一种超大天线俯仰驱动机构的制作方法

本发明属于天线，具体涉及一种超大天线俯仰驱动机构。

背景技术：

1、抛物柱面形弧面天线长上百米，直径达数十米，该弧面天线在使用过程中，为了更好的进行天文观测、雷达搜索等工作时，需要具有一定的角度调节能力，从而更好的接收信号。

2、目前超大天线一般设置滑轨，使得超大天线能够在滑轨中滑动，从而实现角度调节，这种方式需要较大体积的滑轨以覆盖整个超大天线的横向跨度，滑轨的安装精度不易保证，使得超大天线不同部位转动机构的滑移角度存在较大偏差，另外较差的安装精度也使得天线与支撑滑轨之间的摩擦阻力较大，作为牵引使用的钢丝绳牵引索寿命缩短。

技术实现思路

1、本发明为了解决上述现有技术中存在的问题，本发明提供了一种超大天线俯仰驱动机构，通过将相邻的转动机构的牵引索借助同一卷轴驱动，而天线借助配重托环承载天线，同时借助牵引索驱动配重托环，降低牵引索长度，有助于降低牵引索形变量，提高寿命。

2、本发明采用的具体技术方案是：

3、一种超大天线俯仰驱动机构，包括用于承载天线俯仰的转动机构，所述转动机构连接在天线下侧，所述转动机构包括支撑架、与支撑架铰接的配重托环，所述配重托环连接有用于驱动天线俯仰的牵引索，所述牵引索连接有卷轴，所述天线与配重托环固定连接，所述的转动机构设置有多个，相邻转动机构的牵引索借助同一卷轴驱动。

4、所述的转动机构还包括转向辊，所述牵引索自配重托环的一端引出后经转向辊引向卷轴，所述牵引索在卷轴上缠绕至少一圈后经卷轴引出经过转向辊后连接至配重托环的另一端，相邻侧的转动机构的牵引索在卷轴上的缠绕位置错位设置。

5、所述的转动机构还包括转向辊，所述卷轴设置在相邻的转动机构之间，一侧转动机构的牵引索，自该转动机构的配重托环的一端引出后，经转向辊缠绕后引向另一侧的转动机构的配重托环的另一端。

6、所述的配重托环呈半圆环形结构，包括横梁及连接在横梁下侧的环部，所述横梁与支撑架铰接，所述牵引索端部固定在横梁上，所述牵引索借助限位辊轴包裹在配重托环的环部侧壁。

7、所述的配重托环的环部还设置有支撑座，所述支撑座沿环部侧壁等间距排列，所述的限位辊轴在横梁铰接点的下方对称设置有两组，所述支撑座在环部的两侧分别设置，所述牵引索借助限位辊轴及环部上设置的支撑座呈八字形结构包裹在配重托环的环部侧壁。

8、所述支撑座包括与配重托环的环部固定连接的支撑块以及支撑块之间设置的支撑轴，所述支撑轴与支撑块之间垫有压力传感器，相邻两个支撑座的支撑轴之间所对环部圆心的弧心角为a，配重托环一侧起始位置的支撑座与横梁平齐设置，配重托环另一侧起始位置的支撑座的支撑轴与横梁之间所对环部圆心的弧心角为a/2。

9、本发明的有益效果是：

10、本发明通过将相邻的转动机构的牵引索借助同一卷轴驱动，使得相邻的配重托环借助相同的卷轴进行驱动，提高同步性，另外而天线借助配重托环承载天线，而配重托环借助支撑架铰接，使得配重托环起到平衡天线重量，降低牵引索长度，有助于降低牵引索的拉力载荷，减小形变量，提高牵引索寿命。

技术特征：

1.一种超大天线俯仰驱动机构，包括用于承载天线俯仰的转动机构，所述转动机构连接在天线下侧，其特征在于：所述转动机构包括支撑架(1)、与支撑架(1)铰接的配重托环(2)，所述配重托环(2)连接有用于驱动天线俯仰的牵引索(3)，所述牵引索(3)连接有卷轴(4)，所述天线与配重托环(2)固定连接，所述的转动机构设置有多个，相邻转动机构的牵引索(3)借助同一卷轴(4)驱动。

2.根据权利要求1所述的一种超大天线俯仰驱动机构，其特征在于：所述的转动机构还包括转向辊(5)，所述牵引索(3)自配重托环(2)的一端引出后经转向辊(5)引向卷轴(4)，所述牵引索(3)在卷轴(4)上缠绕至少一圈后经卷轴(4)引出经过转向辊(5)后连接至配重托环(2)的另一端，相邻侧的转动机构的牵引索(3)在卷轴(4)上的缠绕位置错位设置。

3.根据权利要求1所述的一种超大天线俯仰驱动机构，其特征在于：所述的转动机构还包括转向辊(5)，所述卷轴(4)设置在相邻的转动机构之间，一侧转动机构的牵引索(3)，自该转动机构的配重托环(2)的一端引出后，经转向辊(5)缠绕后引向另一侧的转动机构的配重托环(2)的另一端。

4.根据权利要求1所述的一种超大天线俯仰驱动机构，其特征在于：所述的配重托环(2)呈半圆环形结构，包括横梁及连接在横梁下侧的环部，所述横梁与支撑架(1)铰接，所述牵引索(3)端部固定在横梁上，所述牵引索(3)借助限位辊轴(6)包裹在配重托环(2)的环部侧壁。

5.根据权利要求4所述的一种超大天线俯仰驱动机构，其特征在于：所述的配重托环(2)的环部还设置有支撑座(7)，所述支撑座(7)沿环部侧壁等间距排列，所述的限位辊轴(6)在横梁铰接点的下方对称设置有两组，所述支撑座(7)在环部的两侧分别设置，所述牵引索(3)借助限位辊轴(6)及环部上设置的支撑座(7)呈八字形结构包裹在配重托环(2)的环部侧壁。

6.根据权利要求5所述的一种超大天线俯仰驱动机构，其特征在于：所述支撑座(7)包括与配重托环(2)的环部固定连接的支撑块以及支撑块之间设置的支撑轴，所述支撑轴与支撑块之间垫有压力传感器(8)，相邻两个支撑座(7)的支撑轴之间所对环部圆心的弧心角为a，配重托环(2)一侧起始位置的支撑座(7)与横梁平齐设置，配重托环(2)另一侧起始位置的支撑座(7)的支撑轴与横梁之间所对环部圆心的弧心角为a/2。

技术总结
本发明属于天线技术领域，具体涉及一种超大天线俯仰驱动机构，包括用于承载天线俯仰的转动机构，所述转动机构连接在天线下侧，所述转动机构包括支撑架、与支撑架铰接的配重托环，所述配重托环连接有用于驱动天线俯仰的牵引索，所述牵引索连接有卷轴，所述天线与配重托环固定连接，所述的转动机构设置有多个，相邻转动机构的牵引索借助同一卷轴驱动。本发明通过将相邻的转动机构的牵引索借助同一卷轴驱动，使得相邻的配重托环借助相同的卷轴进行驱动，提高同步性，另外而天线借助配重托环承载天线，而配重托环借助支撑架铰接，使得配重托环起到平衡天线重量，降低牵引索长度，有助于降低牵引索的拉力载荷，减小形变量，提高牵引索寿命。

技术研发人员：侯汪洋,孟自强,胡韶聪,张建立,齐广欣
受保护的技术使用者：河北创联机械制造有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13