一种自动贴正反胶设备的制作方法

本发明涉及贴胶装置领域，更具体地，涉及一种自动贴正反胶设备。

背景技术：

1、在电芯生产过程中，电芯极卷用完之后，需要跟新的极卷连接，为了便于设备操作，需要将新的极卷上的条码粘贴胶纸从卷料上撕下。目前技术手段中的一种自动贴正反胶设备在进行贴胶步骤时，将贴胶步骤分成制胶部分和贴胶部分，并通过制胶机构和贴胶机构分别完成正反胶的制备和正反胶与极片料卷的粘贴。即需要通过不同部件分别对胶纸进行加工处理，这样，自动贴正反胶设备的整体体积较大，且部件较为繁杂。

技术实现思路

1、本发明为克服上述背景技术中所述的需要通过不同部件分别对胶纸进行加工处理，这样，自动贴正反胶设备的整体体积较大，且部件较为繁杂的问题，提供一种自动贴正反胶设备。

2、为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

3、一种自动贴正反胶设备，包括：用于接收胶纸的吸盘组件、用于自动传送胶纸至所述吸盘组件上的放卷机构、用于切断所述吸盘组件上的胶纸以形成两段备用胶的切断机构、用于将两段备用胶制成正反胶并与极片料卷粘贴的贴胶机构、用于将胶纸从所述吸盘组件拉送至所述贴胶机构上的拉送机构和竖板；

4、所述放卷机构、所述拉送机构和所述切断机构设置在所述竖板上；

5、所述吸盘组件包括第一吸盘和第二吸盘，所述第一吸盘和所述第二吸盘并列设置在所述竖板上；

6、所述贴胶机构包括第三吸盘、用于驱动所述第三吸盘在横轴方向及纵轴方向上靠近极片料卷的位移驱动组件、底座和用于驱动所述第三吸盘转动的转动驱动组件，所述底座安装在所述竖板上，所述位移驱动组件安装于所述底座上，所述位移驱动组件与所述转动驱动组件驱动连接，所述转动驱动组件的输出端与所述第三吸盘连接，所述第三吸盘与所述第二吸盘活动并列设置。

7、在一个实施例中，所述贴胶机构还包括辅助辊，所述第三吸盘具有相互背离的真空面和安装面，所述辅助辊转动设置在所述安装面上。

8、在一个实施例中，所述位移驱动组件包括横板、用于驱动所述横板沿横轴方向滑动的横向驱动器、纵板和用于驱动所述纵板沿纵轴方向滑动的纵向驱动器，所述横向驱动器安装在所述底座上，所述横向驱动器的输出端与所述横板连接，所述横板滑动设置在所述底座上，所述纵向驱动器安装在所述横板上，所述纵向驱动器的输出端与所述纵板连接，所述纵板滑动设置在所述横板上，所述转动驱动组件设置在所述纵板上。

9、在一个实施例中，所述放卷机构包括放胶板、容胶辊、张紧驱动器、卷绕辊和压紧块，所述放胶板安装在所述竖板上，所述容胶辊安装在所述放胶板上，各所述卷绕辊转动设置在所述放胶板上，且各所述卷绕辊位于所述容胶辊的下方，所述张紧驱动器安装在所述放胶板上，所述张紧驱动器的输出端与所述压紧块连接，所述压紧块位于一所述卷绕辊的上方。

10、在一个实施例中，所述拉送机构包括过辊、用于带动所述过辊靠近或远离所述第一吸盘的升降驱动器、用于带动所述过辊从所述第一吸盘至所述第三吸盘的拉送驱动组件、线轨连接座、轨道座和导轨，所述轨道座安装在所述竖板上，所述导轨安装在所述轨道座上，所述线轨连接座滑动设置在所述导轨上，所述拉送驱动组件安装在所述竖板上，所述拉送驱动组件的输出端与所述线轨连接座连接，所述升降驱动器设置在所述线轨连接座上，所述升降驱动器的输出端与所述过辊连接。

11、在一个实施例中，所述拉送机构包括连接块、固定块和用于限制所述过辊转动的抵持驱动器，所述升降驱动器的输出端与所述连接块连接，所述固定块和所述抵持驱动器安装在所述连接块上，所述固定块上开设有转动孔，所述过辊与所述转动孔的侧壁转动连接，所述转动孔的侧壁开设有通孔，所述抵持驱动器的输出端插设在所述通孔内，且所述抵持驱动器的输出端与所述过辊活动抵接。

