用于解捻和抚平绞合电缆的电缆端部的方法和装置与流程

本发明涉及一种用于解开和抚平绞合电缆的电缆端部的方法和装置。

背景技术：

1、绞合电缆是由单线形成的，这些单线在绞合方向上相互缠绕，即绞合。由于绞合，电缆的信号传输特性得到了很大的改善。

2、有时需要解开电缆的末端区域，即电缆端部。在此处所使用的解捻过程中，通过解开电缆端部限定区域内的单线的相互缠绕，应形成单线基本上是相互平行的状态。

3、在生产绞合电缆的过程中，在制造之后如果不是单线被绞合，而是使用已经绞合的起始材料进行制造，那么可能需要解捻。制造通常包括将单线切割成一定尺寸，剥开和/或至少在其一端提供触点、扣环等。偶尔，制造时需要将电缆端部整齐地抚平。

4、如果单线具有相对较小的线横截面，则解捻就特别困难。例如，在单线横截面较小的情况下，使用了某些合金例如铜合金，其材料特性要求特别小心地解捻。

5、在de 44 17 834 a1中公开了一种用于矫直导线端部的装置和方法。该装置包括底板和位于底板上的矫直板。在矫直过程中，两块板朝向彼此移动，具体以这样的方式：在大致平行于导线端部方向上拉出两块板中的一块，同时，在大致横向于电缆的拉开方向上进行该板的来回摆动运动。

技术实现思路

1、本发明要解决的问题

2、已知的方法和已知的装置导致电缆端部具有相对较高的残余不平度，也就是说，所获得的电缆端部没有被充分整齐地抚平，不利于后续制造。此外，已知的方法和已知的装置不适合在使用由线横截面相对较小的单线制成的电缆的情况下实施可靠地解捻。

3、本发明的目的是提供一种用于解捻和抚平绞合电缆的电缆端部的装置或方法，使用这种装置或方法可以用简单的、节省空间的手段实现可靠的抚平。

4、解决技术问题的手段

5、根据本发明，提供了如权利要求1所述的方法或如权利要求9所述的装置。

6、根据一个方面，装置包括解捻夹持器、夹紧夹持器和电缆夹持器。解捻夹持器包括第一解捻爪和第二解捻爪，其中，第一和第二解捻爪可以彼此相向移动(即可以闭合)以保持被引入的电缆，并且可以彼此移动远离(即可以打开)以释放或松开被引入的电缆。被引入的电缆是由多条单线组成的。这些单线在电缆纵向轴线，或简称为电缆轴线的绞合方向上被绞合。夹紧夹持器包括第一夹紧板和第二夹紧板，其中，第一和第二夹紧板可以彼此相向移动(即可以闭合)以夹紧被引入的电缆，并且可以彼此移动远离(即可以打开)以释放或松开被引入的电缆。在引入装置的电缆的电缆行程中，夹紧夹持器被设置在解捻夹持器的上游。电缆夹持器被设置在电缆行程中的夹紧夹持器的上游。根据该方法，使用电缆夹持器夹住，特别是自动夹住电缆。电缆端部特别借助于自动枢转和/或自动行进的方式被引入到打开的夹紧爪和打开的解捻爪之间。夹紧板和解捻爪闭合。解捻夹持器沿与电缆单线的绞合方向相反的解捻方向旋转，从而使电缆端部解捻。解捻爪打开。沿电缆轴线，解捻爪到夹持板的距离缩小。解捻爪再次闭合。对电缆端部进行抚平处理，以抚平电缆端部。抚平过程包括同时执行的步骤，具体地，在电缆被夹住的情况下，扩大电缆夹持器和夹紧夹持器之间的距离，并且进行解捻夹持器的摆动旋转运动。

7、在一实施例中，摆动旋转运动包括：解捻夹持器在第一旋转方向，即在顺时针方向或逆时针方向上，旋转第一角度值；随后，解捻夹持器在与第一旋转方向相反的第二旋转方向上，即取决于第一旋转运动的方向而在逆时针方向或在顺时针方向上，旋转第二角度值；以及，随后在第一旋转方向上旋转第三角度值。第一角度值，例如可以大约等于第三角度值。第二角度值，例如可以大约是第一角度值的两倍。然后，本实施例的摆动旋转运动完成。

