一种无人机的电池丢弃系统及无人飞行装置的制作方法

本技术属于无人机，特别涉及一种无人机的电池丢弃系统及无人飞行装置。

背景技术：

1、无人机的电池是限制无人机飞行的重要因素。电池的体积越大，相应的无人机的续航越高。但是越重的体积对无人机的续航延长并不是正相关。因为在电池消耗到一定程度之后，已经被耗电的电池体积会转化成重量，降低无人机的续航。因此对无人机的电池优化方案显得格外重要。。

2、也即，现有的无人机飞行中，电池是限制无人机飞行的重要因素，现在的无人机电池体积大，但是重体积的电池对无人机的续航延长并不是正相关。

3、可见，对于无人机的续航问题，如何优化电池体积的同时又不减少无人机的续航时间，是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

技术实现思路

1、本实用新型提供的一种基于刀具预切与弹丸侵限的联合破岩机构，以至少解决上述技术问题；

2、为了解决上述问题，本实用新型的第一方面提供一种无人机的电池丢弃系统，所述电池丢弃系统包括：电池储存舱，所述电池储存舱为竖向设置的筒状结构，所述电池储存舱的底部开口；若干电池模块，若干所述电池模块按照上、下叠加的方式设置在所述电池储存舱内；若干对开关组件，若干对所述开关组件间隔设置在所述电池储存舱的外壁上，所述开关组件包括伸缩部，且每一对所述开关组件的伸缩部均对应伸入所述电池储存舱内，并承载在一所述电池模块的底部。

3、在第一方面中，所述开关组件包括直线电机；所述伸缩部为承载板，所述承载板的一端与所述直线电机的输出端连接，所述承载板的另一端由所述电池储存舱的外部伸入所述电池储存舱的内部，并承载在所述电池模块的底部。

4、在第一方面中，所述电池模块包括电池本体，所述电池本体的正电极突出于所述电池本体的轴心，所述电池本体的负电极凹陷于所述电池本体的轴心内，所述电池本体的正电极突出部分与所述电池本体的负电极凹陷部分相适配。

5、在第一方面中，所述电池储存舱为横向设置的筒状结构，且电池储存舱内部间隔设置有多个储存空间，每一储存空间用于储存一个所述电池模块，且每一储存空间的底部均设置一开口，所述开口处设置有一电动开关门，用于承载所述电池模块。

6、在第一方面中，所述电动开关门包括平板和驱动组件，所述平板的一端铰接在所述开口的一侧，所述驱动组件的驱动端连接在所述门板铰接于所述开口侧的一端，用于驱动所述平板绕所述开口侧发生角度转动。

7、在第一方面中，所述电池丢弃系统还包括电磁吸附组件，所述电磁吸附组件包括：电磁发生器、捆扎线圈和固定线圈；所述电磁发生器设置在所述储存空间的其中一侧壁上，所述固定线圈设置在所述储存空间的另一侧壁上，所述捆扎线圈套设在所述电池模块的外部，所述捆扎线圈的相对侧壁与对应侧的所述电磁发生器和所述固定线圈接触，所述电磁发生器通过导线连接于所述电池模块。

8、在第一方面中，所述电池丢弃系统还包括缓冲装置，所述缓冲装置包括弧形伞盖和若干连接线；所述弧形伞盖通过若干所述连接线连接在所述电池模块的顶部。

9、在第一方面中，所述缓冲装置还包括气囊，所述气囊设置在所述电池组件的底部。

10、在第一方面中，所述弧形伞盖上设置有标识区。

11、第二方面，本实用新型提供了一种无人飞行装置，所述无人飞行装置包括上述任意一项所述的无人机的电池丢弃系统。

12、有益效果：本实用新型提出了一种无人机的电池丢弃系统，通过竖向设置的电池储存舱储存若干电池模块，且电池储存舱的底部设置有开口，当靠近电池储存舱底部的一节电池电量耗尽时，即可通过该开口将耗尽电量的电池进行自然重力丢弃，进而减少无人机的整机重量，以达到增加无人机续航时间的技术目的，具体而言，检测到靠近电池储存舱底部的一节电池模块电量耗尽时，即可控制该电池模块底部的开关组件开启，使伸缩部发生收缩，以将该电池模块丢弃出无人机，进而达到减小无人机整体重量、增加无人机后续续航时间的技术效果。

技术特征：

1.一种无人机的电池丢弃系统，其特征在于，所述电池丢弃系统包括：

2.根据权利要求1所述的无人机的电池丢弃系统，其特征在于，所述开关组件包括直线电机；

3.根据权利要求1所述的无人机的电池丢弃系统，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的无人机的电池丢弃系统，其特征在于：

5.根据权利要求4所述的无人机的电池丢弃系统，其特征在于，

6.根据权利要求4所述的无人机的电池丢弃系统，其特征在于，

7.根据权利要求4所述的无人机的电池丢弃系统，其特征在于，

8.根据权利要求7所述的无人机的电池丢弃系统，其特征在于：

9.根据权利要求7所述的无人机的电池丢弃系统，其特征在于：

10.一种无人飞行装置，其特征在于：

技术总结
本技术提供本技术提出了一种无人机的电池丢弃系统及无人飞行装置，通过竖向设置的电池储存舱储存若干电池模块，且电池储存舱的底部设置有开口，当靠近电池储存舱底部的一节电池电量耗尽时，即可通过该开口将耗尽电量的电池进行自然重力丢弃，进而减少无人机的整机重量，以达到增加无人机续航的技术目的，具体而言，检测到靠近电池储存舱底部的一节电池模块电量耗尽时，即可控制该电池模块底部的开关组件开启，使伸缩部发生收缩，以将该电池模块丢弃出无人机，进而达到减小无人机整体重量、增加无人机后续续航时间的技术效果。

技术研发人员：张天扬,周平
受保护的技术使用者：苏州易维迅信息科技有限公司
技术研发日：20221223
技术公布日：2024/1/12