动转轴241驱动连接，用以驱动驱动转轴241转动。
62.本方案中，第一驱动电机的输出端转动时带动驱动转轴241转动，而螺纹段2411与螺纹孔的配合相当于丝杆螺母，能够驱使第一驱动板222沿安装框21的长度方向活动，从而调整第一驱动板222与相邻的第一夹紧板221之间的距离。且第一驱动板222活动至一定位置时能够推动驱动套筒242沿安装框21的长度方向活动，进而使得任意相邻的两个第一夹紧板221之间的距离可调整，以对极群进行整理。具体地，在本实施例中，驱动套筒242用以
推动对应的第一夹紧板221的一端环设有推板，推板位于对应的第一夹紧板221靠近第一驱动板222的一侧。
63.进一步地，第四驱动部25包括多个第二驱动电机251，各第二驱动电机251与对应的第二夹紧板231驱动连接，用以驱动对应的第二夹紧板231活动。也即，第二夹紧板231通过第二驱动电机251驱动，以沿安装框21的宽度方向活动。
64.需要说明的是，在本实施例中，第一夹紧板221设有四个，第二夹紧板231设有三个。其中，各第一夹紧板221均沿安装框21的长度方向活动设置；且位于两侧的两个第二夹紧板231沿安装框21的宽度方向活动设置，位于中间的第二夹紧板231不活动，位于两侧的两个第二夹紧板231分别对应设有第二驱动电机251。
65.进一步地，请参阅图7及图8，极群入盒机构100还包括设于机架1、并位于盒体固定工位1c的固定平台32，固定平台32靠近极群夹紧工位1b的一侧设有用于上料的上料通道32a，上料通道32a设有用以挡止盒体的挡止部321；固定组件31包括定位部311及夹紧臂312，定位部311设置于固定平台32，定位部311和挡止部321用于定位盒体的两侧，夹紧臂312转动连接于固定平台32，并能够转动至伸入上料通道32a或者偏离上料通道32a，以在伸入至上料通道32a时推动盒体抵接于定位部311；盒体固定结构3还包括设于固定平台32的第五驱动部33，第五驱动部33与夹紧臂312驱动连接，用于驱使夹紧臂312伸入或偏离上料通道32a。
66.本实施例中，在盒体通过上一工序的传送机构输至固定平台32时，盒体在惯性作用下在上料通道32a中滑动至挡止部321，并被挡止于挡止部321；待盒体被挡止部321挡止后，第五驱动部33驱动夹紧臂312自偏离上料通道32a的位置转动至伸入上料通道32a，夹紧臂312在转动过程中驱使盒体向靠近定位部311的方向活动，直至盒体抵接于定位部311，从而使得盒体被夹紧于夹紧臂312、挡止部321及定位部311共同围设形成的夹持间隙31a中，以实现对盒体的固定，避免极群进入盒体时盒体出现意外偏移的情况，进而提高良率，且结构简单可靠，节省成本。
67.更进一步地，固定平台32沿靠近及远离极群夹紧工位1b的方向活动设置；盒体固定结构3还包括设于机架1的第六驱动部34，第六驱动部34与固定平台32驱动连接，用以驱动固定平台32活动。在本实施例中，第六驱动部34设置为第四驱动气缸，第四驱动气缸的驱动轴连接于固定平台32的下侧，以调节固定平台32的高度，使得极群与盒体的组装更加灵活。
68.进一步地，第五驱动部33包括位于固定平台32下方的传动转轴331及第五驱动气缸332，传动转轴331与上料通道32a同向延伸设置，且沿径向向外延伸设有连接杆333，第五驱动气缸332的输出轴与连接杆333转动连接，以在输出轴伸缩时带动传动转轴331转动；夹紧臂312一端连接于传动转轴331，以在传动转轴331转动时，使得另一端能够伸入或偏离上料通道32a。本实施例中，通过第五驱动气缸332的输出轴伸缩以带动传动转轴331转动，进而实现夹紧臂312伸入或偏离上料通道32a，以能够稳定的夹紧盒体。
69.需要说明的是，在本实施例中，夹紧臂312设有多个，多个夹紧臂312沿传动转轴331的长度方向间隔设置，定位部311对应多个夹紧臂312的排布方向延伸设置，以加强对盒体的定位能力，或能够同时定位多个盒体，提高工作效率。具体地，在本实施例中，夹紧臂312设有两个。此外，在本方案中，定位部311设置为定位板，且挡止部321设置为挡止板。
