本发明涉及type-c生产设备，尤指一种高效的type-c插针机。
背景技术：
1、usb type-c是一种usb接口外形标准，拥有比type-a及type-b均小的体积，是一种既可以应用于pc，又可以应用于外部设备的接口类型。type-c连接器制作时，需要将插针端子插装到壳体的插槽中，现有的type-c插针机一次只能对一个壳体进行插针操作，如果需要同时对多个壳体进行插针则只能在机台上增设多个插针机构，这无疑也增加了设备成本，其生产效率低下，影响了产量，增加了生产成本。
技术实现思路
1、本发明所要解决的问题在于，提供一种高效的type-c插针机，可以同时对多个壳体进行插针操作，提高生产效率。
2、解决上述技术问题要按照本发明提供的一种高效的type-c插针机，包含机柜、壳体上料机构、壳体输送机构、插针上料机构、插针机构；壳体输送机构包含x轴向输料导轨、输料机构，x轴向输料导轨一侧面沿竖直方向并列设置有若干用于输送壳体的第一壳体导料槽，输料机构可带动壳体沿着第一壳体导料槽向前输送；壳体上料机构可向第一壳体导料槽中输送壳体；插针上料机构可沿竖直方向从上往下对插针料带进行输送；插针机构包含插针件，插针件上沿竖直方向并列设置有与第一壳体导料槽对应设置的插针推板，插针机构可带动插针件移动以让插针推板将插针推入壳体的插槽中。
3、优选地，插针机构还包含设置于机柜顶部的座体、凸轮驱动机构、夹持机构、推针机构；凸轮驱动机构包含旋转连接在座体上的凸轮转轴、设置于座体上且与凸轮转轴驱动连接的凸轮驱动电机、套接在凸轮转轴上的第一凸轮和第二凸轮，第一凸轮和第二凸轮相对一端面上均设置有第一环形槽和第二环形槽；推针机构包含固定连接在座体上的垫板、设置于垫板上的导向座、沿y轴方向滑动连接在导向座上的下臂、固定连接在下臂一端的y轴向活动板、沿y轴方向滑动连接在导向座上的上臂，插针件固定连接在上臂一端，y轴向活动板与x轴向输料导轨相对一侧面沿竖直方向设置有第一插针导料槽，y轴向活动板上贯穿设置有与插针推板对应设置的推板导向槽，插针推板活动设置于推板导向槽中，上臂、下臂一端均旋转连接有第一轴承，上臂、下臂侧的第一轴承分别活动设置于第一凸轮、第二凸轮侧的第一环形槽上；夹持机构包含对称设置的左夹臂组件和右夹臂组件，左夹臂组件、右夹臂组件均包含铰接在垫板上的摆臂、沿x轴方向滑动连接在y轴向活动板侧面上的x轴向滑块，两x轴向滑块相对的一端沿竖直方向并列设置有若干与插针推板对应设置的插针夹头，x轴向滑块另一端设置有y轴导向部，y轴导向部上沿y轴方向设置有y轴向条形孔，摆臂的一端旋转连接有活动设置于y轴向条形孔上的第二轴承，摆臂的另一端旋转连接有活动设置于第二环形槽上的第三轴承。
4、优选地，壳体上料机构包含出料机构、翻转机构、推料机构；出料机构包含若干设置于机柜一侧的振动料盘、设置于机柜顶部的直线送料器、安装在直线送料器上的上料导轨，振动料盘包含若干用于输出材料的出料通道，上料导轨顶部设置有若干与出料通道对应设置的第二壳体导料槽，每个第二壳体导料槽的输入端与对应的出料通道的输出端连接；翻转机构包含设置于第二壳体导料槽输出端侧的翻转板、翻转驱动机构，翻转板可在翻转驱动机构的带动下旋转，翻转板上并列设置有与第二壳体导料槽的输出端对应设置的中转料槽，中转料槽与第一壳体导料槽对应设置；推料机构包含设置于机柜顶部的x轴向直线驱动机构、与x轴向直线驱动机构驱动连接的推料块，推料块一端并列设置有与第一壳体导料槽对应设置的推料片，推料片可在中转料槽、第一壳体导料槽上活动。
