清洗装置的制作方法

本公开涉及安装于用于保管容器的保管架等容器载置台、向容器供给清洗气体的清洗装置。

背景技术：

1、以往，已知有从沿着设置于顶棚的导轨行驶的运载器(行驶车)接受容器并进行保管的保管装置(保管架)。在专利文献1所记载的保管装置中设置有向容器的内部供给清洗气体的清洗组件。

2、现有技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：日本特表2015-533026号公报

技术实现思路

1、发明所要解决的课题

2、在上述以往的保管装置中，在保管架具备构成为与容器的内部连通的供给喷嘴以及排出喷嘴。虽然在上述专利文献中没有记载，但当在保管架载置容器时，需要进行容器的定位。通过进行容器的定位，供给喷嘴能够与容器的气体注入口连接。因而，在基于高架行驶车的输送系统中设置清洗装置的情况下，需要对高架行驶车进行示教，以使容器被所希望地定位而可靠地连接供给喷嘴。

3、本公开对能够减少高架行驶车等输送装置的示教的工时的清洗装置进行说明。

4、用于解决课题的手段

5、本公开的一个方式为清洗装置，该清洗装置具备安装对清洗对象的容器进行支承的定位销的基台；以及与被定位销支承的容器的气体注入口连接的喷嘴。清洗装置具备喷嘴单元，该喷嘴单元具有经由定位销安装在基台上的主体部、以及与主体部连结并设置有喷嘴的气体导入部。

6、根据该清洗装置，主体部通过定位销安装在基台上，并且通过该定位销对容器进行定位、支承。气体导入部与主体部连结，喷嘴相对于定位销的平面位置被设定为适合容器的底面的各部的位置。由此，在容器的气体注入口连接有气体导入部的喷嘴，通过喷嘴向容器内供给清洗气体。在高架行驶车等输送装置中，进行关于定位销的示教。一旦进行了示教，则即使在之后为了喷嘴更换等而更换喷嘴单元的情况下，定位销的位置也不变化。因而，不需要再次的示教。因此，能够减少高架行驶车等输送装置的示教的工时。在更换喷嘴单元时以外，也能够发挥该效果。例如，即使在对不具有清洗功能的保管架附加清洗功能的情况下，也能够发挥与上述相同的效果。当安装喷嘴单元时，主体部经由定位销安装在基台上，因此，在附加清洗功能的前后，定位销的位置不变化。因而，不需要再次的示教。

7、也可以为，主体部包括平板部件，该平板部件配置在被定位销支承的容器的底面与基台之间。根据该构成，能够活用存在于容器的底面与基台之间的空间(间隙)来配置主体部。

8、也可以为，气体导入部与主体部一体化，喷嘴相对于定位销配置并固定在规定的位置。根据该构成，仅通过将主体部安装于基台，就完成了喷嘴单元的设置。能够容易地设置喷嘴单元，喷嘴单元的构成也简单。

9、也可以为，气体导入部包括配置在喷嘴的下侧并支承喷嘴的弹性部件，喷嘴被弹性部件向上方施力并且上下移动自如。根据该构成，在容器载置在定位销上之前，喷嘴被弹性部件施力，位于稍靠上方的初始位置。当容器载置在定位销上时，喷嘴被向下方下压，与气体注入口紧贴。因此，能够不需要喷嘴的高度方向的位置的调整。

10、也可以为，气体导入部包括转动臂，该转动臂经由水平配置的转动轴与主体部连结并且能够相对于主体部转动。也可以为，转动臂包括设置有转动轴的第1端以及与第1端相反侧的第2端，喷嘴设置于第2端。根据该构成，从转动轴到喷嘴的距离相当于转动臂的长度。在喷嘴连接有用于使清洗气体流通的配管。通过加长从转动轴到喷嘴的距离，能够减少伴随转动臂的转动(即喷嘴的上下移动)而对配管造成的影响。

11、发明效果

12、根据本公开，能够减少高架行驶车等输送装置的示教的工时。

技术特征：

1.一种清洗装置，具备安装对清洗对象的容器进行支承的定位销的基台、以及与被上述定位销支承的上述容器的气体注入口连接的喷嘴，其中，

2.根据权利要求1所述的清洗装置，其中，

3.根据权利要求1或2所述的清洗装置，其中，

4.根据权利要求1或2所述的清洗装置，其中，

5.根据权利要求4所述的清洗装置，其中，

技术总结
清洗装置具备安装对清洗对象的容器进行支承的定位销的基台、以及与被定位销支承的容器的气体注入口连接的喷嘴。清洗装置具备喷嘴单元，该喷嘴单元具有经由定位销安装在基台上的主体部、以及与主体部连结并设置有喷嘴的气体导入部。

技术研发人员：伊藤靖久
受保护的技术使用者：村田机械株式会社
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15