12、在一个实施例中，所述拉送机构还包括防滑套，所述防滑套套设在所述过辊上，且所述防滑套上间隔开设有多个凹槽。

13、在一个实施例中，所述拉送机构包括连接块和电机，所述升降驱动器的输出端与所述连接块连接，所述电机设置在所述连接块上，且所述电机的输出端与所述过辊连接。

14、在一个实施例中，所述切断机构包括用于切断所述第二吸盘的两端的胶纸以形成两段备用胶的切断单元和用于下压胶纸以使得所述切断单元切断胶纸的下压单元和安装固位板，所述切断单元包括固定板、切断驱动器和两个切刀，所述安装固位板安装在所述竖板上，所述切断驱动器安装在所述安装固位板上，且所述切断驱动器的输出端与所述固定板连接，所述固定板与所述安装固位板滑动连接，所述固定板与所述下压单元相邻设置，两个所述切刀与所述固定板连接。

15、在一个实施例中，所述下压单元包括安装板、下压驱动器和压块，所述下压驱动器设置在所述安装固位板上，所述下压驱动器的输出端与所述安装板连接，所述安装板与所述安装固位板滑动连接，所述安装板与所述固定板相邻设置，所述压块与所述安装板连接。

16、与现有技术相比，有益效果是：初始状态下，第三吸盘与第二吸盘并列设置，首次使用时，手动将胶纸拉至第一吸盘上，并通过拉送机构粘住第一吸盘上的胶纸，使得拉送机构可以将第一吸盘上的胶纸传送至第三吸盘上，再通过切断机构将第二吸盘的两端的胶纸切断，使得第二吸盘上具有部分胶纸，第三吸盘上具有部分胶纸，通过转动驱动组件驱动第三吸盘顺时针转动180°，使得第三吸盘上的部分胶纸可以与第二吸盘上的部分胶纸粘贴形成正反胶，即在第三吸盘转动180°后，第三吸盘的下方的胶纸具有粘性，第二吸盘的上方的胶纸也具有粘性，两段胶纸可以粘粘在一起形成正反胶，再通过位移组件驱动第三吸盘纵向靠近极片料卷，即向前移动靠近极片料卷，到位后顺时针90°转动第三吸盘，再通过位移驱动组件驱动第三吸盘横向靠近极片料卷，即朝向左侧或右侧移动以靠近极片料卷，从而使得第三吸盘上的胶纸可以安装在极片料卷上。这样，通过拉送机构、切断机构和贴胶机构的相互配合将胶纸切断并形成正反胶，且将正反胶粘贴在极片料卷上。有效实现了正反胶的自动化操作，提高了加工效率。且胶纸从入料端机构拉出后，仅需从第一吸盘流至第三吸盘，并通过第三吸盘的移动即可实现正反胶的制备和粘贴，有效减少了对胶纸进行加工的结构，结构更为精简，整体体积更小，配合效果更好。

技术特征：

1.一种自动贴正反胶设备，其特征在于，包括：用于接收胶纸的吸盘组件、用于自动传送胶纸至所述吸盘组件上的放卷机构(500)、用于切断所述吸盘组件上的胶纸以形成两段备用胶的切断机构(300)、用于将两段备用胶制成正反胶并与极片料卷粘贴的贴胶机构(400)、用于将胶纸从所述吸盘组件拉送至所述贴胶机构(400)上的拉送机构(200)和竖板(100)；

2.根据权利要求1所述的自动贴正反胶设备，其特征在于，所述贴胶机构(400)还包括辅助辊(413)，所述第三吸盘(410)具有相互背离的真空面(411)和安装面(412)，所述辅助辊(413)转动设置在所述安装面(412)上。

3.根据权利要求1所述的自动贴正反胶设备，其特征在于，所述位移驱动组件(440)包括横板(441)、用于驱动所述横板(441)沿横轴方向滑动的横向驱动器(442)、纵板(443)和用于驱动所述纵板(443)沿纵轴方向滑动的纵向驱动器(444)，所述横向驱动器(442)安装在所述底座(420)上，所述横向驱动器(442)的输出端与所述横板(441)连接，所述横板(441)滑动设置在所述底座(420)上，所述纵向驱动器(444)安装在所述横板(441)上，所述纵向驱动器(444)的输出端与所述纵板(443)连接，所述纵板(443)滑动设置在所述横板(441)上，所述转动驱动组件(430)设置在所述纵板(443)上。

4.根据权利要求1所述的自动贴正反胶设备，其特征在于，所述放卷机构(500)包括放胶板(510)、容胶辊(520)、张紧驱动器(540)、卷绕辊(530)和压紧块(550)，所述放胶板(510)安装在所述竖板(100)上，所述容胶辊(520)安装在所述放胶板(510)上，各所述卷绕辊(530)转动设置在所述放胶板(510)上，且各所述卷绕辊(530)位于所述容胶辊(520)的下方，所述张紧驱动器(540)安装在所述放胶板(510)上，所述张紧驱动器(540)的输出端与所述压紧块(550)连接，所述压紧块(550)位于一所述卷绕辊(530)的上方。

