一种接线端子自动压线机及其上料机构的制作方法

本发明涉及用于电气连接的接线端子的制造领域，具体的是接线端子压线机。

背景技术：

1、接线端子是用于实现电气连接的一种配件产品，包括导线和与导线连接的端子。将端子压接在导线的端部，然后通过插接方式使得两根导线进行连通，这样便于导线之间的连接。生产接线端子时，需要将端子和导线进行压接时需要使用到端子压线机。传统的做法是手工将导线与端子对其，然后用压力装置将两者压铆在一起。随着技术的发展，越来越多的使用自动压线机。

2、例如，中国发明专利公开号cn 113178765 a公开了一种半自动压接机，包括端子上料机构2，端子上料机构2安装端子料盒，料盒内分隔成多个长条形的单元，将料盒竖向放置，当转盘中的孔对齐料盒中的通道时，端子漏到转盘的孔中，然后旋转转盘3使得转盘中的孔水平，并使得孔与端子滑轨4齐平，同时转盘3的边缘可以堵住端子通道，防止端子漏下。启动推动机构5将端子推移到下一个工位，将端子推移到位后，转盘3再次旋转至与料盒中的通道对齐的位置使得下一批端子漏下到孔中，如此循环。

3、这种结构虽然可以实现自动上料，但是转盘的孔的大小无法改变，只能适应特定型号的端子，当需要更大尺寸的端子时，端子就无法落入孔中，或者落入孔中以后无法整齐排列。每次漏出的端子的数量也受转盘直径的限制，无法根据具体应用条件来调整。

4、其次，料盒可能有不同的供货方提供，料盒的尺寸与排列方式等参数无法保持统一，但是上述技术方案的结构要求端子料盒的通道必须在端子滑轨4和转盘3的正上方，不能根据具体使用场景灵活安排料盒的安装位置；端子料盒的尺寸以及料盒的排列方式也不能更改，否则无法将料盒的孔与端子滑轨和转盘对齐。而由于转盘3需要与端子滑轨4和推动机构5严格对齐，转盘3的位置和角度无法改变，因此无法调整转盘3来适应不同的料盒。所以，这样的结构无法适应所有端子料盒。

5、另外，由于端子落入了转盘中的孔中，必须设置一个专门的机构将孔中的端子捅出，增加了成本和结构的负责程度。

技术实现思路

1、本发明要解决的问题是提供一种能够适用不同规格的端子料盒和不同规格的端子的接线端子压线机的上料机构，可以使得料盒无需与轨道对齐也可以方便的从料盒中取出端子。

2、为解决上述技术问题，本发明的接线端子自动压线机的上料机构，包括端子料盒支持装置和端子转向装置，其中，所述端子料盒支持装置被构造成能够支持料盒，并能够使得料盒中的端子序列按预设的数量离开料盒进入所述端子转向装置；所述端子转向装置包括端子容纳部，所述端子容纳部限定至少一条端子通道，所述端子通道能够容纳从料盒中移入的端子序列；所述端子转向装置包括转动装置和平移装置；所述转动装置连接端子容纳部使得端子容纳部转动，并使得端子容纳部可转动到至少以下两个角度：(1)第一角度，端子通道与料盒的端子出口通道平行或基本平行；(2)第二角度，端子通道与端子滑轨的入口平行或基本平行；所述平动装置连接端子容纳部使得端子容纳部平动，并使得端子容纳部可平动到至少以下两个位置：(1)第一位置，端子容纳部处于料盒下方，使得当端子容纳部转动到第一角度时，端子通道与料盒对齐，使得料盒中的端子序列能够进入端子通道；(2)第二位置：端子容纳部处于端子滑轨一侧，使得当端子容纳部转动到第二角度时，端子通道与端子滑轨对齐，使得端子通道的端子序列能够移出端子通道进入端子滑轨。

