绝缘子装配装置和绝缘子与腕臂管的装配方法与流程

本公开涉及绝缘子装配领域，尤其涉及一种绝缘子装配装置和绝缘子与腕臂管的装配方法。

背景技术：

1、目前高铁接触网腕臂的安装，主要是先将绝缘子和底座安装到h型钢柱上，再将平斜腕臂安装到绝缘子上，安装时，需要首先通过固定在钢柱上的定滑轮将绝缘子提升到高处并安装到位，然后再采用同样的方法，在高空展开腕臂管，从而将平斜腕臂安装到绝缘子上。整个作业过程需要重复两次，耗费更多的人力和时间。且考虑到绝缘子重量比较大，腕臂管架尺寸比较大，劳动强度大，将平斜腕臂安装到绝缘子上装配难度大。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种绝缘子装配装置和绝缘子与腕臂管的装配方法。

2、本公开提供了一种绝缘子装配装置，包括工作台、第一机械臂和连接机构，所述第一机械臂适于抓取腕臂管和/或绝缘子并放置到所述工作台上方的设定位置上，所述连接机构用于连接腕臂管和绝缘子，所述连接机构包括在所述工作台上沿所述工作台的延伸方向排列设置的绝缘子预配工装和腕臂管卡盘，所述腕臂管卡盘与所述工作台滑动连接，所述腕臂管卡盘用于夹持和/或转动腕臂管，所述绝缘子预配工装用于固定绝缘子并连接腕臂管和绝缘子。

3、可选的，所述工作台的个数大于或等于两个，各所述工作台相互平行。

4、可选的，所述工作台的一侧设置有基座，所述基座上形成有平行于所述工作台的延伸方向的第一滑轨，所述第一机械臂与所述第一滑轨滑动连接。

5、可选的，所述腕臂管卡盘包括可开闭的卡爪、第一电机和第二电机，所述卡爪用于夹持腕臂管，所述第一电机用于驱动所述卡爪以腕臂管轴线为转动中心线转动，所述第二电机用于驱动所述腕臂管卡盘在所述工作台上沿腕臂管延伸方向滑动。

6、可选的，所述绝缘子预配工装包括底座和用于夹持绝缘子的夹持组件，所述夹持组件包括两个相对设置的夹持件，所述底座上形成有垂直于绝缘子轴线的第二滑轨，两个所述夹持件与所述第二滑轨滑动配合。

7、可选的，所述绝缘子预配工装还包括第一装配组件和第二装配组件，所述第一装配组件和所述第二装配组件适于分别设置在所述底座上绝缘子的待装配位一侧的两端，所述第一装配组件与第二装配组件用于将绝缘子和腕臂管通过螺栓连接。

8、可选的，所述连接机构还包括第二机械臂和振动盘，所述第二机械臂的自由端设置有转盘，所述转盘上设置有夹取装置，所述夹取装置用于从所述振动盘的出料口拾取螺栓和螺母，并将螺栓和螺母分别安装在所述第一装配组件和所述第二装配组件上。

9、可选的，所述第二机械臂的转盘上还设置有旋拧装置，所述旋拧装置适于旋拧绝缘子的压接结构上的螺栓。

10、可选的，所述旋拧装置包括控制机构和传动件，所述传动件用于夹持绝缘子的压接结构上的螺栓并带动螺栓绕其轴线转动，所述控制机构用于根据设定的压接结构的压接板的移动距离控制所述传动件带动螺栓转动的圈数。

11、本公开还提供了一种绝缘子与腕臂管的装配方法，适用于绝缘子装配装置，包括：

12、第一机械臂夹持腕臂管放置在工作台的设定位置上，第一机械臂夹持绝缘子放置在绝缘子预配工装的底座上；

13、绝缘子预配工装的夹持组件夹持住绝缘子，腕臂管卡盘运动至腕臂管的一端，使卡爪夹持住腕臂管后，继续运动直至腕臂管的另一端与绝缘子的待装配端可以组接；

14、若绝缘子和腕臂管上设置有安装孔，腕臂管卡盘带动腕臂管旋转直至腕臂管的安装孔与绝缘子的安装孔对齐，第二机械臂的夹取装置从振动盘的出料口拾取螺栓和螺母，并将螺栓和螺母分别安装在第一装配组件和第二装配组件上，第一装配组件和第二装配组件配合以使螺栓穿过安装孔后与螺母结合；

15、若绝缘子和腕臂管上设置有压接结构，第二机械臂的旋拧装置旋拧绝缘子的压接结构上的螺栓，直至压接板卡入腕臂管上的凹槽内。

16、本公开提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：

17、本公开提供的绝缘子装配装置，第一机械臂将腕臂管放置于工作台上腕臂管卡盘与绝缘子预配工装之间，将绝缘子放置于绝缘子预配工装上，机械臂作为现有技术，方便易得；通过使腕臂管卡盘与工作台滑动连接，腕臂管卡盘滑动至腕臂管处并夹持住腕臂管后，可以继续运动直至腕臂管与绝缘子组合，绝缘子预配工装和腕臂管卡盘配合完成绝缘子与腕臂管的连接。将绝缘子和腕臂管先装配好，可以极大降低劳动强度和安装难度。绝缘子装配装置形成自动的装配绝缘子和腕臂管的流水线，节约了人力和时间。

