隔离板、隔离板组件、电池模组、电池包、用电装置的制作方法

1.本技术涉及电池技术领域，具体涉及一种隔离板、隔离板组件、电池模组、电池包、用电装置。


背景技术：

2.电池模组或电池包中的电芯热失控时，电芯上的防爆阀打开需要及时将产生的气体排出，目前电芯热失控排气时容易出现排气不及时而造成电池模组或电池包的失效。


技术实现要素：

3.鉴于上述问题，本技术提供一种隔离板、隔离板组件、电池模组、电池包、用电装置，可以通过隔离板的排气结构改变排气路径，防止排气时容易引起电池模组或电池包失效的问题发生。
4.第一方面，本技术提供了一种隔离板，用于电池模组中，隔离板包括：
5.多个排气孔，多个排气孔中的部分排气孔的排气方向沿第一方向设置，多个排气孔中的另一部分排气孔的排气方向沿第二方向设置，其中，第一方向和第二方向分别与竖直方向呈夹角设置，且第一方向和第二方向呈夹角设置。
6.本技术实施例的技术方案中，排气孔至少朝向第一方向和第二方向设置，可以避免排气困难而造成电池模组或电池包顶部爆裂的风险，从而可防止电池模组或电池包失效的问题发生。
7.在一些实施例中，第一方向为电池模组的长度方向，第二方向为电池模组的宽度方向。
8.由此，排气方向可沿电池模组的长度方向和宽度方向，可以将气体快速排入电池模组的内部空间并及时排出至电池模组的外部。
9.在一些实施例中，隔离板包括：
10.隔离板本体；
11.排气罩，排气罩凸出设置在隔离板本体的厚度方向的一侧，并与隔离板本体连接，排气罩的内部空间形成排气通道，沿隔离板本体的厚度方向，排气通道贯通隔离板本体，多个排气孔位于排气罩上。
12.排气罩设置在隔离板本体上，一方面增加了储气空间，可避免“困气”，另一方面提高了隔离板的整体刚度。
13.在一些实施例中，排气罩与隔离板本体固定连接或一体成型设置。
14.可使排气罩与隔离板本体可靠连接在一起。
15.在一些实施例中，排气罩的形状为长条形。
16.排气罩的形状为长条形，可进一步增加隔离板的刚度，提高隔离板的抗弯性能。
17.在一些实施例中，排气罩的数量为一个，排气罩的长度方向与第一方向相同。
18.排气罩上设有排气孔，可增加排气量，实现电池包或电池模组热失效时的快速排
气，降低电池爆裂的风险，同时也增加隔离板的整体刚度。
19.在一些实施例中，排气罩的数量为多个，多个排气罩沿第一方向间隔设置。
20.排气罩的数量为多个，每个排气罩上设有排气孔，可增加排气量，实现电池包或电池模组热失效时的快速排气，降低电池爆裂的风险，同时也增加隔离板的整体刚度。
21.在一些实施例中，排气罩的顶部设有至少一个排气孔，排气孔被构造为排气孔的喷射方向与竖直方向成夹角设置。
22.由此，可以避免排气孔排出的气体直接喷向电池模组或电池包的顶盖。
23.第二方面，本技术提供了一种隔离板组件，包括第一方面的隔离板。
24.本技术的隔离板组件包括第一方面的全部技术特征，所起效果与上述相同，在此不再赘述。
25.第三方面，本技术提供了一种电池模组，具有第二方面的隔离板组件，电池模组包括：
26.至少一个电池单体，电池单体的顶部设有第一泄气口；隔离板位于至少一个电池单体的顶部，排气孔与第一泄气口连通。
27.本技术的电池模组包括第一方面的全部技术特征，所起效果与上述相同，在此再赘述。
28.在一些实施例中，电池单体的底部还设有泄压机构。
29.泄压机构的设置，可以使电池模组的电芯组件热失控时可以同时从顶部和底部排气，以使电芯组件内部的气体及时排出，进一步降低电池模组或电池包爆裂的风险。
30.第四方面，本技术提供了一种电池包，包括：
31.箱体；
32.第三方面的电池模组，电池模组设于箱体内。
33.本技术的电池包包括第一方面的全部技术特征，所起效果与上述相同，在此再赘述。
34.在一些实施例中，电池模组的侧壁与箱体的侧壁设有间隙，电池包还包括导流件，电池模组的底部与箱体的底部之间设有导流件，导流件设有第一导流口以及与第一导流口相通的第二导流口，第二导流口与间隙连通，第一导流口与电池单体的泄压机构相对设置。
