SMB连接器自动组装设备的制作方法

本发明涉及连接器组装，特别是涉及一种smb连接器自动组装设备。

背景技术：

1、连接器是电子工程技术人员经常接触的一种部件。其作用是：在电路内被阻断处或孤立不通的电路之间，架起沟通的桥梁，从而使电流流通，使电路实现预定的功能。连接器是电子设备中不可缺少的部件。车载连接器是连接器的一种，车载连接器需要通过电线进行信号以及电力的传输。

2、smb连接器是一种小型的推入锁紧式射频同轴连接器在车载连接器中，为了实现在连接器上保持供电和信号传输，需要设置供电连接和信号连接。现有的smb连接器在组装过程中多数都是通过人工或半自动设备进行组装，现有的人工和半自动组装效率低，而且成本高。

技术实现思路

1、为解决上述问题，本发明解决了现有连接器组装难度高，效率低的问题，采用了组装治具的自动循环输送，在组装过程中自动定位组装，不需要人工操作，大大增加产能的smb连接器自动组装设备。

2、本发明所采用的技术方案是：一种smb连接器自动组装设备，包括机架，循环传输机构，组装治具，插头组装机构，胶芯组装机构，套筒组装机构，铜套组装机构以及下料机构，

3、所述循环传输机构包括安装在机架的组装输送装置、第一转移装置、第二转移装置以及回流输送装置，所述组装输送装置的入料端与第一转移装置连接，所述组装输送装置的出料端与第二转移装置连接，所述第二转移装置的出料端与回流输送装置连接，所述回流输送装置的出料端与第一转移装置连接；所述组装输送装置的一侧安装有多组的组装定位装置；

4、所述组装治具设有多个，多个组装治具循环传输在循环传输机构上，所述组装定位装置用于将组装治具定位在组装输送装置上；

5、所述插头组装机构用于将连接器插头自动上料到组装治具上；所述套筒组装机构用于将套筒装配在插头上，并位于胶芯的外周；

6、所述胶芯组装机构包括胶芯供料装置、胶芯取料装配装置、密封圈供料装置以及胶芯转盘装置；所述胶芯取料装配装置用于在胶芯供料装置上抓取胶芯放置到胶芯转盘装置上，所述胶芯转盘装置将胶芯转动到密封圈供料装置，密封圈供料装置将密封圈装配到胶芯上，胶芯转盘装置重新将胶芯转动到胶芯取料装配装置位置，胶芯取料装配装置将装配密封圈后的胶芯抓取装配到插头上；

7、所述铜套组装机构包括铜套放料盘、铜套送料装置、铜套转移装置以及铜套取料装配装置，所述铜套放料盘用于将带状铜套放料至铜套送料装置，铜套送料装置用于将铜套送料至铜套转移装置，所述铜套转移装置用于将铜套转移装置上盖，所述铜套取料装配装置用于将铜套抓取装配到套筒内；所述下料机构用于将装配后的连接器从组装治具上抓取下料。

8、对上述方案的进一步改进为，所述组装输送装置包括组装输送支架、传输在组装输送支架的组装输送链条、连接于组装输送链条两端的组装输送轮、以及连接于组装输送轮的组装输送电机，所述组装输送链条上安装有输送推块，所述输送推块用于推动组装治具在组装输送支架上传输。

9、对上述方案的进一步改进为，所述组装输送支架设置有两组，两组的组装输送支架之间形成有输送台阶，所述组装输送支架的表面设有输送盖板，所述输送盖板与输送台阶之间形成有输送槽，所述组装输送链条用于驱动输送推送块带动推动组装治具在输送槽上传输。

10、对上述方案的进一步改进为，所述组装输送支架位于输送台阶的一侧设有定位插槽，所述组装定位装置包括定位支架、安装在定位支架上的定位气缸、以及安装在定位气缸上的定位插杆，所述定位插杆的一端插入定位插槽用于组装治具定位。

11、对上述方案的进一步改进为，所述组装治具包括治具底板以及安装在治具底板上的治具面板，所述治具面板开设有治具槽，所述治具底板朝向治具槽设置有定位销，所述定位销用于插头定位在治具槽上；所述治具面板的两侧设置有延伸板，所述延伸板上安装有输送滚轮，所述组装治具通过输送滚轮传输在输送槽上。