技术特征：

1.一种绝缘子装配装置，其特征在于，包括工作台(1)、第一机械臂(2)和连接机构，所述第一机械臂(2)适于抓取腕臂管和/或绝缘子并放置到所述工作台(1)上方的设定位置上，所述连接机构用于连接腕臂管和绝缘子，所述连接机构包括在所述工作台(1)上沿所述工作台(1)的延伸方向排列设置的绝缘子预配工装(3)和腕臂管卡盘(4)，所述腕臂管卡盘(4)与所述工作台(1)滑动连接，所述腕臂管卡盘(4)用于夹持和/或转动腕臂管，所述绝缘子预配工装(3)用于固定绝缘子并连接腕臂管和绝缘子。

2.根据权利要求1所述的绝缘子装配装置，其特征在于，所述工作台(1)的个数大于或等于两个，各所述工作台(1)相互平行。

3.根据权利要求1所述的绝缘子装配装置，其特征在于，所述工作台(1)的一侧设置有基座，所述基座上形成有平行于所述工作台(1)的延伸方向的第一滑轨(9)，所述第一机械臂(2)与所述第一滑轨(9)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的绝缘子装配装置，其特征在于，所述腕臂管卡盘(4)包括可开闭的卡爪、第一电机和第二电机，所述卡爪用于夹持腕臂管，所述第一电机用于驱动所述卡爪以腕臂管轴线为转动中心线转动，所述第二电机用于驱动所述腕臂管卡盘(4)在所述工作台(1)上沿腕臂管延伸方向滑动。

5.根据权利要求1所述的绝缘子装配装置，其特征在于，所述绝缘子预配工装(3)包括底座和用于夹持绝缘子的夹持组件，所述夹持组件包括两个相对设置的夹持件(11)，所述底座上形成有垂直于绝缘子轴线的第二滑轨，两个所述夹持件(11)与所述第二滑轨滑动配合。

6.根据权利要求5所述的绝缘子装配装置，其特征在于，所述绝缘子预配工装(3)还包括第一装配组件(12)和第二装配组件(13)，所述第一装配组件(12)和所述第二装配组件(13)适于分别设置在所述底座上绝缘子的待装配位一侧的两端，所述第一装配组件(12)与第二装配组件(13)用于将绝缘子和腕臂管通过螺栓连接。

7.根据权利要求6所述的绝缘子装配装置，其特征在于，所述连接机构还包括第二机械臂(15)和振动盘(14)，所述第二机械臂(15)的自由端设置有转盘，所述转盘上设置有夹取装置，所述夹取装置用于从所述振动盘(14)的出料口拾取螺栓和螺母，并将螺栓和螺母分别安装在所述第一装配组件(12)和所述第二装配组件(13)上。

8.根据权利要求7所述的绝缘子装配装置，其特征在于，所述第二机械臂(15)的转盘上还设置有旋拧装置，所述旋拧装置适于旋拧绝缘子的压接结构上的螺栓。

9.根据权利要求8所述的绝缘子装配装置，其特征在于，所述旋拧装置包括控制机构和传动件，所述传动件用于夹持绝缘子的压接结构上的螺栓并带动螺栓绕其轴线转动，所述控制机构用于根据设定的压接结构的压接板的移动距离控制所述传动件带动螺栓转动的圈数。

10.一种绝缘子与腕臂管的装配方法，适用于绝缘子装配装置，其特征在于，包括：

技术总结
本公开涉及绝缘子装配领域，提供一种绝缘子装配装置和绝缘子与腕臂管的装配方法。该绝缘子装配装置包括工作台、第一机械臂和连接机构，第一机械臂适于抓取腕臂管和/或绝缘子并放置到工作台上方的设定位置上，连接机构包括在工作台上沿工作台的延伸方向排列设置的绝缘子预配工装和腕臂管卡盘，腕臂管卡盘与工作台滑动连接，腕臂管卡盘用于夹持和/或转动腕臂管，绝缘子预配工装用于固定绝缘子并连接腕臂管和绝缘子，腕臂管卡盘滑动至腕臂管处并夹持住腕臂管后，继续运动至腕臂管与绝缘子组合，绝缘子预配工装和腕臂管卡盘配合完成绝缘子与腕臂管的连接，形成自动的将绝缘子和腕臂管先装配好的流水线，极大降低安装时的劳动强度和安装难度。

技术研发人员：黄国胜,伏松平,袁魁,王晓明,王继军,张平,周明,安蕾,邵晓威,王亚玲,赵灵燕,姜喆华,杨晓燕,刘海斌
受保护的技术使用者：中国铁建电气化局集团有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15