一种大型车载折叠式天馈伺装置及其控制系统的制作方法

【】本发明属于低轨卫星跟踪，尤其涉及一种大型车载折叠式天馈伺装置及其控制系统。

背景技术

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背景技术：

1、低轨卫星跟踪装置天馈伺装置的天馈单元由于直径比较大，无法实现装车操作，因此低轨卫星跟踪装置天馈伺装置一般固定在地面上固定位置，导致其机动性能差，隐蔽性能差，无法满足工程需求。

技术实现思路

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技术实现要素：

1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种机动性强，隐蔽性好的大型车载折叠式天馈伺装置及其控制系统。

2、本发明采用以下技术方案：

3、第一方面，提供一种大型车载折叠式天馈伺装置，包括方舱单元、天线起卧单元、由天线起卧单元牵引从方舱单元中伸出或者收缩的折叠式天馈单元、用于控制折叠式天馈单元进行俯仰跟踪的二维转台单元、以及用于控制天线起卧单元、二维转台单元和折叠式天馈单元的控制机柜；

4、天线起卧单元的底部固定安装在方舱单元的内侧安装面上，二维转台单元固定安装于天线起卧单元和折叠式天馈单元中间，控制机柜固定安装于方舱单元内部。

5、在其中一个实施例中，控制机柜内部包括跟踪接收机、伺服控制单元、电源和电源分配单元，电源分配单元与电源电连接，电源与伺服控制单元电连接，伺服控制单元与跟踪接收机电连接；

6、天线起卧单元、二维转台单元和折叠式天馈单元均与伺服控制单元电连接。

7、在其中一个实施例中，方舱单元包括方舱主体、左开合电机、左电缸支座、左铰座、左开合顶盖、左连杆、右开合顶盖、右铰座、右连杆、右电缸支座和右开合电机；

8、左电缸支座固定安装在方舱主体的左侧内壁，左开合电机固定安装于左电缸支座，左连杆的一端与左开合电机铰接，左连杆的另一端与左铰座铰接，左铰座固定安装于左开合顶盖，左开合顶盖铰接安装在方舱主体的左侧面，右电缸支座固定安装在方舱主体右侧内壁，右开合电机固定安装于右电缸支座，右连杆的一端与右开合电机铰接，右连杆的另一端与右铰座铰接，右铰座固定安装于右开合顶盖，右开合顶盖铰接安装于方舱主体的右侧面。

9、在其中一个实施例中，天线起卧单元包括起卧机架、斜支臂、气弹簧、气弹簧支座、限位块、起卧电机、连接套、起卧减速机、第一轴承、第一转轴、角接触轴承组、电动推杆和推杆支架；

10、起卧电机与起卧减速机固定安装，起卧减速机固定安装于起卧机架，连接套通过花键装配于起卧减速机的输出轴，连接套的左端通过第一轴承安装在起卧机架的左侧安装孔，第一转轴通过角接触轴承组安装在起卧机架的右侧安装孔，斜支臂的左侧与连接套固定连接，斜支臂的右侧与第一转轴固定连接，气弹簧的上端与斜支臂铰接，气弹簧的下端与气弹簧支座铰接，气弹簧支座与方舱单元固定连接，推杆支架与起卧机架固定连接，电动推杆固定安装于推杆支架，限位块装配于电动推杆，斜支臂设置有两个限位槽，两个限位槽的轴线具有夹角。

11、在其中一个实施例中，二维转台单元包括方位底座、方位编码器、齿轮球回转支承、俯仰箱、左配重块、左俯仰支臂、俯仰编码器、左轴承组、左从动齿轮、左转轴、天线安装板、右从动齿轮、右转轴、右俯仰支臂、右轴承组、出线筒、右配重块、第一俯仰电机、第一俯仰减速机、第一俯仰主动齿轮、第一方位减速机、第一方位电机、第二俯仰电机、第二俯仰减速机、第二俯仰主动齿轮、第二方位减速机、第二方位电机、第一方位主动齿轮和第二方位主动齿轮；

12、齿轮球回转支承固定安装于方位底座，俯仰箱安装于齿轮球回转支承，第一方位电机固定安装于第一方位减速机，第一方位减速机固定安装于俯仰箱内侧底面的后侧安装孔内，第一方位主动齿轮固定安装在第一方位减速机的输出轴上且第一方位主动齿轮与齿轮球回转支承啮合，第二方位电机固定安装于第二方位减速机，第二方位减速机固定安装在俯仰箱内侧底面的前侧安装孔内，第二方位主动齿轮固定安装于第二方位减速机的输出轴且第二方位主动齿轮与齿轮球回转支承啮合，左转轴固定安装在俯仰箱的左侧面的安装孔内，左俯仰支臂通过左轴承组安装于左转轴，左从动齿轮固定安装于左俯仰支臂，左配重块固定安装在左俯仰支臂的底面，第一俯仰电机固定安装于第一俯仰减速机，第一俯仰减速机固定安装于俯仰箱内侧左侧面，第一俯仰主动齿轮固定安装于第一俯仰减速机的输出轴，第一俯仰主动齿轮与左从动齿轮啮合，右转轴固定安装于俯仰箱的右侧面上的安装孔内，右俯仰支臂通过右轴承组安装于右转轴，右从动齿轮固定安装于右俯仰支臂，右配重块固定安装在右俯仰支臂的底面，第二俯仰电机固定安装于在第二俯仰减速机，第二俯仰减速机固定安装在俯仰箱的内侧的右侧面，第二俯仰主动齿轮固定安装于第二俯仰减速机的输出轴，第二俯仰主动齿轮与右从动齿轮啮合，天线安装板的两端分别与左俯仰支臂的顶面和右俯仰支臂的顶面装配。

