飞杆组件组装设备的制作方法

本技术属于滤波器，尤其涉及一种飞杆组件组装设备。

背景技术：

1、飞杆组件是滤波器中用于实现交叉耦合的组件。飞杆组件通常包括用于实现两个谐振杆之间的交叉耦合的飞杆，以及用于支撑固定飞杆的飞杆卡座，飞杆卡接装配于飞杆卡座。目前，飞杆和飞杆卡座之间的组装方式通常为手动组装，较为费时费力，且组装效率较低。

技术实现思路

1、本技术实施例的目的在于提供一种飞杆组件组装设备，以解决飞杆和飞杆卡座之间的组装较为费时费力，且组装效率较低的问题。

2、为实现上述目的，本技术实施例采用的技术方案是：一种飞杆组件组装设备，包括：

3、飞杆进料组件，用于将飞杆输送至组装工位；

4、卡座进料组件，包括卡座料盒和启闭结构，所述卡座料盒的延伸方向经过所述组装工位，所述卡座料盒设有沿其延伸方向贯通设置的卡座料槽，所述卡座料槽用于引导飞杆卡座沿靠近所述组装工位的方向移动，所述启闭结构连接于所述卡座料盒靠近所述组装工位的一端，所述启闭结构具有相对的关闭状态和开启状态，所述启闭结构在处于所述开启状态时开启所述卡座料槽的通口，以使所述飞杆卡座从所述卡座料槽的通口脱出至所述组装工位；所述启闭结构在处于所述关闭状态时关闭所述卡座料槽的通口，并用于抵压处于所述组装工位的所述飞杆卡座，以使处于所述组装工位的所述飞杆卡座和所述飞杆卡接组装；

5、第一驱动组件，用于驱动所述卡座进料组件沿所述卡座料盒的延伸方向往复移动。

6、在一些实施例中，所述启闭结构包括至少一个启闭件，所述启闭件转动连接于所述卡座料盒靠近所述组装工位的一端。

7、在一些实施例中，所述启闭件设有两个，两个所述启闭件沿所述卡座料盒的径向相对设置。

8、在一些实施例中，所述启闭件包括依次连接且相交设置的转动部和启闭部，所述转动部位于所述卡座料盒的周侧并转动连接于所述卡座料盒，所述启闭部在所述启闭结构处于所述关闭状态时止挡于所述卡座料槽的通口。

9、在一些实施例中，所述启闭结构还包括与所述启闭件对应设置的第一弹性件和滑轮，所述第一弹性件设于所述转动部朝向所述卡座料盒的一侧，并弹性抵持于所述转动部和所述卡座料盒之间；所述滑轮可转动地安装于所述转动部背离所述卡座料盒的一侧；

10、所述飞杆组件组装设备还包括滑座，所述滑座相对于所述组装工位固定设置，并对应设置于所述滑轮背离所述转动部的一侧，所述滑座朝向所述滑轮的一侧设有滑槽，所述滑槽包括依次连接的第一槽段、第二槽段和第三槽段，所述第一槽段和所述第三槽段处于同一延伸路径上，且其延伸方向平行于所述卡座料盒的延伸方向，所述第二槽段相对于所述第一槽段和所述第三槽段凹陷设置；

11、所述滑轮滑动连接于所述滑槽，所述启闭结构在所述滑轮滑动于所述第一槽段和所述第三槽段时处于所述关闭状态，所述启闭结构在所述滑轮滑动于所述第二槽段时处于所述开启状态。

12、在一些实施例中，所述滑轮的转动轴线垂直于所述卡座料盒的延伸方向。

13、在一些实施例中，所述启闭部远离所述转动部的一端设有阻拦凸块，用于在所述启闭结构从所述开启状态切换至所述关闭状态时阻拦处于所述卡座料槽通口的所述飞杆卡座脱出。

14、在一些实施例中，所述卡座进料组件还包括齿条，所述齿条安装于所述卡座料盒的周侧，并沿所述卡座料盒的延伸方向延伸设置；

15、所述第一驱动组件包括第一轴、第一手柄和驱动齿轮，所述第一轴设于所述齿条背离所述卡座料盒的一侧，并与所述卡座料盒的延伸方向垂直设置，所述第一手柄安装于所述第一轴的端部，所述驱动齿轮安装于所述第一轴，所述第一手柄、所述第一轴和所述驱动齿轮保持同步转动；

16、所述驱动齿轮与所述齿条直接啮合；或，所述第一驱动组件还包括至少一个传动齿轮，所述驱动齿轮通过各所述传动齿轮与所述齿条间接啮合。

17、在一些实施例中，所述第一轴的周侧凸设有第一复位件；

18、所述飞杆组件组装设备还包括第二复位件和第二弹性件，所述第二复位件相对于所述第一轴的中轴线固定设置，并与所述第一复位件沿所述第一轴的周向间隔设置，所述第二弹性件弹性连接于所述第一复位件和所述第二复位件之间，用于带动所述第一驱动组件复位。

19、在一些实施例中，所述飞杆组件组装设备还包括设于所述组装工位的定位组件，所述定位组件具有定位状态，所述定位组件包括卡座定位件，以及分设于所述卡座定位件相对两侧的两个飞杆定位件，所述卡座定位件设有贯通的卡座定位孔；