35.可以将电池热失控的气体从底部横向导出至箱体的侧壁与电池模组的侧壁之间的间隙中，加快电池热失控时的排气速度，避免局部出现困气，进一步降低电池模组/电池包爆裂风险。
36.在一些实施例中，第一导流口沿隔离板的厚度方向贯通导流件，第二导流口沿第一方向设置。
37.第二导流口可以更好地将电池模组底部排出的气体导入至箱体的侧壁与电池模组的侧壁之间的间隙中，避免底部出现排气困难而出现“困气”的问题。
38.第五方面，本技术提供了一种用电装置，包括第三方面的电池模组；电池模组用于提供电能；或者包括第四方面的电池包，电池包用于提供电能。
39.用电装置包括上述电池模组或上述电池包的技术特征，所起效果与上述相同，在此不再赘述。
40.上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，
而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本技术的具体实施方式。
附图说明
41.通过阅读对下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本技术的限制。而且在全部附图中，用相同的附图标号表示相同的部件。在附图中：
42.图1为本技术一些实施例的一种用电装置为车辆的示意图；
43.图2为本技术一些实施例的电池包的分解结构示意图；
44.图3为本技术一些实施例的电池单体的分解结构示意图；
45.图4为本技术一些实施例的隔离板的轴测图；
46.图5为图4的局部视图；
47.图6为本技术一些实施例的电池模组的分解结构示意图；
48.图7为本技术一些实施例的导流件的轴测图；
49.图8为图7的i处局部放大视图。
50.具体实施方式中的附图标号如下：
51.车辆1000；
52.电池包100；
53.电池包外壳10，箱体11，上盖12；
54.电池单体20，顶盖组件21，电极端子21a，外壳22，电芯组件23，正极耳23a，负极耳23b，第一泄气口23c；
55.隔离板30，隔离板本体31，排气罩32，排气孔321，第一方向b,第二方向a，隔离板本体的厚度方向c；
56.导流件40，第一导流口41，第二导流口42；
57.控制器200；
58.马达300。
具体实施方式
59.下面将结合附图对本技术技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本技术的保护范围。
60.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术；本技术的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
61.在本技术实施例的描述中，技术术语“第一”“第二”等仅用于区别不同对象，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量、特定顺序或主次关系。在本技术实施例的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。
62.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包
含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
63.在本技术实施例的描述中，术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
64.在本技术实施例的描述中，术语“多个”指的是两个以上（包括两个），同理，“多组”指的是两组以上（包括两组），“多片”指的是两片以上（包括两片）。