13、在其中一个实施例中，折叠式天馈单元包括中主反射子单元、左折叠电机、第一转动支架、第一锁定电缸、第一插销、左主反射子单元、第一铰座、主反安装支架、第二铰座、右主反射子单元、第二插销、第二锁定电缸、右折叠电机、第二转动支架和副反射子单元；

14、中主反射子单元和左折叠电机均固定安装于主反安装支架，第一转动支架与左主反射子单元固定连接，第一转动支架安装于左折叠电机的输出轴，左主反射子单元通过第一铰座于主反安装支架装配，第一插销固定安装于左主反射子单元，第一锁定电缸和第二锁定电缸均固定安装于主反安装支架，右折叠电机固定安装于主反安装支架，第二转动支架与右主反射子单元固定连接，第二转动支架安装于右折叠电机的输出轴，右主反射子单元通过第二铰座安装于主反安装支架，第二插销固定安装于右主反射子单元上，中主反射子单元上设置有两个矩形槽，副反射子单元(415)固定安装于主反安装支架(408)，副反射子单元(415)与中主反射子单元(401)分别位于主反安装支架(408)的两侧。

15、第二方面，提供一种大型车载折叠式天馈伺装置的控制系统，用于控制上述大型车载折叠式天馈伺装置，包括折叠控制单元、二维转台控制单元和起卧控制单元，折叠控制单元、二维转台控制单元和起卧控制单元均与电源分配单元电连接；

16、折叠控制单元，用于控制折叠式天馈单元展开或者收缩；

17、二维转台控制单元，用于控制二维转台单元转动以带动折叠式天馈单元进行俯仰跟踪；

18、起卧控制单元，用于控制方舱单元的左开合顶盖和右开合顶盖打开或关闭并用于控制天线起卧单元从方舱单元伸出或者收缩。

19、在其中一个实施例中，折叠控制单元包括左折叠电机驱动器、左天线展开状态检测开关、右天线折叠状态检测开关、单脉冲馈源、折叠伺服控制器、右折叠电机驱动器、馈源网络子单元、左天线折叠状态检测开关和右天线展开状态检测开关；

20、左天线展开状态检测开关、右天线折叠状态检测开关、左天线折叠状态检测开关和右天线展开状态检测开关均与折叠伺服控制器电连接，馈源网络子单元与跟踪接收机电相连，单脉冲馈源与馈源网络子单元电连接，折叠伺服控制器分别与第一锁定电缸、第二锁定电缸、左折叠电机驱动器、单脉冲馈源和右折叠电机驱动器电连接，左折叠电机驱动器与左折叠电机电连接，右折叠电机驱动器与右折叠电机电连接；

21、二维转台控制单元包括第一俯仰电机驱动器、第二俯仰电机驱动器、俯仰伺服控制器、俯仰限位开关、第一方位电机驱动器、第二方位电机驱动器、方位伺服控制器和方位限位开关；

22、第一俯仰电机驱动器、第二俯仰电机驱动器和俯仰限位开关均与俯仰伺服控制器电连接，第一俯仰电机驱动器与第一俯仰电机电连接，第二俯仰电机驱动器与第二俯仰电机电连接，俯仰伺服控制器分别与折叠伺服控制器和方位伺服控制器电相连，俯仰伺服控制器与俯仰编码器电连接，第一方位电机驱动器、第二方位电机驱动器和方位限位开关均与方位伺服控制器电连接，第一方位电机驱动器与第一方位电机电连接，第二方位电机驱动器与第二方位电机电连接，方位伺服控制器与伺服控制单元电连接，方位伺服控制器与方位编码器电连接；

23、起卧控制单元包括起卧电机驱动器、起卧锁定状态检测开关、起卧到位状态检测开关、左舱顶开合状态传感器、右舱顶开合状态传感器、起卧伺服控制器、右开合电机驱动器、左开合电机驱动器和声光告警子单元；

24、起卧锁定状态检测开关、起卧到位状态检测开关、左舱顶开合状态传感器、右舱顶开合状态传感器和声光告警子单元均与起卧伺服控制器电连接，起卧伺服控制器分别与电动推杆、起卧电机驱动器、右开合电机驱动器和左开合电机驱动器电连接，右开合电机驱动器与右开合电机电连接，左开合电机驱动器与左开合电机电连接，起卧伺服控制器与方位伺服控制器电连接。

25、在其中一个实施例中，伺服控制单元、俯仰伺服控制器和起卧伺服控制器均通过串口rs485总线与方位伺服控制器电连接，折叠伺服控制器通过串口rs485总线与俯仰伺服控制器电连接，伺服控制单元通过串口rs485总线与跟踪接收机电连接。

26、本发明一种大型车载折叠式天馈伺装置及其控制系统，大型车载折叠式天馈伺装置包括方舱单元、天线起卧单元、由天线起卧单元牵引从方舱单元中伸出或者收缩的折叠式天馈单元、用于控制折叠式天馈单元进行俯仰跟踪的二维转台单元、以及用于控制天线起卧单元、二维转台单元和折叠式天馈单元的控制机柜；天线起卧单元的底部固定安装在方舱单元的内侧安装面上，二维转台单元固定安装于天线起卧单元和折叠式天馈单元中间，控制机柜固定安装于方舱单元内部。本发明中通过天线起卧单元可以将折叠式天馈单元从方舱单元伸出或者收缩，使用时伸出，不使用时收缩，在收缩时向外展示的仅是方舱单元，隐蔽性高且能够进行车载，具有较高的机动性。