用于电池单元回收的系统和方法与流程

总体上涉及用于电池单元回收的系统和方法，并且更具体地涉及用于与交通工具相关联的电池单元的电池单元回收的系统和方法，其中至少将与电池单元相关联的引线接头与电池单元分离以进行回收。

背景技术：

1、许多电池电动交通工具包括提供供与交通工具相关联的各种系统使用的能量的一个或多个电池单元。在电池单元制造期间，一个或多个电池单元对于使用而言可能是不可接受的。在这些情况下，电池单元可以被回收。为了回收电池单元，移除与电池单元相关联的电池引线接头以降低电池单元短路的风险。然而，手工移除电池单元引线接头是耗时的，并且对于操作者来说执行起来可能具有挑战性。另外，在某些情况下，依据特定的电池单元，电池单元可能已经经历了化学反应，这使得电池单元的形状在回收贮藏器内难以定位。

2、因此，期望提供用于电池单元回收的系统和方法，其中电池单元引线接头被有效地移除，并且不需要手工操作。另外，期望提供用于电池单元回收的系统和方法，其中电池单元的尺寸是统一的以在回收贮藏器内定位。此外，结合附图和前述技术领域和背景技术，根据随后的详细描述和所附的权利要求，本发明的其他期望特征和特性将变得清楚。

技术实现思路

1、根据各种实施例，提供了一种电池单元回收系统。电池单元回收系统包括具有与第二台面相对的第一台面的回收台。回收台包括穿过第一台面和第二台面而限定的至少一个收集槽，以及联接到第二台面、与至少一个收集槽连通的至少一个收集箱。电池单元回收系统包括联接到回收台的电池引导系统。电池引导系统被配置为容纳包括第一引线接头、第二引线接头和袋的电池单元。电池引导系统在第一位置和第二位置之间可移动，并且在第二位置，第一引线接头、第二引线接头和袋中的至少一个设置于至少一个收集槽之上。电池单元回收系统包括至少一个致动器，其被配置为移动至少一个切割刀，以从处于电池引导系统的第二位置的电池单元移除第一引线接头、第二引线接头和袋中的至少一个，使得第一引线接头、第二引线接头和袋中的至少一个容纳于至少一个收集箱中。

2、电池单元回收系统包括安全系统，其靠近电池引导系统设置，被配置为观察用户是否已经穿越安全系统并且基于观察生成信号。电池单元回收系统包括控制器，其具有处理器，被配置为接收来自安全系统的、指示用户已经穿越安全系统的信号；以及基于信号抑制至少一个致动器的运动。电池单元回收系统包括与控制器通信的人机接口，并且人机接口被配置为接收来自用户的复位安全系统并致动至少一个致动器的输入。基于来自用户的复位安全系统并致动至少一个致动器的输入，控制器被配置为向至少一个致动器输出一个或多个控制信号，以移动至少一个切割刀。至少一个收集槽包括从第一台面到第二台面穿过回收台限定的多个收集槽，至少一个收集箱包括多个收集箱，并且多个收集槽中的每一个与多个收集箱中的相应一个连通。至少一个切割刀包括第一接头切割刀、第二接头切割刀和袋切割刀，第一接头切割刀和第二接头切割刀中的每一个被配置为移除第一引线接头和第二引线接头中的相应一个，并且袋切割刀被配置为移除袋。电池单元回收系统包括联接到回收台的胶带分配器。电池单元回收系统包括联接到回收台并相对于回收台可移动以将袋折叠在电池单元之上的折叠臂。电池单元回收系统包括被配置为随着电池引导系统在第一位置和第二位置之间移动而接触袋并且引导袋的至少一个斜面。

3、根据各种实施例还提供了一种用于电池单元回收的方法。该方法包括提供具有与第二台面相对的第一台面的回收台。回收台包括穿过第一台面和第二台面而限定的至少一个收集槽，以及联接到第二台面、与至少一个收集槽连通的至少一个收集箱。回收台包括联接到回收台、被配置为观察用户是否已经穿越安全系统并且基于观察生成信号的安全系统。该方法包括由处理器接收切割与电池单元相关联的第一引线接头、第二引线接头和袋中的至少一个的用户输入；以及由处理器接收来自安全系统的信号。该方法包括基于来自安全系统的信号，由处理器向至少一个致动器输出一个或多个控制信号，以移动至少一个切割刀来移除与电池单元相关联的第一引线接头、第二引线接头和袋中的至少一个，使得第一引线接头、第二引线接头和袋中的至少一个容纳于至少一个收集箱中。