8、在另一实施例中，摆动旋转运动包括：解捻夹持器在第一旋转方向，即在顺时针方向或逆时针方向上，旋转第一角度值；随后，解捻夹持器在与第一旋转方向相反的第二旋转方向上，即取决于第一旋转运动的方向而在逆时针方向或在顺时针方向上，转动第二角度值。第一角度值可以大约等于第二角度值。然后，本实施例的摆动旋转运动完成。

9、在另一实施例中，摆动旋转运动包括：解捻夹持器在第一旋转方向，即在顺时针方向或逆时针方向上，以及在第二旋转方向上，即取决于第一旋转运动的方向而在逆时针方向或在顺时针方向上，旋转未确定的例如随机值。如果从抚平处理开始时的解捻夹持器的初始位置开始，解捻夹持器在沿第一旋转方向和第二旋转方向旋转后，曾经经过并随后再次到达初始位置，则完成本实施例的摆动旋转运动。

10、在抚平处理中，电缆端部相应地在其整个长度上被拉动通过闭合的解捻爪和闭合的夹持爪。同时，摆动旋转运动通过解捻夹持器执行，这些运动被传送到导体上。因此，电缆端部的残余不平度减少了，而且单线在电缆端部基本平行延伸。

11、在从属权利要求中限定了本发明的改进之处。

12、在实施方式中，解捻夹持器的摆动旋转运动在绞合方向和解捻方向上交替进行。

13、在实施方式中，摆动旋转运动分别在绞合方向和解捻方向上进行，解捻夹持器的旋转不到一圈，优选不到四分之三圈或不到半圈。

14、在实施方式中，解捻夹持器的旋转在与绞合方向相反的解捻方向上继续进行，以解捻完全解捻的电缆端部的单线的之外的电缆端部，特别是通过解捻夹持器的超过半圈的旋转或解捻夹持器的超过一圈的旋转来进行。这种过度解捻可以与单线的弹性相适应。例如，对于具有相对较大的形状记忆的特别有弹性的单线，可以进行过度解捻。在过度解捻过程中，可以通过过大的角度值进行反向旋转，以补充解捻。

15、在实施方式中，在抚平处理之前，夹紧板的闭合力减小。可替换地或者另行地，优选是另行地，在抚平处理之前，解捻爪的闭合力减小。闭合力是指夹紧板或解捻爪作用于电缆端部的力。各自的夹紧力相对于抚平处理之前的处理来说减小。特别是，在抚平处理中，被夹紧的电缆被拉动通过解捻爪和夹紧板时，各自的闭合力可以减小，从而防止了对分别环绕单线的绝缘材料的损坏。

16、在实施方式中，在抚平处理中，至少进行了三次完整的摆动旋转运动，例如解捻夹持器的三次来回枢转运动。特别是，进行了超过五次或超过十次的完整的摆动旋转运动。

17、在实施方式中，在抚平处理之前，至少规定一个参数，该参数选自以下组中：在扩大电缆夹持器和夹紧夹持器之间的距离时产生的速度；在执行摆动旋转运动期间的摆动速度；在执行摆动旋转运动期间的摆动角度。特别是，该参数是根据引入的电缆端部的类型，例如根据线横截面、绝缘层的厚度、导体材料、绝缘材料和/或单线的数量自动规定的。

18、在实施方式中，抚平处理被重复，例如被重复一次、两次或超过两次。特别是，为了重复抚平处理，夹紧板和解捻爪被打开；电缆夹持器和夹紧夹持器之间的距离减小；夹紧板和解捻爪被闭合；并进行进一步的抚平处理。

19、在实施方式中，解捻夹持器具有气动解捻平行夹持器，其携带解捻爪。可替换地或另行地，夹紧夹持器具有气动夹紧平行夹持器，其携带夹紧板。气动驱动选择是特别可靠和快速的。在本文中，气动解捻平行夹持器和/或气动夹紧平行夹持器在每种情况下都可以设置包括用于限定夹紧力的压力控制阀。因此，可以以特别简单的方式设置夹紧力以温和地执行抚平处理。

20、在实施方式中，解捻夹持器被设计为围绕电缆轴线以可限定的、特别是可编程的角度旋转。因此，摆动旋转运动的特别简单的配置是可能的。

21、在实施方式中，夹持器被构造成可在电缆方向上移动，特别是以一种可编程的方式进行移动。因此，可以以简单的方式处理具有不同长度的解捻端部的电缆。

22、如本文中所使用的，可编程表示自动顺序控制的相应值的规格，特别是自动规格，其可以或适合于各种条件，例如电缆端部的实际类型和配置。