65.在本技术实施例的描述中，技术术语“中心”“纵向”“横向”“长度”“宽度”“厚度”“上”“下”“前”“后”“左”“右”“竖直”“水平”“顶”“底”“内”“外”“顺时针”“逆时针”“轴向”“径向”“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术实施例的限制。
66.在本技术实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，技术术语“安装”“相连”“连接”“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；也可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术实施例中的具体含义。
67.申请人注意到，电池的电芯热失控时，从顶部排气，排气孔朝上设置，而排气孔与电池模组或电池包的顶盖的间隙较小，容易造成困气，排气时气体冲击顶盖，可能会造成电池爆裂而引起电池的失效。
68.为了解决上述问题，申请人研究发现，可改变排气孔的朝向，使排气孔从侧面排气，可以避免排气孔对电池模组或电池包的顶盖的冲击，并在隔离板上设置多个方位的排气孔，以增加排气速度，使气体及时排出，进一步避免出现“困气”的现象，从而降低电池爆裂的风险。
69.本技术实施例提供一种用电装置，包括电池单体或电池包，电池单体或电池包为用电装置提供电能。用电装置可以为但不限于手机、平板、笔记本电脑、电动玩具、电动工具、电瓶车、电动汽车、轮船、航天器等等。其中，电动玩具可以包括固定式或移动式的电动玩具，例如，游戏机、电动汽车玩具、电动轮船玩具和电动飞机玩具等等，航天器可以包括飞机、火箭、航天飞机和宇宙飞船等等。
70.以下实施例为了方便说明，以本技术一些实施例的一种用电装置为车辆1000为例进行说明。
71.请参照图1，图1为本技术一些实施例提供的车辆1000的结构示意图。车辆1000可以为燃油汽车、燃气汽车或新能源汽车，新能源汽车可以是纯电动汽车、混合动力汽车或增程式汽车等。车辆1000的内部设置有电池包100，电池包100可以设置在车辆1000的底部或头部或尾部。电池包100可以用于车辆1000的供电，例如，电池包100可以作为车辆1000的操作电源。车辆1000还可以包括控制器200和马达300，控制器200用来控制电池包100为马达300供电，例如，用于车辆1000的启动、导航和行驶时的工作用电需求。
72.在本技术一些实施例中，电池包100不仅可以作为车辆1000的操作电源，还可以作
为车辆1000的驱动电源，代替或部分地代替燃油或天然气为车辆1000提供驱动动力。
73.请参照图2，图2为本技术一些实施例提供的电池包100的分解结构示意图。电池包100包括电池包外壳10和至少一个电池单体20，电池单体20容纳于电池包外壳10内。其中，电池包外壳10用于为电池单体20提供容纳空间，电池包外壳10可以采用多种结构。在一些实施例中，电池包外壳10可以包括箱体11和上盖12，箱体11与上盖12相互盖合，箱体11和上盖12共同限定出用于容纳电池单体20的容纳空间。上盖12可以为一端导入口的空心结构，箱体11可以为板状结构，箱体11盖合于上盖12的导入口侧，以使箱体11与上盖12共同限定出容纳空间；箱体11和上盖12也可以是均为一侧导入口的空心结构，箱体11的导入口侧盖合于上盖12的导入口侧。当然，箱体11和上盖12形成的箱体11可以是多种形状，比如，t形、长方体等。
74.在电池包100中，电池单体20可以是多个，多个电池单体20之间可串联或并联或混联，混联是指多个电池单体20中既有串联又有并联。多个电池单体20之间可直接串联或并联或混联在一起，再将多个电池单体20构成的整体容纳于箱体11内；当然，电池包100也可以是多个电池单体20先串联或并联或混联组成电池模块形式，多个电池模块再串联或并联或混联形成一个整体，并容纳于箱体11内。电池包100还可以包括其他结构，例如，该电池包100还可以包括汇流部件，用于实现多个电池单体20之间的电连接。
