一种泳池清洁机器人充电设备的制作方法

本发明涉及充电设备，尤其涉及一种泳池清洁机器人充电设备。

背景技术：

1、随着科学技术突飞猛进的发展，科技产品日益成为我们生活中几乎无时不在的、无处不在、无所不在的客观存在，而机器人就是机械技术、电子技术、信息技术有机结合的产物。泳池清洁机器人是以电能作为能源基础，因此在电能消耗后需及时对机器人进行充电。经检索：授权公布号为cn107294182b的一种高端智能机器人充电设备，包括充电桩体以及与机器人连接的充电端头，充电桩体底部一体式设置有基座，且顶部固定设有防雨棚，充电桩体右侧端面内设有与充电端头配合连接的充电插口，充电插口右端面设置有转槽，转槽中设置有环形槽，转槽左端面中间处设置有左右延长且通连转槽的滑行腔，滑行腔中滑行安装有滑行板，转槽中可旋转地安装有转板。

2、然而上述中的机器人充电设备还存在有不足之处，机器人的充电头与充电插口进行自动插接时，因机器人的移动具有较大的冲击力，上述中没有设置有缓冲机构，机器人的充电头插入时易因冲击力而损坏充电头与充电插口，因此我们提出了一种泳池清洁机器人充电设备用于解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决上述中的缺点，而提出的一种泳池清洁机器人充电设备。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、一种泳池清洁机器人充电设备，包括清洁机器人本体、充电桩体和两个抵触板，所述清洁机器人本体的一侧固定连接有充电头和防护罩，所述充电桩体的一侧固定连接有充电插座，所述充电头活动卡接在充电插座内，所述防护罩与抵触板之间设置有稳定连接组件，所述充电桩体的一侧固定连接有两个缓冲筒，所述缓冲筒与抵触板之间设置有缓冲减震组件。

4、优选的，所述防护罩的一侧开设有两个插槽，所述稳定连接组件包括固定连接在抵触板一侧的插板，两个插板分别活动插接在对应的插槽内，所述插板的顶部与底部均开设有凹槽，所述凹槽的内壁上固定连接有挤压弹簧，两个挤压弹簧相互远离的一端均固定连接有卡块，所述插槽的顶部内壁上和底部内壁上均开设有卡槽，两个卡块分别活动卡接在对应的卡槽内，两个抵触板均活动抵接在防护罩的一侧。

5、优选的，四个卡块分别滑动套设在对应的凹槽内。

6、优选的，所述缓冲减震组件包括固定连接在缓冲筒一侧内壁上的两个右弹簧、固定连接在缓冲筒另一侧内壁上的左弹簧和阻尼器、转动连接在缓冲筒前后侧内壁上的齿轮和固定连接在缓冲筒前后侧内壁上的扭簧，两个扭簧相互靠近的一端分别固定连接在齿轮的前后侧，所述左弹簧和阻尼器的一端固定连接有齿板，所述齿板与齿轮相啮合，所述齿板的一端固定连接有移动板，两个右弹簧的一端固定连接在移动板的一侧，所述移动板的一侧固定连接有连接杆，所述连接杆固定连接在抵触板的另一侧。

7、优选的，所述缓冲筒的一侧开设有通孔，两个连接杆分别滑动套设在对应的通孔内。

8、优选的，所述缓冲筒的两侧内壁上固定连接有两个导向杆，所述移动板内固定连接有两个阻尼环，两个阻尼环分别滑动阻尼套设在对应的导向杆的外侧。

9、优选的，所述右弹簧套接于对应的导向杆的外侧，所述左弹簧套接于阻尼器的外侧。

10、本发明中，所述的一种泳池清洁机器人充电设备，通过插板、插槽、卡块、挤压弹簧和卡槽的设置，方便抵触板与放置罩的连接固定，保证了充电头插入充电插座时的稳定性，提高了充电时的稳定性，同时在充电好后，可自动的右移脱离充电插座；

11、本发明中，所述的一种泳池清洁机器人充电设备，通过阻尼环、右弹簧、齿板、齿轮、扭簧、阻尼器和左弹簧的配合，可对清洁机器人本体的移动时的冲击力进行多级的缓冲阻尼，避免移动插入时冲击力过大而损坏充电头和充电插座；