20、在所述定位组件处于所述定位状态时，所述卡座定位孔的贯通方向与所述卡座料盒的延伸方向对齐设置，所述卡座定位孔用于供进入所述组装工位的所述飞杆卡座穿设于其中，所述飞杆定位件用于止挡定位于所述飞杆背离所述飞杆进料组件的一侧。

21、在一些实施例中，所述飞杆组件组装设备还包括出料斜坡和第二驱动组件，所述出料斜坡设于所述组装工位背离所述飞杆进料组件的一侧，所述第二驱动组件用于驱动所述定位组件转动，以使所述定位组件切换于所述定位状态和出料状态；

22、在所述定位组件处于所述出料状态时，所述卡座定位孔的贯通方向平行于所述出料斜坡的坡面，以使卡接组装的所述飞杆卡座和所述飞杆能够脱离所述卡座定位孔，并沿所述出料斜坡滑动出料。

23、在一些实施例中，所述第二驱动组件包括第二轴和第二手柄，所述定位组件固定于所述第二轴，所述第二手柄设于所述第二轴的端部，所述第二手柄、所述第二轴和所述定位组件保持同步转动。

24、在一些实施例中，所述第二轴的周侧凸设有第三复位件；

25、所述飞杆组件组装设备还包括第四复位件和第三弹性件，所述第四复位件相对于所述第二轴的中轴线固定设置，并与所述第三复位件沿所述第二轴的周向间隔设置，所述第三弹性件弹性连接于所述第三复位件和所述第四复位件之间，用于带动所述定位组件复位至所述定位状态。

26、在一些实施例中，所述飞杆组件组装设备还包括壳体结构，所述壳体结构的顶侧设有沿竖直方向延伸设置的安装孔，所述壳体结构还设有位于所述安装孔的底端并与所述安装孔连通的组装腔，所述卡座进料组件可移动地安装于所述安装孔，所述组装工位设于所述组装腔；

27、所述飞杆进料组件安装于所述壳体结构的周侧，并沿竖直方向延伸设置，所述组装腔靠近所述飞杆进料组件的侧壁上设有进料口，所述进料口对接于所述飞杆进料组件的底端。

28、在一些实施例中，所述飞杆进料组件的顶侧设有飞杆料槽，所述飞杆料槽延伸并连通至所述进料口，所述飞杆料槽具有沿竖直方向延伸设置的待料槽段，以及连接于所述待料槽段的底端的出料槽段，所述出料槽段弯曲延伸至所述进料口。

29、在一些实施例中，所述飞杆包括相对设置的两个耦合部，以及连接于两个所述耦合部之间的杆体部；

30、在垂直于所述飞杆料槽的延伸方向的方向上，所述飞杆料槽包括依次设置的第一分槽、第二分槽和第三分槽；所述第一分槽的宽度和所述第三分槽的宽度均大于所述第二分槽的宽度，所述第一分槽和所述第三分槽分别用于容纳所述飞杆的两个所述耦合部，所述第二分槽用于容纳所述飞杆的所述杆体部。

31、在一些实施例中，所述组装腔的底壁上设有组装平台和进料斜坡，所述组装平台位于所述组装工位，所述进料斜坡从所述进料口向下倾斜延伸至所述组装平台。

32、在一些实施例中，所述飞杆包括相对设置的两个耦合部，以及连接于两个所述耦合部之间的杆体部；

33、所述进料斜坡上设有沿其延伸方向延伸设置的限位条，所述限位条用于与所述飞杆的所述杆体部对应设置，并限位于所述飞杆的两个所述耦合部之间。

34、在一些实施例中，所述组装腔的底壁上设有出料斜坡，所述出料斜坡位于所述组装平台背离所述进料斜坡的一侧，所述出料斜坡从所述组装平台向下倾斜延伸设置；

35、所述组装腔远离所述飞杆进料组件的侧壁上设有出料口，所述出料口对接于所述出料斜坡的底端。

36、在一些实施例中，所述组装腔远离所述飞杆进料组件的侧壁上设有透视窗口，所述透视窗口与所述组装工位相对设置；

37、所述飞杆组件组装设备还包括罩设于所述透视窗口的透视罩。

38、本技术提供的飞杆组件组装设备的有益效果在于：

39、本技术实施例提供的飞杆组件组装设备，可通过飞杆进料组件将飞杆输送至组装工位；再通过卡座料槽引导飞杆卡座沿靠近组装工位的方向移动，并通过使启闭结构切换至开启状态，以开启卡座料槽靠近组装工位一端的通口，而使飞杆卡座能够在重力或其他驱动力的作用下从该通口脱出并移动至组装工位，再通过使启闭结构及时切换至关闭状态，以及时阻拦其他飞杆卡座脱出卡座料槽，保障仅一个飞杆卡座进入组装工位；再通过第一驱动组件驱动卡座进料组件整体沿靠近组装工位的方向移动，以经由处于关闭状态的启闭结构抵压处于组装工位的飞杆卡座，而使处于组装工位的飞杆卡座和飞杆能卡接组装配合。由此，即可方便、快捷、省时、省事、省力地完成飞杆组件(即飞杆和飞杆卡座)的组装，组装效率较高，且可循环反复作业，尤其适用于飞杆组件的批量化组装。