75.其中，每个电池单体20可以为二次电池或一次电池；还可以是锂硫电池、钠离子电池或镁离子电池，但不局限于此。电池单体20可呈圆柱体、扁平体、长方体或其它形状等。
76.请参照图3，图3为本技术一些实施例提供的电池单体20的分解结构示意图。电池单体20是指组成电池包的最小单元。电池单体20包括有顶盖组件21、外壳22、电芯组件23以及其他的功能性部件。
77.顶盖组件21是指盖合于外壳22的导入口处以将电池单体20的内部环境隔绝于外部环境的部件。不限地，顶盖组件21的形状可以与外壳22的形状相适应以配合外壳22。可选地，顶盖组件21可以由具有一定硬度和强度的材质（如铝合金）制成，这样，顶盖组件21在受挤压碰撞时就不易发生形变，使电池单体20能够具备更高的结构强度，安全性能也可以有所提高。顶盖组件21上可以设置有如电极端子21a等的功能性部件。电极端子21a可以用于与电芯组件23电连接，以用于输出或输入电池单体20的电能。在一些实施例中，顶盖组件21上还可以设置有用于在电池单体20的内部压力或温度达到阈值时泄放内部压力的泄压机构。顶盖组件21的材质也可以是多种的，比如，铜、铁、铝、不锈钢、铝合金、塑胶等，本技术实施例对此不作特殊限制。在一些实施例中，在顶盖组件21的内侧还可以设置有绝缘件，绝缘件可以用于隔离外壳22内的电连接部件与顶盖组件21，以降低短路的风险。示例性的，绝缘件可以是塑料、橡胶等。
78.外壳22是用于配合顶盖组件21以形成电池单体20的内部环境的组件，其中，形成的内部环境可以用于容纳电芯组件23、电解液以及其他部件。外壳22和顶盖组件21可以是独立的部件，可以于外壳22上设置导入口，顶盖组件21盖合导入口以形成电池单体20的内部环境。不限地，也可以使顶盖组件21和外壳22一体化，具体地，顶盖组件21和外壳22可以在其他部件入壳前先形成一个共同的连接面，当需要封装外壳22的内部时，再使顶盖组件21盖合外壳22。外壳22可以是多种形状和多种尺寸的，例如长方体形、圆柱体形、六棱柱形等。具体地，外壳22的形状可以根据电芯组件23的具体形状和尺寸大小来确定。外壳22的材
质可以是多种，比如，铜、铁、铝、不锈钢、铝合金、塑胶等，本技术实施例对此不作特殊限制。
79.电芯组件23是电池单体20中发生电化学反应的部件。外壳22内可以包含一个或更多个电芯组件23。电芯组件23主要由正极片和负极片卷绕或层叠放置形成，并且通常在正极片与负极片之间设有隔膜。正极片和负极片具有活性物质的部分构成电芯组件的主体部，正极片和负极片不具有活性物质的部分各自构成极耳。正极耳23a和负极耳23b可以共同位于主体部的一端或是分别位于主体部的两端。在电池的充放电过程中，正极活性物质和负极活性物质与电解液发生反应，极耳连接电极端子以形成电流回路。
80.以下实施例为了方便说明，以本技术一些实施例的一种隔离板30为例进行说明。
81.请参照图4和图5，本技术的一种隔离板30包括多个排气孔321，多个排气孔321中的部分排气孔321的排气方向沿第一方向b设置，多个排气孔321中的另一部分排气孔的排气方向沿第二方向a设置，其中，第一方向b和第二方向a分别与竖直方向成夹角设置，且第一方向b和第二方向a之间呈夹角设置。
82.可以理解地是，本技术中的竖直方向为隔离板30的厚度方向。
83.第一方向b与第二方向a可以垂直，也可以不垂直，在此不做具体限定。
84.第一方向b和第二方向a分别与竖直方向呈夹角设置，指第一方向b和第二方向a均不与竖直方向重合。
85.第一方向b和第二方向a之间呈夹角设置，指第一方向b和第二方向a不重合。
86.图4-图7示出了第一方向b、第二方向a和隔离板本体的厚度方向c。
87.排气孔321至少朝向第一方向b和第二方向a设置，可以避免从顶部排气引起困气而造成电池模组或电池包顶部爆裂的风险，从而可防止电池模组或电池包失效的问题发生。
