一种海上机器人用高柔性漂浮电缆的制作方法

本发明涉及电缆领域，具体而言，涉及一种海上机器人用高柔性漂浮电缆。

背景技术：

1、漂浮电缆是一种能够漂浮在水面的电缆，是实现水面或者水下设备与其他工作部件之间传输电力、信号等重要功能的电缆。

2、海上机器人是能够在海面上工作的一种机器人，可以完成探测、清理海上垃圾等工作。

3、通常，海上机器人在工作的过程中，需要用到漂浮电缆为其传输电力、信号等，因此海上机器人在海上进行工作时，随着海上机器人不断的前进，因此电缆会不断的延长，在此过程中，则需要海上机器人对电缆进行不断的拖拽，因此则需要电缆长时间的漂浮在海面之上，随着电缆不断延长，其重量也在不断的增加，因此则需要电缆具有较高的漂浮在海面上的浮力，如浮力不够，容易导致电缆漂浮在海水中，从而使得海上机器人对电缆不断的拖拽增加了其拖拽力，从而降低了海上机器人在海面前进的速度，同步降低了海上机器人的工作效率，因此本发明提供一种海上机器人用高柔性漂浮电缆。

技术实现思路

1、本发明的主要目的在于提供一种海上机器人用高柔性漂浮电缆，一方面利用电缆本体截面所形成的扇贝型结构，增加了与水的接触面积，从而提高电缆本体漂浮在水面的浮力，另一方面通过弧形橡胶架中心位置处设置的空腔，进一步提高了电缆本体的浮力，同时在电缆本体的使用过程中，对空腔内部的空气进行升温，在一定程度上增加其内部的气压，从而再一次的提高电缆本体的浮力。

2、为实现上述目的，本发明提供了一种海上机器人用高柔性漂浮电缆，包括由外之内依次设置的外护套层、绝缘挤包层、橡胶辅助漂浮层以及线芯层，其中，所述绝缘挤包层通过挤包工艺延伸至橡胶辅助漂浮层的内部并与橡胶辅助漂浮层对线芯层进行包覆，所述橡胶辅助漂浮层包括：

3、弧形橡胶架，其截面中间位置处呈中空结构，其内部沿其截面轮廓方向通过等间接固定的隔板将中空结构分割为多个空腔；

4、矩形框，设置于弧形橡胶架的内侧，并通过加强件将弧形橡胶架内圈中间位置处与矩形框一侧中间位置处进行连接，所述矩形框的四角位置处皆呈与线芯层截面圆弧相互匹配的线芯对应环，并将其中两个所述线芯对应环与弧形橡胶架内侧圆弧相固定，所述矩形框四面的中间位置处沿其长度方向等间距开设有开口。

5、优选的，所述外护套层与绝缘挤包层的截面皆一半宽一半窄的扇贝型结构分布。

6、优选的，所述线芯层是由中心位置处的相互交联的线芯以及线芯外侧挤包而成的tpee绝缘层组合形成。

7、优选的，所述绝缘挤包层采用tpe中的tpo材料。

8、优选的，所述外护套层采用热塑性聚醚型聚氨酯挤包于绝缘挤包层的外侧。

9、本发明的有益之处在于：首先，利用电缆本体截面所形成的扇贝型结构，在电缆本体漂浮在水面上时，由于电缆本体的截面呈一半宽一半窄的扇贝型结构，使得其在漂浮在水面上的电缆本体窄的一半会没入到水里，同时此种扇贝型结构相比于圆心结构电缆来说，利用其逐步变窄的一半，从其截面上看上半部与下半部结合后，形成一个如浮漂类似，上半部又宽又扁，下半部又窄又长，因此无形中增加了与水的接触面积，从而提高电缆本体漂浮在水面的浮力；

10、其次，通过将弧形橡胶架设置于电缆本体截面较宽的一半，并通过弧形橡胶架中心位置处设置的空腔，尤其空腔的内部存到空气，并且又处于电缆本体截面较宽的一半，从而进一步提高了电缆本体的浮力，同时在电缆本体的使用过程中，线芯层为产生大量的热量，从而其散发的热量会对空腔内部的空气进行升温，在一定程度上增加其内部的气压，从而再一次的提高电缆本体的浮力，以达到提高电缆本体整体的在海面漂浮的效果，简单实用。

技术特征：

1.一种海上机器人用高柔性漂浮电缆，包括由外之内依次设置的外护套层(110)、绝缘挤包层(140)、橡胶辅助漂浮层(120)以及线芯层(130)，其中，所述绝缘挤包层(140)通过挤包工艺延伸至橡胶辅助漂浮层(120)的内部并与橡胶辅助漂浮层(120)对线芯层(130)进行包覆，其特征在于，所述橡胶辅助漂浮层(120)包括：

2.根据权利要求1所述的一种海上机器人用高柔性漂浮电缆，其特征在于，所述外护套层(110)与绝缘挤包层(140)的截面皆一半宽一半窄的扇贝型结构分布。

3.根据权利要求1所述的一种海上机器人用高柔性漂浮电缆，其特征在于，所述线芯层(130)是由中心位置处的相互交联的线芯以及线芯外侧挤包而成的tpee绝缘层组合形成。

4.根据权利要求1所述的一种海上机器人用高柔性漂浮电缆，其特征在于，所述绝缘挤包层(140)采用tpe中的tpo材料。

5.根据权利要求1所述的一种海上机器人用高柔性漂浮电缆，其特征在于，所述外护套层(110)采用热塑性聚醚型聚氨酯挤包于绝缘挤包层(140)的外侧。

技术总结
本发明公开了一种海上机器人用高柔性漂浮电缆，属于电缆领域，包括由外之内依次设置的外护套层、绝缘挤包层、橡胶辅助漂浮层以及线芯层，所述橡胶辅助漂浮层包括：弧形橡胶架，其截面中间位置处呈中空结构，其内部沿其截面轮廓方向通过等间接固定的隔板将中空结构分割为多个空腔；矩形框，设置于弧形橡胶架的内侧。本发明一方面利用电缆本体截面所形成的扇贝型结构，增加了与水的接触面积，从而提高电缆本体漂浮在水面的浮力，另一方面通过弧形橡胶架中心位置处设置的空腔，进一步提高了电缆本体的浮力，同时在电缆本体的使用过程中，对空腔内部的空气进行升温，在一定程度上增加其内部的气压，从而再一次的提高电缆本体的浮力。

技术研发人员：朱峰林,李万松,闵泽宇,李兵,梁志帮,何军军
受保护的技术使用者：安徽凌宇电缆科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15