全自动剥线插片焊接设备的制作方法

本发明涉及线材加工，具体涉及一种全自动剥线插片焊接设备。

背景技术：

1、市面上的电子元件一般具有两个端子，两个端子可以理解为两个并排的导线，两个导线的头端焊接有电子芯片，两个导线的尾端为自由端。在实际自动化生产过程中，多个待加工的产品被放置在治具上，参见图1，图1为现有技术中的治具，治具具有多个间隔的沟槽，每个沟槽内并排放置有两个导线，两个导线的头端靠近治具的一侧，而两个导线的尾端原理治具相对的另一侧，头端需要插入芯片后焊锡，尾端同样需要进行焊锡。

2、参见申请号为cn2021112767480的专利文献，其公开了单线插片焊接自动线，包括前端沾锡机构和尾端沾锡机构，该自动线为了便于生产，前端沾锡机构位于左侧而尾端沾锡机构位于右侧，由于尾端沾锡机构的位置固定，因此，该自动线仅适用于单一规格的电子元件生产，也就是说，对于长短不同的两种电子元件，导线的尾端或前端所处于的位置不同，每对应一种电子元件的生产，就需要调节尾端沾锡机构或前端沾锡机构的位置，存在调节麻烦的问题，导致生产效率低下。

技术实现思路

1、本发明的目的在于针对现有技术中的不足，而提供一种全自动剥线插片焊接设备，采用该机构能够解决工作效率低的问题。

2、本发明的目的通过以下技术方案实现：本申请提供一种全自动剥线插片焊接设备，包括用于输送治具的第一轨道以及沿第一轨道输送方向依次设置的用于将导线放置到治具上的拉线切线机构、用于导线头端去线皮的剥线机构、用于导线头端扭线的头端扭线机构、用于导线头端裁切的头端裁切机构、用于导线头端焊锡的头端焊锡机构、用于导线头端整形的整形机构、用于导线头端插入芯片的插片机构、用于插片后导线焊接的焊接机构、用于夹持导线头端且移动导线的第一拽线机构、用于导线尾端扭线的尾端扭线机构、用于导线尾端裁切的尾端裁切机构、用于导线尾端焊锡的尾端焊锡机构；第一拽线机构包括二指平行夹爪和驱使二指平行夹爪移动的拽线移动机构。

3、其中，剥线机构包括第一电机，第一电机的输出轴固接有第一丝杆本体，第一丝杆本体设有与其滑动配合的第一滑座，第一滑座竖直安装有第一丝杆滑轨，第一丝杆滑轨设有两个可朝相同方向或可朝相反方向运动的第一丝杆螺母，各个第一丝杆螺母均固接有第一切刀。

4、其中，头端扭线机构包括两个在高度方向上间隔设置的扭线块以及驱使两个扭线块朝相反方向运动的扭线驱动组件。

5、其中，头端裁切机构包括第一手指气缸和位于手指气缸下方的废料盒，第一手指气缸的两个工作端分别固接有第二切刀，两个第二切刀相向设置。

6、其中，头端焊锡机构包括用于卡持治具的第一卡持组件、驱使第一卡持组件朝外滑动的第一平移组件以及驱使第一平移组件和第一卡持组件翻转的第一翻转组件；第一翻转组件的前侧设有第一滑轨，第一滑轨设有可相对于第一滑轨滑动的第一炉体，第一炉体的前侧设有第二滑轨，第二滑轨设有可相对于第二滑轨滑动的第二炉体，第一滑轨和第二滑轨垂直设置；头端焊锡机构还包括驱使第一炉体沿第一滑轨滑动的第一驱动组件和驱使第二炉体沿第二滑轨滑动的第二驱动组件。

7、其中，整形机构包括第二手指气缸，第二手指气缸的两个工作端均固定安装有成型件，两个成型件相向设置，两个成型件之间设有成型块。

8、其中，插片机构包括振动器、用于吸取振动器内芯片的吸附组件、用于卡持芯片的芯片卡持组件、用于夹取导线的夹取机构。

9、其中，还包括用于夹持导线尾端且移动导线的第二拽线机构，第二拽线机构位于尾端焊锡机构的末端。

10、其中，还包括收料机构，收料机构位于第二拽线机构的末端；收料机构包括收料架、位于收料架侧方且用于卡持治具的第二卡持组件、驱使第二卡持组件翻转的第二翻转组件和驱使翻转组件和第二卡持组件朝外运动的第二平移组件；收料架的内侧设有成对的卡持部，卡持部和收料架之间设有驱使卡持部朝外弹出的弹性件。