4、基于来自安全系统的信号，该方法包括通过至少一个致动器来抑制至少一个切割刀的运动。至少一个收集槽包括多个收集槽，至少一个收集箱包括多个收集箱，多个收集箱中的每一个与多个收集槽中的相应一个相关联，并且接收切割与电池单元相关联的第一引线接头、第二引线接头和袋中的至少一个的用户输入包括：由处理器接收切割第一引线接头和第二引线接头的用户输入；以及基于来自安全系统的信号，由处理器向至少一个致动器输出一个或多个控制信号，以移动第一接头切割刀和第二接头切割刀来移除第一引线接头和第二引线接头，使得第一引线接头容纳于多个收集箱中的一个收集箱中，并且第二引线接头容纳于多个收集箱中的第二收集箱中。至少一个收集槽包括多个收集槽，至少一个收集箱包括多个收集箱，多个收集箱中的每一个与多个收集槽中的相应一个相关联，并且接收切割与电池单元相关联的第一引线接头、第二引线接头和袋中的至少一个的用户输入包括：由处理器接收切割第一引线接头、第二引线接头和袋的用户输入；基于来自安全系统的信号，由处理器向第一致动器输出一个或多个控制信号，以移动第一接头切割刀和第二接头切割刀来移除第一引线接头和第二引线接头，使得第一引线接头容纳于多个收集箱中的一个收集箱中，并且第二引线接头容纳于多个收集箱中的第二收集箱中；以及基于来自安全系统的信号，由处理器向第二致动器输出一个或多个控制信号，以移动袋切割刀来移除袋，使得袋容纳于多个收集箱中的第三收集箱中。

5、还提供了一种电池单元回收系统。电池单元回收系统包括具有与第二台面相对的第一台面的回收台。回收台包括穿过第一台面和第二台面而限定的多个收集槽；联接到第二台面、与多个收集槽中的相应一个连通的多个收集箱；以及靠近回收台的第一台端部设置的安全系统。安全系统被配置为观察用户是否已经穿越安全系统并且基于观察生成信号。电池单元回收系统包括联接到回收台的电池引导系统。电池引导系统被配置为容纳包括第一引线接头、第二引线接头和袋的电池单元。电池引导系统在第一位置和第二位置之间可移动，并且在第二位置，第一引线接头、第二引线接头和袋设置于多个收集槽中的相应一个之上。电池单元回收系统包括控制器，其具有处理器，被配置为接收来自安全系统的信号并基于来自安全系统的信号向至少一个致动器输出一个或多个控制信号。至少一个致动器被配置为移动至少一个切割刀，以从处于电池引导系统的第二位置的电池单元移除第一引线接头、第二引线接头和袋中的至少一个，使得第一引线接头、第二引线接头和袋中的至少一个容纳于多个收集箱中的相应一个中。

6、电池单元回收系统包括与控制器通信的人机接口，并且人机接口被配置为接收来自用户的复位安全系统并致动至少一个致动器的输入。基于来自用户的复位安全系统并致动至少一个致动器的输入，控制器被配置为向至少一个致动器输出一个或多个控制信号，以移动至少一个切割刀。至少一个切割刀包括彼此电隔离的第一接头切割刀、第二接头切割刀和袋切割刀，第一接头切割刀和第二接头切割刀中的每一个被配置为移除第一引线接头和第二引线接头中的相应一个，并且袋切割刀被配置为移除袋。电池单元回收系统包括联接到回收台的胶带分配器；以及联接到回收台并相对于回收台可移动以将袋折叠在电池单元之上的折叠臂。电池单元回收系统包括被配置为随着电池引导系统在第一位置和第二位置之间移动而接触袋并且引导袋的至少一个斜面。