5、优选地，翻转驱动机构包含设置于机柜顶部的立柱、设置于立柱一侧的y轴向直线驱动装置、与y轴向直线驱动装置驱动连接的y轴向齿条，立柱顶端贯通设置有活动槽，翻转板的旋转中心上贯穿设置有旋转连接在活动槽两侧壁之间的旋转轴，旋转轴上套接有与y轴向齿条啮合连接的齿轮。
6、优选地，x轴向直线驱动机构包含设置于机柜顶部的x轴向立板、滑动连接在x轴向立板顶端的x轴向滑块、设置于x轴向立板一端且与x轴向滑块驱动连接的x轴向驱动气缸，推料块固定连接在x轴向滑块上；y轴向直线驱动装置包含固定连接在立柱一侧的横向支撑板、固定连接在横向支撑板一端的第一y轴向驱动气缸、固定连接在第一y轴向驱动气缸上的连接块，连接块一端设置有与y轴向齿条一端匹配的卡槽，y轴向齿条一端插装在卡槽上，卡槽两侧壁和y轴向齿条一端之间贯穿设置设置有插销。
7、优选地，x轴向输料导轨一端固定连接有y轴向安装板，y轴向安装板上并列设置有与中转料槽对应设置的透光孔，y轴向安装板一侧面并列设置有与透光孔对应设置的接近开关，透光孔通向接近开关的感应区。
8、优选地，机柜顶部设置有支架，插针上料机构包含设置于支架上的送料辊和收料辊、上输送机构、下输送机构；上输送机构包含固定连接在垫板上的龙门架、固定连接在龙门架顶部的第一插针料带导向板、旋转连接在龙门架顶部的第一轮盘，第一插针料带导向板上沿竖直方向贯穿设置有第二插针导料槽，第一插针料带导向板侧壁贯穿设置有与第二插针导料槽连通的第一纵向条形槽，第一轮盘活动设置于第一纵向条形槽上；下输送机构包含固定连接在垫板一侧的第二插针料带导向板、固定连接于第二插针料带导向板一侧的插针料带驱动电机、与插针料带驱动电机驱动连接的第二轮盘，第二插针料带导向板上沿竖直方向贯穿设置有与第二插针导料槽对应设置的第三插针导料槽，第二插针料带导向板侧壁贯穿设置有与第三插针导料槽连通的第二纵向条形槽，第二轮盘活动设置于第二纵向条形槽上，第一轮盘、第二轮盘周沿均设置有齿部。
9、优选地，座体包含沿y轴方向滑动连接在机柜顶部的底板、两个并列设置于底板顶部的侧板、固定连接在两侧板顶端之间的顶板，凸轮转轴顶端贯穿顶板并与手拧螺母连接，凸轮驱动电机固定连接在底板底部，机柜顶壁贯穿设置有避空槽，凸轮驱动电机活动设置于避空槽上；导向座包含固定连接在垫板顶部的第一导向块、固定连接在第一导向块顶部的第二导向块，第一导向块顶部沿y轴方向贯通设置有与下臂匹配的第一滑槽，第二导向块顶部沿y轴方向贯通设置有与上臂匹配的第二滑槽，下臂、上臂分别活动设置于第一滑槽、第二滑槽上。
10、优选地，输料机构包含设置于机柜顶部的x轴向丝杆滑台、与x轴向丝杆滑台驱动连接的第二y轴向驱动气缸、与第二y轴向驱动气缸驱动连接的第一推料件，x轴向输料导轨一侧面设置有与第一壳体导料槽连通的x轴向活动槽，第一推料件活动设置于x轴向活动槽上，第一推料件一端沿竖直方向设置有与第一壳体导料槽对应设置的推料板，推料板活动设置于第一壳体导料槽上，x轴向输料导轨的输出端设置有卸料槽。
11、优选地，出料机构包含两个对称设置的振动料盘，若干第二壳体导料槽呈等腰梯形状分布在上料导轨顶部。
12、本发明的有益效果为：本发明提供一种高效的type-c插针机，通过壳体上料机构向各第一壳体导料槽中输送壳体，通过输料机构将各第一壳体导料槽中的壳体沿着第一壳体导料槽向前输送，通过插针上料机构沿竖直向下的方向输送插针料带，各插针推板将对准不同第一壳体导料槽上同一纵列位置上的一个壳体，即可通过插针机构带动插针件移动，以让各插针推板将插针料带上的插针推入相应壳体的插槽中，实现同时对多个壳体进行插针的操作，有效地提高了生产效率，降低生产成本和设备投入，提高产量。