12、本发明结构设计合理，方便抵触板与放置罩的连接固定，保证了充电头插入充电插座时的稳定性，提高了充电时的稳定性，且可对清洁机器人本体的移动时的冲击力进行多级的缓冲阻尼，避免移动插入时冲击力过大而损坏充电头和充电插座。

技术特征：

1.一种泳池清洁机器人充电设备，其特征在于，包括清洁机器人本体(1)、充电桩体(2)和两个抵触板(7)，所述清洁机器人本体(1)的一侧固定连接有充电头(6)和防护罩(3)，所述充电桩体(2)的一侧固定连接有充电插座(4)，所述充电头(6)活动卡接在充电插座(4)内，所述防护罩(3)与抵触板(7)之间设置有稳定连接组件，所述充电桩体(2)的一侧固定连接有两个缓冲筒(5)，所述缓冲筒(5)与抵触板(7)之间设置有缓冲减震组件。

2.根据权利要求1所述的一种泳池清洁机器人充电设备，其特征在于，所述防护罩(3)的一侧开设有两个插槽(12)，所述稳定连接组件包括固定连接在抵触板(7)一侧的插板(8)，两个插板(8)分别活动插接在对应的插槽(12)内，所述插板(8)的顶部与底部均开设有凹槽(11)，所述凹槽(11)的内壁上固定连接有挤压弹簧(13)，两个挤压弹簧(13)相互远离的一端均固定连接有卡块(14)，所述插槽(12)的顶部内壁上和底部内壁上均开设有卡槽(9)，两个卡块(14)分别活动卡接在对应的卡槽(9)内，两个抵触板(7)均活动抵接在防护罩(3)的一侧。

3.根据权利要求2所述的一种泳池清洁机器人充电设备，其特征在于，四个卡块(14)分别滑动套设在对应的凹槽(11)内。

4.根据权利要求1所述的一种泳池清洁机器人充电设备，其特征在于，所述缓冲减震组件包括固定连接在缓冲筒(5)一侧内壁上的两个右弹簧(15)、固定连接在缓冲筒(5)另一侧内壁上的左弹簧(20)和阻尼器(19)、转动连接在缓冲筒(5)前后侧内壁上的齿轮(23)和固定连接在缓冲筒(5)前后侧内壁上的扭簧(22)，两个扭簧(22)相互靠近的一端分别固定连接在齿轮(23)的前后侧，所述左弹簧(20)和阻尼器(19)的一端固定连接有齿板(17)，所述齿板(17)与齿轮(23)相啮合，所述齿板(17)的一端固定连接有移动板(21)，两个右弹簧(15)的一端固定连接在移动板(21)的一侧，所述移动板(21)的一侧固定连接有连接杆(10)，所述连接杆(10)固定连接在抵触板(7)的另一侧。

5.根据权利要求4所述的一种泳池清洁机器人充电设备，其特征在于，所述缓冲筒(5)的一侧开设有通孔，两个连接杆(10)分别滑动套设在对应的通孔内。

6.根据权利要求4所述的一种泳池清洁机器人充电设备，其特征在于，所述缓冲筒(5)的两侧内壁上固定连接有两个导向杆(18)，所述移动板(21)内固定连接有两个阻尼环(16)，两个阻尼环(16)分别滑动阻尼套设在对应的导向杆(18)的外侧。

7.根据权利要求6所述的一种泳池清洁机器人充电设备，其特征在于，所述右弹簧(15)套接于对应的导向杆(18)的外侧，所述左弹簧(20)套接于阻尼器(19)的外侧。

技术总结
本发明属于充电设备技术领域，尤其为一种泳池清洁机器人充电设备，包括清洁机器人本体、充电桩体和两个抵触板，所述清洁机器人本体的一侧固定连接有充电头和防护罩，所述充电桩体的一侧固定连接有充电插座，所述充电头活动卡接在充电插座内，所述防护罩与抵触板之间设置有稳定连接组件，所述充电桩体的一侧固定连接有两个缓冲筒。本发明结构设计合理，方便抵触板与放置罩的连接固定，保证了充电头插入充电插座时的稳定性，提高了充电时的稳定性，且可对清洁机器人本体的移动时的冲击力进行多级的缓冲阻尼，避免移动插入时冲击力过大而损坏充电头和充电插座。

技术研发人员：张晓骏
受保护的技术使用者：追觅创新科技（苏州）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16