1.一种大型车载折叠式天馈伺装置，其特征在于：包括方舱单元(1)、天线起卧单元(2)、由天线起卧单元(2)牵引从方舱单元(1)中伸出或者收缩的折叠式天馈单元(4)、用于控制折叠式天馈单元(4)进行俯仰跟踪的二维转台单元(3)、以及用于控制所述天线起卧单元(2)、二维转台单元(3)和折叠式天馈单元(4)的控制机柜(12)；
2.如权利要求1所述的大型车载折叠式天馈伺装置，其特征在于，所述控制机柜(12)内部包括跟踪接收机(5)、伺服控制单元(6)、电源(7)和电源分配单元(8)，所述电源分配单元(8)与电源(7)电连接，所述电源(7)与伺服控制单元(6)电连接，所述伺服控制单元(6)与跟踪接收机(5)电连接；
3.如权利要求2所述的大型车载折叠式天馈伺装置，其特征在于，所述方舱单元(1)包括方舱主体(101)、左开合电机(102)、左电缸支座(103)、左铰座(104)、左开合顶盖(105)、左连杆(106)、右开合顶盖(107)、右铰座(108)、右连杆(109)、右电缸支座(110)和右开合电机(111)；
4.如权利要求3所述的大型车载折叠式天馈伺装置，其特征在于，所述天线起卧单元(2)包括起卧机架(201)、斜支臂(202)、气弹簧(203)、气弹簧支座(204)、限位块(205)、起卧电机(206)、连接套(207)、起卧减速机(208)、第一轴承(209)、第一转轴(210)、角接触轴承组(211)、电动推杆(212)和推杆支架(213)；
5.如权利要求4所述的大型车载折叠式天馈伺装置，其特征在于，所述二维转台单元(3)包括方位底座(301)、方位编码器(302)、齿轮球回转支承(303)、俯仰箱(304)、左配重块(305)、左俯仰支臂(306)、俯仰编码器(307)、左轴承组(308)、左从动齿轮(309)、左转轴(310)、天线安装板(311)、右从动齿轮(312)、右转轴(313)、右俯仰支臂(314)、右轴承组(315)、出线筒(316)、右配重块(317)、第一俯仰电机(318)、第一俯仰减速机(319)、第一俯仰主动齿轮(320)、第一方位减速机(321)、第一方位电机(322)、第二俯仰电机(323)、第二俯仰减速机(324)、第二俯仰主动齿轮(325)、第二方位减速机(326)、第二方位电机(327)、第一方位主动齿轮(328)和第二方位主动齿轮(329)；
6.如权利要求5所述的大型车载折叠式天馈伺装置，其特征在于，所述折叠式天馈单元(4)包括中主反射子单元(401)、左折叠电机(402)、第一转动支架(403)、第一锁定电缸(404)、第一插销(405)、左主反射子单元(406)、第一铰座(407)、主反安装支架(408)、第二铰座(409)、右主反射子单元(410)、第二插销(411)、第二锁定电缸(412)、右折叠电机(413)、第二转动支架(414)和副反射子单元(415)；
7.一种大型车载折叠式天馈伺装置的控制系统，用于控制如权利要求1至6中任意一项所述的大型车载折叠式天馈伺装置，其特征在于，包括折叠控制单元(9)、二维转台控制单元(10)和起卧控制单元(11)，所述折叠控制单元(9)、二维转台控制单元(10)和起卧控制单元(11)均与电源分配单元(8)电连接；
8.如权利要求7所述的大型车载折叠式天馈伺装置的控制系统，其特征在于，所述折叠控制单元(9)包括左折叠电机驱动器(901)、左天线展开状态检测开关(902)、右天线折叠状态检测开关(903)、单脉冲馈源(904)、折叠伺服控制器(905)、右折叠电机驱动器(906)、馈源网络子单元(907)、左天线折叠状态检测开关(908)和右天线展开状态检测开关(909)；
9.如权利要求8所述的大型车载折叠式天馈伺装置的控制系统，其特征在于，所述伺服控制单元(6)、俯仰伺服控制器(1003)和起卧伺服控制器(1106)均通过串口rs485总线与方位伺服控制器(1007)电连接，所述折叠伺服控制器(905)通过串口rs485总线与俯仰伺服控制器(1003)电连接，所述伺服控制单元(6)通过串口rs485总线与跟踪接收机(5)电连接。