5.根据权利要求1所述的自动贴正反胶设备，其特征在于，所述拉送机构(200)包括过辊(250)、用于带动所述过辊(250)靠近或远离所述第一吸盘(110)的升降驱动器(240)、用于带动所述过辊(250)从所述第一吸盘(110)至所述第三吸盘(410)的拉送驱动组件(260)、线轨连接座(210)、轨道座(220)和导轨(230)，所述轨道座(220)安装在所述竖板(100)上，所述导轨(230)安装在所述轨道座(220)上，所述线轨连接座(210)滑动设置在所述导轨(230)上，所述拉送驱动组件(260)安装在所述竖板(100)上，所述拉送驱动组件(260)的输出端与所述线轨连接座(210)连接，所述升降驱动器(240)设置在所述线轨连接座(210)上，所述升降驱动器(240)的输出端与所述过辊(250)连接。

6.根据权利要求5所述的自动贴正反胶设备，其特征在于，所述拉送机构(200)包括连接块(270)、固定块(271)和用于限制所述过辊(250)转动的抵持驱动器(272)，所述升降驱动器(240)的输出端与所述连接块(270)连接，所述固定块(271)和所述抵持驱动器(272)安装在所述连接块(270)上，所述固定块(271)上开设有转动孔，所述过辊(250)与所述转动孔的侧壁转动连接，所述转动孔的侧壁开设有通孔，所述抵持驱动器(272)的输出端插设在所述通孔内，且所述抵持驱动器(272)的输出端与所述过辊(250)活动抵接。

7.根据权利要求6所述的自动贴正反胶设备，其特征在于，所述拉送机构(200)还包括防滑套(251)，所述防滑套(251)套设在所述过辊(250)上，且所述防滑套(251)上间隔开设有多个凹槽。

8.根据权利要求5所述的自动贴正反胶设备，其特征在于，所述拉送机构(200)包括连接块(270)和电机，所述升降驱动器(240)的输出端与所述连接块(270)连接，所述电机设置在所述连接块(270)上，且所述电机的输出端与所述过辊(250)连接。

9.根据权利要求1所述的自动贴正反胶设备，其特征在于，所述切断机构(300)包括用于切断所述第二吸盘(120)的两端的胶纸以形成两段备用胶的切断单元(320)和用于下压胶纸以使得所述切断单元(320)切断胶纸的下压单元(330)和安装固位板(310)，所述切断单元(320)包括固定板(322)、切断驱动器(321)和两个切刀(323)，所述安装固位板(310)安装在所述竖板(100)上，所述切断驱动器(321)安装在所述安装固位板(310)上，且所述切断驱动器(321)的输出端与所述固定板(322)连接，所述固定板(322)与所述安装固位板(310)滑动连接，所述固定板(322)与所述下压单元(330)相邻设置，两个所述切刀(323)与所述固定板(322)连接。

10.根据权利要求9所述的自动贴正反胶设备，其特征在于，所述下压单元(330)包括安装板(332)、下压驱动器(331)和压块(333)，所述下压驱动器(331)设置在所述安装固位板(310)上，所述下压驱动器(331)的输出端与所述安装板(332)连接，所述安装板(332)与所述安装固位板(310)滑动连接，所述安装板(332)与所述固定板(322)相邻设置，所述压块(333)与所述安装板(332)连接。

技术总结
本发明涉及一种自动贴正反胶设备，包括：吸盘组件、放卷机构、切断机构、贴胶机构、拉送机构和竖板；放卷机构、拉送机构和切断机构设置在竖板上；吸盘组件包括第一吸盘和第二吸盘，第一吸盘和第二吸盘并列设置在竖板上；贴胶机构包括第三吸盘、位移驱动组件、底座和转动驱动组件，底座安装在竖板上，位移驱动组件安装于底座上，位移驱动组件与转动驱动组件驱动连接，转动驱动组件的输出端与第三吸盘连接，第三吸盘与第二吸盘活动并列设置。胶纸从入料端机构拉出后，仅需从第一吸盘流至第三吸盘，并通过第三吸盘的移动即可实现正反胶的制备和粘贴，有效减少了对胶纸进行加工的结构，结构更为精简，整体体积更小，配合效果更好。

技术研发人员：黄家园,黄奇正,郑柱欢,马紫渭
受保护的技术使用者：惠州市赢合智能技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14