12、对上述方案的进一步改进为，所述输送盖板位于定位插槽的上侧设有治具压块，所述输送盖板上设有定位压槽，所述定位压槽上滑动连接有定位压块，所述定位压块的一端设有压紧弹簧，所述压紧弹簧的一端抵接于治具压块。

13、对上述方案的进一步改进为，所述插头组装机构包括插头供料盘、连接于插头供料盘的插头供料轨道以及位于插头供料轨道一侧的插头装配装置；所述插头供料盘用于将插头供料至插头供料轨道，所述插头供料轨道用于将插头送料至插头装配装置下方。

14、对上述方案的进一步改进为，所述插头装配装置包括插头装配支架、安装在插头装配支架的插头推送模组、连接于插头推送模组的插头升降模组以及安装在插头升降模组的插头取料模组，所述插头推送模组和插头升降模组用于驱动插头取料模组在插头供料轨道上抓取插头并装配到组装治具上。

15、对上述方案的进一步改进为，所述胶芯供料装置包括胶芯供料盘以及连接于胶芯供料轨道，所述胶芯供料盘用于将胶芯供料至胶芯供料轨道上输送。

16、对上述方案的进一步改进为，所述胶芯取料装配装置包括胶芯装配支架、安装在胶芯装配支架的胶芯推送模组、安装在胶芯推送模组的胶芯升降模组、连接于胶芯升降模组的装配连接架、安装在装配连接架的胶芯取料模组、胶芯取放模组以及胶芯装配模组，所述胶芯取料模组用于将胶芯从胶芯供料轨道上抓取放置到胶芯转盘装置上，所述胶芯取放模组用于在胶芯转盘上抓取装配密封圈后的胶芯并转移到胶芯装配模组上，所述胶芯装配模组用于将胶芯装配到插头上。

17、对上述方案的进一步改进为，所述胶芯取放模组包括第一旋转气缸以及连接于第一旋转气缸的第一气爪；所述胶芯装配模组包括第二旋转气缸以及连接于第二旋转气缸的第二气爪。

18、对上述方案的进一步改进为，所述密封圈供料装置包括密封圈供料盘、连接于密封圈供料盘的密封圈供料轨道、连接于密封圈供料轨道的密封圈顶料模组、以及用于将密封圈从密封圈顶料模组上取料的密封圈取料模组。

19、对上述方案的进一步改进为，所述密封圈取料模组包括密封圈推送模组、连接于密封圈推送模组的密封圈顶升模组以及连接于密封圈顶升模组的密封圈取料夹爪；所述密封圈取料夹爪用于将密封圈从密封圈顶料模组上抓取密封圈并放置到胶芯转盘装置上。

20、对上述方案的进一步改进为，所述胶芯转盘装置包括转盘支架、安装在转盘支架上的转盘气缸以及连接于转盘气缸上的旋转圆盘，所述旋转圆盘上设置有用于胶芯定位的定位槽。

21、对上述方案的进一步改进为，所述胶芯组装机构的一侧设置有胶芯压紧装置，所述胶芯压紧装置用于将胶芯压紧在插头内。

22、对上述方案的进一步改进为，所述套筒组装机构包括套筒供料盘、连接于套筒供料盘的套筒供料轨道以及位于套筒供料轨道一侧的套筒装配装置；所述套筒供料盘用于将套筒供料至套筒供料轨道，所述套筒供料轨道用于将套筒送料至套筒装配装置下方。

23、对上述方案的进一步改进为，所述套筒装配装置包括套筒装配支架、安装在套筒装配支架的套筒推送模组、连接于套筒推送模组的套筒升降模组以及安装在套筒升降模组的套筒取料模组，所述套筒推送模组和套筒升降模组用于驱动套筒取料模组在套筒供料轨道上抓取套筒并装配到组装治具上。

