一种磁环缠脚切线一体机的制作方法

本发明涉及一种磁环缠脚切线一体机。

背景技术：

1、在缠脚磁环电感的生产制造过程中，在磁环体完成绕线并装配底板后，需要用磁环体完成绕线后的线体对底板的线脚进行缠绕，缠绕后还需要将多余长度的线尾进行切线。以往的针对该种缠脚磁环电感的缠脚以及切线都是分开两套独立的设备完成，其中也会涉及到物料转存等工序，严重影响整体的生产效率。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种高效率的集磁环缠脚以及切线于一体的磁环缠脚切线一体机。

2、本发明包括包括底座，所述底座上依次适配设置有产品料盘回转输送机构、缠脚机构、中段等距升降平移搬运机构、多工位同步下压切线机构以及变距下料机构，所述产品料盘回转输送机构适配置于所述缠脚机构的下方。

3、所述产品料盘回转输送机构包括回转轨道台、料盘输送轨道槽、移动料盘、料盘首端带动组件、料盘y向拨送组件以及料盘x向拨送组件，所述回转轨道台适配固定设置在所述底座上，两条所述料盘输送轨道槽适配并列沿所述回转轨道台的长度方向设置在所述回转轨道台上，若干个所述移动料盘适配活动置于所述料盘输送轨道槽上，所述料盘首端带动组件适配、一个所述料盘y向拨送组件、所述料盘x向拨送组件以及另一个所述料盘y向拨送组件依次适配设置在所述回转轨道台的四个端角位上。

4、所述料盘首端带动组件包括分别设置在所述回转轨道台底部的首端带动电机、首端带动推板以及首端带动移动导轨，所述首端带动电机适配设置在所述回转轨道台的底部，所述首端带动推板适配活动设置在所述首端带动移动导轨上并与所述首端带动电机的输出端传动连接，所述首端带动推板上设置有第一推动件，所述回转轨道台上设置有与所述第一推动件相适配的第一通过轨道槽，所述料盘y向拨送组件包括分别设置在所述回转轨道台底部的y向推动气缸以及y向推动板，所述y向推动板适配连接设置在所述y向推动气缸的输出端，所述y向推动板上设置有第二推动件，所述回转轨道台上设置有与所述第二推动件相适配的第二通过轨道槽，所述料盘x向拨送组件包括分别设置在所述回转轨道台底部的x向推动气缸以及x向推动板，所述x向推动板适配连接设置在所述x向推动气缸的输出端上，所述x向推动板上适配设置有第三推动件，所述回转轨道台上设置有与所述第三推动件相适配的第三通过轨道槽。

5、所述缠脚机构包括缠脚底座、缠脚y向移动电机、缠脚y向移动板、缠脚x向移动电机、缠脚x向移动板、缠脚z向移动电机、缠脚z向移动板、缠脚转动电机以及气动缠脚夹线爪，所述缠脚底座适配固定设置在所述底座上，所述缠脚y向移动电机设置在所述缠脚底座上，所述缠脚y向移动板通过缠脚y向轨道适配活动置于所述缠脚底座上并与所述缠脚y向移动电机的输出端传动连接，所述缠脚x向移动电机设置在所述缠脚y向移动板上，所述缠脚x向移动板通过缠脚x向轨道适配活动置于所述缠脚y向移动板上并与所述缠脚x向移动电机的输出端传动连接，所述缠脚z向移动电机设置在所述缠脚y向移动板的背面，所述缠脚z向移动板通过缠脚z向移动轨道适配竖直活动置于所述缠脚y向移动板的前端面并与所述缠脚z向移动电机的输出端传动连接，所述缠脚转动电机以及所述气动缠脚夹线爪分别设置在所述缠脚z向移动板上，所述气动缠脚夹线爪通过传动轴承与所述缠脚转动电机的输出端传动连接，所述气动缠脚夹线爪适配活动置于所述料盘输送轨道槽的上方。