88.在一些实施例中，第一方向b为电池模组的长度方向，第二方向a为电池模组的宽度方向。
89.由此，排气方向可沿电池模组的长度方向和宽度方向，可以将气体快速排入电池模组的内部空间并及时排出。
90.在一些实施例中，隔离板包括隔离板本体31和排气罩32。其中，排气罩32凸出设置在隔离板本体的厚度方向c的一侧，并与隔离板本体31连接，排气罩32的内部空间形成排气通道，沿隔离板本体的厚度方向c，排气通道贯通隔离板本体31，多个排气孔321位于排气罩32上。
91.排气罩32的形状可以为但不限于方形、圆形、梯形等，可以根据实际需要具体设定。
92.排气罩32与隔离板本体31连接指排气罩32与隔离板本体31相对固定在一起不能移动。
93.示例性地，排气孔321设置在排气罩32的侧面上，而排气罩32的顶面不设置排气孔321，排气孔321至少朝向第一方向b和第二方向a设置，第一方向b与第二方向a可以与隔离板本体的厚度方向c垂直，也可以不垂直。
94.示例性地，排气孔321设置在排气罩32的顶面上，排气孔321的数量为多个，至少朝向第一方向b和第二方向a设置，第一方向b与第二方向a与隔离板本体的厚度方向c垂直。
95.示例性地，排气孔321设置在排气罩32的顶面和侧面，排气孔321至少朝向第一方
向b和第二方向a设置，顶面的排气孔321的朝向与隔离板本体的厚度方向c垂直，而侧面的排气孔321的朝向可以与隔离板本体的厚度方向c垂直，也可以不垂直。
96.排气罩32设置在隔离板本体31上，一方面增加了储气空间，可避免“困气”，另一方面提高了隔离板30的整体刚度。
97.在一些实施例中，排气罩32与隔离板本体31可拆卸连接或一体成型设置。
98.排气罩32与隔离板本体31可拆卸连接可以是但不限于螺钉连接、铆接、热熔焊接、卡接等。
99.排气罩32与隔离板本体31一体成型可以是但不限于热压成型、一体注塑成型等。
100.排气罩32与隔离板本体31可拆卸连接或一体成型设置，可使排气罩32与隔离板本体31可靠连接在一起。
101.在一些实施例中，请参照图4和图5，排气罩32的形状为长条形。
102.示例性地，隔离板本体31为长条形，隔离板本体31的长度方向与排气罩32的长度方向相同，隔离板本体31也可以为其它形状，在此不做具体限定。
103.排气罩32的形状为长条形，可进一步增加隔离板30的刚度，提高隔离板30的抗弯性能。
104.在一些实施例中，排气罩32的数量为一个，排气罩32的长度方向与第一方向b相同。
105.排气罩32的数量可以为一个，排气罩32上设有排气孔321，可增加排气量，实现电池包或电池模组热失效时的快速排气，降低电池爆裂的风险，同时也增加隔离板30的整体刚度。
106.在一些实施例中，排气罩32的数量为多个，多个排气罩32沿第一方向b间隔设置。
107.排气罩32的数量为多个，每个排气罩32上设有排气孔，可增加排气量，实现电池包或电池模组热失效时的快速排气，降低电池爆裂的风险，同时也增加隔离板30的整体刚度。
108.在一些实施例中，排气罩32的顶部设有至少一个排气孔321，排气孔321被构造为排气孔321的喷射方向与竖直方向成夹角设置。
109.排气罩32的顶部指沿隔离板本体的厚度方向c，排气罩32远离隔离板本体31的一侧面。
110.可以避免排气孔321排出的气体直接喷向电池模组或电池包的顶盖。
111.以下实施例为了方便说明，以本技术一些实施例的一种隔离板组件为例进行说明。
112.本技术的隔离板组件包括上述隔离板30。
113.具体可选的，隔离板组件还包括巴片、电路板，隔离板上设有多个间隔布置的巴片安装位和电路板，每个巴片安装位上安装有巴片。巴片用于将相邻两个电池单体电连接。
114.本技术的隔离板组件包括上述隔离板的全部技术特征，所起效果与上述相同，在此再赘述。
115.以下实施例为了方便说明，以本技术一些实施例的一种电池模组为例进行说明。