24、对上述方案的进一步改进为，所述套筒组装机构的一侧设置有套筒压紧装置，所述套筒压紧装置用于将套筒压紧在插头内。

25、对上述方案的进一步改进为，所述铜套送料装置包括铜套送料槽、安装在铜套送料槽一侧的铜套推送模组以及安装铜套送料槽并与铜套推送模组的铜套定位模组，所述铜套定位模组用于带状铜套定位，并在铜套推送模组的作用下在铜套送料槽上输送。

26、对上述方案的进一步改进为，所述铜套转移装置包括铜套切断模组以及铜套转盘模组，所述铜套切断模组用于将铜套与载带切断分离、并落入铜套转盘模组上，所述铜套转盘模组包括铜套旋转气缸以及连接于铜套旋转气缸的铜套接料臂，所述铜套接料臂用于将接料的铜套转移到铜套取料装配装置上；所述铜套切断模组包括安装在铜套送料槽的切断模具、以及用于驱动切断模具的切断气缸。

27、对上述方案的进一步改进为，所述铜套取料装配装置包括铜套取料支架、安装在铜套取料支架上的铜套移送模组、连接于铜套移送模组的铜套升降模组以及连接于铜套升降模组的铜套取料模组，所述铜套取料模组用于在铜套接料臂上抓取铜套装配到套筒内。

28、对上述方案的进一步改进为，所述铜套组装机构还包括铜套压紧装置，所述铜套压紧装置用于将铜套压紧在套筒内。

29、对上述方案的进一步改进为，所述下料机构包括用于在组装治具上抓取连接器的下料抓取装置以及下料输送装置，所述下料抓取装置包括下料取料支架、安装在下料取料支架上的下料推送模组、连接于下料推送模组的下料升降模组以及连接于下料升降模组的下料取料模组；所述下料取料模组用于抓取组装后的连接器放置到下料输送装置进行输送下料。

30、本发明有益效果是：

31、相比现有的smb连接器组装，本发明采用了循环传输机构，将组装治具循环输送，在经过组装输送装置时，依次的进行插头组装，胶芯组装，套筒组装，铜套组装后自动下料，完成对smb射频连接器的全自动组装，整体自动话程度高。不需要人工操作，组装效率高，节省人力物力。解决了现有连接器组装难度高，效率低的问题，采用了组装治具的自动循环输送，在组装过程中自动定位组装，不需要人工操作，大大增加产能，提升生产效率，降低生产成本。

32、其中，循环传输机构包括安装在机架的组装输送装置、第一转移装置、第二转移装置以及回流输送装置，所述组装输送装置的入料端与第一转移装置连接，所述组装输送装置的出料端与第二转移装置连接，所述第二转移装置的出料端与回流输送装置连接，所述回流输送装置的出料端与第一转移装置连接；所述组装输送装置的一侧安装有多组的组装定位装置；通过组装输送装置、第一转移装置、第二转移装置和回流输送装置组合形成了闭环的循环输送结构，从而在组装治具传输过程中实现自动循环回流，以实现自动化治具回流组装。

33、胶芯组装机构包括胶芯供料装置、胶芯取料装配装置、密封圈供料装置以及胶芯转盘装置；所述胶芯取料装配装置用于在胶芯供料装置上抓取胶芯放置到胶芯转盘装置上，所述胶芯转盘装置将胶芯转动到密封圈供料装置，密封圈供料装置将密封圈装配到胶芯上，胶芯转盘装置重新将胶芯转动到胶芯取料装配装置位置，胶芯取料装配装置将装配密封圈后的胶芯抓取装配到插头上；在胶芯组装过程中，在胶芯组装上密封圈，从而能够在后续组装胶芯时直接与插头进行密封组装，实现对连接器的全自动化组装。

34、铜套组装机构包括铜套放料盘、铜套送料装置、铜套转移装置以及铜套取料装配装置，所述铜套放料盘用于将带状铜套放料至铜套送料装置，铜套送料装置用于将铜套送料至铜套转移装置，所述铜套转移装置用于将铜套转移装置上盖，所述铜套取料装配装置用于将铜套抓取装配到套筒内；在铜套组装过程中，通过载带状的料带进行放料，经过铜套放料盘进行放料，在经过铜套送料装置送料到铜套转移装置进行转移，并在通过取料装配装置上抓取铜套装配，实现对铜套的自动化组装。