6、所述中段等距升降平移搬运机构包括中段搬运支撑架、中段搬运往复转动电机、升降平移轨道板、曲柄、升降从动柄、搬运平移轨道、搬运平移件、中段搬运气动磁环夹爪以及中段搬运机盖，所述中段搬运支撑架设置在所述底座上并适配置于所述缠脚底座的一侧，所述中段搬运往复转动电机以及所述升降平移轨道板分别适配设置在所述中段搬运支撑架上，所述中段搬运往复转动电机置于所述升降平移轨道板的背面，所述升降平移轨道板上适配设置有升降平移轨道通槽，所述曲柄适配活动置于所述的升降平移轨道板的前端面上，所述曲柄的首端与所述中段搬运往复转动电机的输出端固定连接，所述曲柄的末端的背面设置有导向销，所述导向销适配活动置于所述升降平移轨道通槽内，所述升降从动柄的首端适配活动铰接在所述曲柄的末端的前端面上，所述搬运平移轨道适配横置在所述中段搬运支撑架上并适配置于所述升降平移轨道板的下方，所述搬运平移件适配活动置于所述搬运平移轨道上，所述升降从动柄的背面上适配设置有搬运升降轨道，所述搬运平移件的正面适配活动置于所述搬运升降轨道上，若干个所述中段搬运气动磁环夹爪适配并列设置在所述升降从动柄的下段，所述中段搬运气动磁环夹爪适配活动置于所述料盘输送轨道槽的上方，所述中段搬运机盖适配盖设在所述中段搬运支撑架上。

7、所述多工位同步下压切线机构包括下压切线基座体、切线移送电机、切线移送治具、气动夹线夹具、门架、中梁架板、下压切线气缸以及下压切线板，所述下压切线基座体设置在所述底座上并适配置于所述中段搬运支撑架的一侧，所述切线移送电机适配设置在所述下压切线基座体上，所述切线移送治具通过切线移动轨道适配活动置于所述下压切线基座体上并与所述切线移送电机的输出端传动连接，若干个所述气动夹线夹具并列设置在所述下压切线基座体上并组成一组夹线夹具组，两组所述夹线夹具组分别适配对应置于所述切线移动轨道的两侧，两个所述门架分别对应竖直设置在所述下压切线基座体上，两个所述门架适配对应跨置在所述切线移动轨道的上方，两组所述夹线夹具组适配置于两个所述门架之间，所述中梁架板适配固定竖直设置在两个门架之间并适配置于所述切线移动轨道的上方，所述下压切线气缸适配固定竖直设置在所述中梁架板上，所述下压切线板通过下压轨道适配竖直活动设置在中梁架板的前端面上并与所述下压切线气缸的输出端固定连接，所述下压切线板的底部设置有压定切线块，所述压定切线块的底部长边上设置有切线位，所述切线移送治具上均匀设置有若干个产品放置位，所述下压切线板带动所述压定切线块适配竖直活动置于若干个所述产品放置位的上方。

8、所述变距下料机构包括下料支撑台、下料平移轨道梁、下料移动电机、下料平移移动件以及升降变距取料组件，所述下料支撑台设置在所述底座上并适配置于所述下压切线基座体的一侧，所述下料平移轨道梁适配横置在所述下料支撑台上，所述下料移动电机设置在所述下料支撑台上，所述下料平移移动件通过下料平移轨道适配活动置于所述下料平移轨道梁上并与所述下料移动电机的输出端传动连接，所述升降变距取料组件适配置于所述下料平移移动件上并适配活动置于所述产品放置位的上方。

9、所述升降变距取料组件包括首段升降行程气缸、首段升降行程板、次段升降行程气缸、变距轨道板、次段升降行程板、变距平移轨道、随动平移件以及气动取料夹爪，所述首段升降行程气缸固定竖直设置在所述下料平移移动件上，所述首段升降行程板通过首段升降行程轨道适配竖直活动设置在所述下料平移移动件的前端面上并与所述首段升降行程气缸的输出端相连接，所述次段升降行程气缸固定竖直设置在所述首段升降行程板上，所述变距轨道板通过固定连接板与所述次段升降行程气缸的外壁固定连接，所述次段升降行程板通过次段升降行程轨道适配活动置于所述变距轨道板的背面并与所述次段升降行程气缸的输出端连接，所述变距平移轨道适配横置在所述次段升降行程板的前端面上，若干个所述随动平移件适配活动设置在所述变距平移轨道上，所述变距轨道板上均匀适配设置有若干道异形轨道通槽，各道所述异形轨道通槽的上端之间的距离大于各道所述异形轨道通槽的下端之间的距离，所述随动平移件上设置有升降导向件，若干个所述随动平移件上的升降导向件分别适配活动置于若干道异形轨道通槽内，若干个所述气动取料夹爪分别适配设置在若干个所述随动平移件的下段并适配活动置于所述产品放置位的上方。

10、有益效果：在本发明中，在一个平台上依次集产品料盘回转输送机构、缠脚机构、中段等距升降平移搬运机构、多工位同步下压切线机构以及变距下料机构于一体，能够依次完成缠脚磁环电感的回转上料、线体缠脚、缠脚至切线工序的搬运、多个产品同时切线以及对多个实行与外部收料治具的产品间距相适配的变距下料的工序，相较于以往的分别采用单独的缠脚设备与单独的切线设备来分别完成缠脚以及切线工序，本发明的工作效率能够得到有效提高。