3、取料时，先启动转向装置将端子容纳部旋转到第一角度，再启动平动装置，将端子容纳部平移至第一位置，使得端子通道与料盒对齐，将端子序列漏入端子通道，平动装置，将端子容纳部平移至第二位置，再启动转向装置将端子容纳部旋转到第二角度，启动拨爪机构将端子通道中的端子序列拨动到端子滑轨上。

4、采用上述技术方案后，料盒的位置、料盒的大小、料盒的数量都可以灵活设置，无需安装在固定位置，料盒的规格也不受限制。端子通道可以设置为敞开式的，可以通过拨爪机构将端子序列从端子通道直接移送至下一个工位上。

5、作为进一步的改进，所述端子转向装置安装在移动平台上，所述移动平台上安装转动装置，所述平移装置带动所述移动平台平动。

6、作为进一步的改进，所述转动装置包括推动装置和旋转部，所述推动装置包括推杆，所述旋转部上连接转轴，所述旋转部上远离所述转轴的位置连接推杆，所述转轴连接所述端子容纳部，使得推杆做直线推拉运动时带动转轴转动从而带动端子容纳部转动。

7、相较于通过电机带动端子容纳部转动的方案，通过推杆将带动端子容纳部转动，可以精确的确定端子容纳部的旋转角度，可以使得端子通道与料盒之间的对接、端子通道与端子滑轨之间的对接更精确。

8、作为进一步的改进，所述移动平台上安装支架，所述支架上安装转轴，所述支架上安装转动限位装置，所述转动限位装置包括第一限位装置和第二限位装置。

9、通过设置限位装置可以更精确的限定端子容纳部的转动角度。

10、作为进一步的改进，所述第一限位装置和/或第二限位装置上设有能够调整端子容纳部转动幅度的转幅调整装置。

11、通过转幅调整装置可以调整端子容纳部的转动幅度，从而可以调整端子容纳部转动的角度。

12、作为进一步的改进，所述转幅调整装置上设置压力传感器。

13、由于端子的尺寸也需要根据实际应用经常改变，如果端子容纳部的端子通道的宽度固定不变，就无法适应多种规格的端子。

14、作为进一步的改进，所述端子容纳部至少包括第一夹持部和第二夹持部，第一夹持部和第二夹持部连接夹持驱动装置，使得第一夹持部和第二夹持部可以夹持或者松开端子。

15、通过第一夹持部和第二夹持部的开合，可以实现端子通道的宽度调整，也可以在端子的转移过程中加紧端子，防止端子掉出来。

16、作为进一步的改进，所述第一夹持部或第二夹持部上侧面安装夹持驱动装置，夹持驱动装置连接滑轴，所述滑轴可滑动的穿过第一夹持部或第二夹持部，固定连接到第二夹持部或第一夹持部，使得夹持驱动装置启动时第一夹持部与第二夹持部相对运动。

17、在其中一个夹持部的侧面安装驱动装置，可以使得端子容纳部在结构紧凑的基础上完成开合的功能。

18、作为进一步的改进，所述端子料盒支持装置包括料盒支持平台，所述料盒支持平台上设置漏料口，所述漏料口上方安装料盒，所述漏料口设置能够分阶段打开和关闭漏料口的挡板，所述挡板连接挡板驱动装置。

19、本发明还涉及一种接线端子自动压线机，包括端子滑轨、上料机构、拨爪机构和压线机构，所述上料机构为上述的上料机构。

20、采用上述技术方案后，料盒的位置、料盒的大小、料盒的数量都可以灵活设置，无需安装在固定位置，料盒的规格也不受限制。端子通道可以设置为敞开式的，可以通过拨爪机构将端子序列从端子通道直接移送至下一个工位上。通过第一夹持部和第二夹持部的开合，可以实现端子通道的宽度调整，也可以在端子的转移过程中加紧端子，防止端子掉出来。

21、上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，从而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

22、根据下文结合附图对本技术具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本技术的上述及其他目的、优点和特征。