70.更进一步地，固定平台32沿上下方向包括主体平台322及附属平台323，上料通道32a形成于主体平台322的上侧，其中，附属平台323相对主体平台322沿自定位部311至夹紧臂312的方向活动设置；传动转轴331及第五驱动气缸332设于附属平台323的下侧。本方案中，由于附属平台323相对主体平台322如上活动，使得夹紧臂312伸入上料通道32a时与定位部311之间的距离可调整，从而能够夹紧不同尺寸的盒体，提高通用性。
71.具体地，主体平台322与附属平台323中的一个设有第二滑槽，另一个对应第二滑槽设有第二滑轨，第二滑槽与第二滑轨沿附属平台323的活动方向延伸设置。在本实施例中，通过第二滑槽与第二滑轨的配合，使得附属平台323能够相对主体平台322稳定活动，保证调整精度。具体地，主体平台322设有上述第二滑轨，附属平台323对应设有上述第二滑槽。
72.具体的，主体平台322朝向附属平台323凸设有安装座324，安装座324沿附属平台323的活动方向贯设有安装孔，附属平台323对应安装孔贯设有螺纹孔；固定平台32还包括丝杆325，丝杆325依次穿设于安装孔及螺纹孔，以在转动时驱动附属平台323活动。如此，通过驱动丝杆325转动实现附属平台323相对主体平台322活动，操作简便、且便于实现。此外，为便于操作人员转动丝杆325，在本实施例中，丝杆325远离附属平台323的一端设有操控手轮326。
73.进一步地，为提高空间利用率，使得夹持臂与固定平台32之间的结构更加紧凑，在本实施例中，固定平台32对应夹紧臂312贯设有避让通道32b，避让通道32b沿远离定位部311的方向延伸；夹紧臂312远离传动转轴331的一端伸入至上料通道32a时，穿设于避让通道32b。如此，在实现夹紧臂312自偏离上料通道32a的位置活动至伸入上料通道32a的位置时，不需要将传动转轴331设置在凸出于固定平台32远离定位部311一侧的位置，而是使得夹紧臂312穿过避让通道32b即可实现对盒体的夹紧，使得整体结构更加紧凑。
74.进一步地，固定平台32沿远离上料通道32a的延伸方向间隔设有多个第一固定孔32c，挡止部321对应第一固定孔32c贯设有第一配合孔，盒体固定结构3还包括第一螺接件，第一螺接件能够穿设于第一配合孔及任一第一固定孔32c，使得挡止部321的位置可调整。如此，能够将挡止部321固定在任一第一固定孔32c对应的位置，使得挡止部321在上料通道32a中的位置能对调整，以提高实用性。
75.此外，还可将第一配合孔沿远离定位部311的方向延伸设置，使得挡止部321能够在夹紧臂312与定位部311之间横向调整，以对应于盒体在横向上的中心对称位置，避免盒体尺寸不同时被挡止于挡止部321而侧倾，进一步提高对盒体定位的精确度。
76.同样的，固定平台32对应定位部311贯设有多个第二固定孔32d，多个第二固定孔32d沿靠近夹紧臂312的方向间隔设置，定位部311对应第二固定孔32d贯设有第二配合孔，盒体固定结构3还包括第二螺接件，第二螺接件能够穿设于第二配合孔及任一第二固定孔32d，使得定位部311的位置可调整。如此，定位部311能够固定在任一第二固定孔32d对应的位置，使得定位部311与夹紧臂312之间的位置在一定范围内能够相对调整，进而提高通用性。
77.进一步地，定位部311与上料通道32a同向延伸设置，且一端延伸至定位平台的侧端，用以引导物料在上料通道32a中活动。如此，使得上一工序输送至固定平台32的盒体能够顺沿定位部311活动至挡止部321，也使得夹紧臂312的活动更加顺畅。具体地，在本实施
例中，定位部311位于固定平台32侧端的一端设有导向面，该导向面位于定位部311靠近夹紧臂312的一侧，用以引导盒体。
78.此外，本实用新型还提供一种电池铸焊机，电池铸焊机包括如上任意一项所述的极群入盒机构100。需要说明的是，电池铸焊机的极群入盒机构100的详细结构可参照上述极群入盒机构100的实施例，此处不再赘述；由于在本实用新型的电池铸焊机中使用了上述极群入盒机构100，因此，本实用新型电池铸焊机的实施例包括上述极群入盒机构100全部实施例的全部技术方案，且所达到的技术效果也完全相同。
79.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。