116.请参照图6，本技术的电池模组包括至少一个电池单体和上述隔离板30。其中，电池单体的顶部设有第一泄气口23c，隔离板30位于至少一个电池单体的顶部，排气孔321与第一泄气口23c连通。
117.第一泄气口23c内设有第一泄压机构，第一泄压机构可以为防爆阀或温敏顶盖。
118.当电池单体20内的电芯热失控时，电池单体20内的气体依次经过第一泄气口23c和排气口排出，排气口的设置，可以避免气体直接吹向电池模组的顶盖（目前的排气口直接朝向顶盖，顶盖与排气口间隙小不容易使气体及时排出，出现“困气”现象）。
119.在一些实施例中，电池单体20的底部还设有泄压机构。
120.泄压机构可以为但不限于防爆阀。
121.通过泄压机构的设置，可以使电池模组的电芯组件热失控时同时从顶部和底部排气，以使电芯组件内部的气体及时排出，进一步降低电池模组或电池包爆裂的风险。
122.以下实施例为了方便说明，以本技术一些实施例的一种电池包为例进行说明。
123.请参照图6，本技术的电池包包括箱体（图中未示出）和上述电池模组，电池模组设于箱体内。
124.本技术的电池包包括上述电池模组的全部技术特征，所起效果与上述相同，在此再赘述。
125.在一些实施例中，电池模组的侧壁与箱体的侧壁设有间隙，电池包还包括导流件40，电池模组的底部与箱体的底部之间设有导流件40，导流件40设有第一导流口41以及与第一导流口41相通的第二导流口42，第二导流口42与间隙连通，第一导流口41与电池单体20的泄压机构相对设置。
126.可以将电池热失控的气体从底部横向导出至箱体的侧壁与电池模组的侧壁之间的间隙中，加快电池热失控时的排气速度，避免局部出现困气，进一步降低模组/电池包爆裂风险。
127.在一些实施例中，请参照图6-图8，第一导流口41沿隔离板30的厚度方向贯通导流件40，第二导流口42沿第一方向b设置。
128.隔离板30的厚度方向与隔离板本体的厚度方向c相同。
129.具体可选的，导流件40可以为长条形的结构，当电芯组件23数量为多个时，导流件40的长度方向与电芯组件23的排列方向相同。
130.可选的，第二导流口42可以为豁口的结构，豁口朝向第二方向a的一侧。
131.导流件40可以更好地将电池模组底部排出的气体导入至箱体的侧壁与电池模组的侧壁之间的间隙中，避免底部出现排气困难而出现“困气”的问题。
132.以下实施例为了方便说明，以本技术一些实施例的一种隔离板30为例进行说明。
133.请参照图4-图8，本技术的一种隔离板30包括多个排气孔321，多个排气孔321中的部分排气孔321的排气方向沿第一方向b设置，多个排气孔321中的另一部分排气孔的排气方向沿第二方向a设置，其中，第一方向b和第二方向a分别与竖直方向成夹角设置，且第一方向b和第二方向a之间呈夹角设置。
134.第一方向b为电池模组的长度方向，第二方向a为电池模组的宽度方向。
135.隔离板包括隔离板本体31和排气罩32。其中，排气罩32凸出设置在隔离板本体的厚度方向的一侧，并与隔离板本体31连接，排气罩32的内部空间形成排气通道，沿隔离板本体的厚度方向，排气通道贯通隔离板本体31，多个排气孔321位于排气罩32上。
136.排气罩32与隔离板本体31可拆卸连接或一体成型设置。
137.可选的，排气罩32的数量为一个，排气罩32的长度方向与第一方向b相同。
138.可选的，排气罩32的数量为多个，多个排气罩32沿第一方向b间隔设置。
139.可选的，排气罩32的顶部设有至少一个排气孔321，排气孔321被构造为排气孔321的喷射方向与竖直方向成夹角设置。
140.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本技术的权利要求和说明书的范围当中。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本技术并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。