11、本发明的一种全自动剥线插片焊接设备具有以下有益效果：通过设置第一拽线机构，使对导线尾端进行加工前，能够通过拖拽导线的方式，使导线的尾端始终处于特定位置，能够适用于各种不同的规格，提高了适用性，并且调节方便快捷，解决了以往工作效率低的问题，另外，本申请的设备可实现自动化拉线切线、剥线、扭线、焊锡、整形、插芯片等工序实现电子元件的自动化生产，有效提高了电子元件的生产效率。

技术特征：

1.全自动剥线插片焊接设备，其特征在于：包括用于输送治具的第一轨道以及沿所述第一轨道输送方向依次设置的用于将导线放置到治具上的拉线切线机构、用于导线头端去线皮的剥线机构、用于导线头端扭线的头端扭线机构、用于导线头端裁切的头端裁切机构、用于导线头端焊锡的头端焊锡机构、用于导线头端整形的整形机构、用于导线头端插入芯片的插片机构、用于插片后导线焊接的焊接机构、用于夹持导线头端且移动导线的第一拽线机构、用于导线尾端扭线的尾端扭线机构、用于导线尾端裁切的尾端裁切机构、用于导线尾端焊锡的尾端焊锡机构；

2.根据权利要求1所述的全自动剥线插片焊接设备，其特征在于：所述剥线机构包括第一电机，所述第一电机的输出轴固接有第一丝杆本体，所述第一丝杆本体设有与其滑动配合的第一滑座，所述第一滑座竖直安装有第一丝杆滑轨，所述第一丝杆滑轨设有两个可朝相同方向或可朝相反方向运动的第一丝杆螺母，各个所述第一丝杆螺母均固接有第一切刀。

3.根据权利要求1所述的全自动剥线插片焊接设备，其特征在于：所述头端扭线机构包括两个在高度方向上间隔设置的扭线块以及驱使两个所述扭线块朝相反方向运动的扭线驱动组件。

4.根据权利要求1所述的全自动剥线插片焊接设备，其特征在于：所述头端裁切机构包括第一手指气缸和位于所述手指气缸下方的废料盒，所述第一手指气缸的两个工作端分别固接有第二切刀，两个所述第二切刀相向设置。

5.根据权利要求1所述的全自动剥线插片焊接设备，其特征在于：所述头端焊锡机构包括用于卡持治具的第一卡持组件、驱使所述第一卡持组件朝外滑动的第一平移组件以及驱使所述第一平移组件和第一卡持组件翻转的第一翻转组件；所述第一翻转组件的前侧设有第一滑轨，所述第一滑轨设有可相对于所述第一滑轨滑动的第一炉体，所述第一炉体的前侧设有第二滑轨，所述第二滑轨设有可相对于所述第二滑轨滑动的第二炉体，所述第一滑轨和第二滑轨垂直设置；所述头端焊锡机构还包括驱使所述第一炉体沿第一滑轨滑动的第一驱动组件和驱使所述第二炉体沿第二滑轨滑动的第二驱动组件。

6.根据权利要求1所述的全自动剥线插片焊接设备，其特征在于：所述整形机构包括第二手指气缸，所述第二手指气缸的两个工作端均固定安装有成型件，两个成型件相向设置，两个所述成型件之间设有成型块。

7.根据权利要求1所述的全自动剥线插片焊接设备，其特征在于：所述插片机构包括振动器、用于吸取所述振动器内芯片的吸附组件、用于卡持芯片的芯片卡持组件、用于夹取导线的夹取机构。

8.根据权利要求1所述的全自动剥线插片焊接设备，其特征在于：还包括用于夹持导线尾端且移动导线的第二拽线机构，所述第二拽线机构位于所述尾端焊锡机构的末端。

9.根据权利要求8所述的全自动剥线插片焊接设备，其特征在于：还包括收料机构，所述收料机构位于所述第二拽线机构的末端；

技术总结
本发明涉及线材加工技术领域，具体涉及一种全自动剥线插片焊接设备，包括用于输送治具的第一轨道以及沿第一轨道输送方向依次设置的拉线切线机构、剥线机构、头端扭线机构、头端裁切机构、头端焊锡机构、整形机构、插片机构、焊接机构、第一拽线机构、用于导线尾端扭线的尾端扭线机构、用于导线尾端裁切的尾端裁切机构、用于导线尾端焊锡的尾端焊锡机构；第一拽线机构包括二指平行夹爪和驱使二指平行夹爪移动的拽线移动机构，实现自动化拉线切线、剥线、扭线、焊锡、整形、插芯片等工序实现电子元件的自动化生产，有效提高了电子元件的生产效率，解决了以往工作效率低的问题。

技术研发人员：黎威
受保护的技术使用者：东莞市鑫恩自动化设备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12