一种不停机换料自动插针机及方法与流程

本发明涉及一种连接器插针设备技术，具体涉及一种不停机换料自动插针机及方法。

背景技术：

1、在连接器自动插针组装中，端子物料采用卷盘的方式供应，机器用完卷盘的物料后需要停机更换新的物料才能开机生产，换一盘物料需要3分钟时间，机器一天平均需要换40卷物料，停机时间达到120分钟。

2、通过停机的方式来更换端子物料，降低了设备的利用效率，降低了插针(端子)效率。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供种不停机换料自动插针机及方法，其在实际的使用中能够解决现有技术中进行端子组装时，端子组装效率低的技术问题。

2、为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

3、一种不停机换料自动插针机，包括机架、设置在机架上的端子送料机构、胶壳主流道、插针机构、压入机构和折料带机构，

4、端子供料机构设置在胶壳主流道的侧面；

5、机架上还设置有自动送料机构，自动送料机构用于驱动胶壳主流道上的胶壳移动；

6、端子送料机构用于端子的供给，插针机构用于将端子插入胶壳内，压入机构用于将端子压装入胶壳内，折料带机构用于将端子连边料带折断；

7、其中，端子送料机构包括切换机构和送料机构，送料机构用于提供端子，切换机构包括底板、支撑板、驱动组件、设置在支撑板上的支撑架、设置在支撑架上的第一流道和第二流道以及设置在支撑架上的第一驱动机构和第二驱动机构，第一驱动机构用于驱动端子第一流道中移动，第二驱动机构用于驱动端子在第二流道中移动；支撑板滑动安装在底板上，驱动组件安装在底板上并与支撑板连接，驱动组件驱动支撑板在底板上移动，底板安装在机架上；

8、支撑板上还设置有固定架，固定架上设置有固定流道，驱动组件驱动支撑板移动后，第一流道、第二流道能够与固定流道对准。

9、其中，支撑板通过第一滑动组件滑动安装在底板上。

10、进一步优化，驱动组件包括伸缩杆，伸缩杆固定端与底板连接，活动端与支撑板连接。

11、其中，伸缩杆为电动伸缩杆、液动伸缩杆或者气动伸缩杆。

12、进一步优化，第一流道和第二流道上均设置有让位槽，第一驱动机构和第二驱动机构均包括电机和设置在电机输出端的送料棘轮，送料棘轮穿过让位槽后送料棘轮上的棘轮齿用于与端子末端的定位孔基础后，实现对端子的驱动。

13、其中，底板通过第二滑动组件滑动设置在机架上，机架上设置固定机构，固定机构用于将底板固定在机架上。

14、进一步限定，第一滑动组件和第二滑动组件均包括滑块和滑轨。

15、其中，第一流道和第二流道上方分别设置有第一光纤传感器和第二光纤传感器，固定流道上设置有第三光纤传感器。

16、进一步优化，第一流道和第二流道上设置有压板。

17、另外，本发明还公开了一种不停机换料自动插针方法，包括使用上述的不停机换料自动插针机进行插针。

18、与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

19、本发明通过设置的端子送料机构来实现端子自动化送料的目的，通过设置的自动送料机构来驱动胶壳主流道上的胶壳移动，插针机构将端子插入胶壳内后通过压入机构来将端子压装至胶壳内，并通过设置的折料带机构来实现对端子连边料带的折断，如此即可实现自动化插接的目的；更重要的是，在本发明中，通过设置的送料机构来自动化供给端子，同时通过设置的切换机构来实现供料流道的切换，在实际的使用中，将端子布置在第一流道和第二流道内，并使得第一流道或者第二流道与固定流道对准，当第一流道或者第二流道中的端子插接完毕后，驱动组件驱动支撑板移动，实现流道的切换，使得第一流道与固定流道对接，或者第二流道与固定流道对接，对接时即可通过第一驱动机构或者第二驱动机构来驱动端子在流道中移动。这样，在实际的使用中，即可对未使用的流道中进行布置端子，实现不停机接插接端子的目的，进而能够有效的提高端子插接效率。

技术特征：

1.一种不停机换料自动插针机，包括机架，其特征在于：包括设置在机架上的端子送料机构、胶壳主流道、插针机构、压入机构和折料带机构，

2.根据权利要求1所述的一种不停机换料自动插针机，其特征在于：支撑板通过第一滑动组件滑动安装在底板上。

3.根据权利要求1所述的一种不停机换料自动插针机，其特征在于：驱动组件包括伸缩杆，伸缩杆固定端与底板连接，活动端与支撑板连接。

4.根据权利要求3所述的一种不停机换料自动插针机，其特征在于：伸缩杆为电动伸缩杆、液动伸缩杆或者气动伸缩杆。

5.根据权利要求1所述的一种不停机换料自动插针机，其特征在于：第一流道和第二流道上均设置有让位槽，第一驱动机构和第二驱动机构均包括电机和设置在电机输出端的送料棘轮，送料棘轮穿过让位槽后送料棘轮上的棘轮齿用于与端子末端的定位孔基础后，实现对端子的驱动。

6.根据权利要求2所述的一种不停机换料自动插针机，其特征在于：底板通过第二滑动组件滑动设置在机架上，机架上设置固定机构，固定机构用于将底板固定在机架上。

7.根据权利要求6所述的一种不停机换料自动插针机，其特征在于：第一滑动组件和第二滑动组件均包括滑块和滑轨。

8.根据权利要求1-7中任意一项所述的一种不停机换料自动插针机，其特征在于：第一流道和第二流道上方分别设置有第一光纤传感器和第二光纤传感器，固定流道上设置有第三光纤传感器。

9.根据权利要求8所述的一种不停机换料自动插针机，其特征在于：第一流道和第二流道上设置有压板。

10.一种不停机换料自动插针方法，其特征在于：包括使用权利要求1-9中任意一项所述的不停机换料自动插针机进行插针。

技术总结
本发明公开了一种不停机换料自动插针机及方法，插针机包括机架、设置在机架上的端子送料机构、胶壳主流道、插针机构、压入机构和折料带机构，端子供料机构设置在胶壳主流道的侧面；机架上还设置有自动送料机构，自动送料机构用于驱动胶壳主流道上的胶壳移动；端子送料机构用于端子的供给，插针机构用于将端子插入胶壳内，压入机构用于将端子压装入胶壳内，折料带机构用于将端子连边料带折断；其中，端子送料机构包括切换机构和送料机构，送料机构用于提供端子。本发明在实际的使用中能够解决现有技术中进行端子组装时，端子组装效率低的技术问题。

技术研发人员：敬关毅,朱江,罗乐
受保护的技术使用者：成都速易联芯科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15