1.一种耐扭转机器人手臂电缆，其特征在于，由内而外依次包括导电线芯、屏蔽层和护套层，导电线芯为多个，且屏蔽层和多个导电线芯之间的间隙内填充有弹性发泡料，所述弹性发泡料包含以下重量份的组分：
2.根据权利要求1所述的耐扭转机器人手臂电缆，其特征在于：所述弹性发泡料的组分中还加入有重量份为3-8份的增强调节助剂，增强调节助剂由玻璃纤维和蒙脱土组成，且玻璃纤维和蒙脱土的重量比为1: （1.3-2.5）。
3.根据权利要求1所述的耐扭转机器人手臂电缆，其特征在于：所述玻璃纤维和蒙脱土的重量比为1:1.6。
4.根据权利要求1所述的耐扭转机器人手臂电缆，其特征在于：所述交联剂为过氧化二异丙苯、双叔丁过氧基二异丙苯和硫磺中的一种或几种的组合物。
5.根据权利要求1所述的耐扭转机器人手臂电缆，其特征在于：所述发泡剂为偶氮二甲酰胺，碳酸钙、碳酸镁和碳酸氢钠中的一种或几种的组合物。
6.根据权利要求1所述的耐扭转机器人手臂电缆，其特征在于：所述热稳定剂为硬脂酸钙、硬脂酸镁、二月桂酸二丁基锡和硬脂酸铅中的一种或几种的组合物。
7.根据权利要求1所述的耐扭转机器人手臂电缆，其特征在于：所述屏蔽层包括内屏蔽套和外屏蔽套，内屏蔽套由屏蔽线材按逆时针方向螺旋密绕导电线芯而成，外屏蔽套由屏蔽带材按顺时针方向螺旋密绕内屏蔽套而成。
8.权利要求1所述的耐扭转机器人手臂电缆，其特征在于，包括以下步骤：