电缆剥皮回收装置及方法与流程

本技术属于电缆回收，具体涉及一种电缆剥皮回收装置及方法。

背景技术：

1、电缆是由若干根相互绝缘的导体线芯和外包绝缘保护层护套制成的导线，通常敷设于地下、高空等场景中，起到传输电能、信息和实现电磁能转换的作用，属于电力、通讯等领域所必不可少的传输材料。常见的电缆使用寿命在15年至30年之间，在其使用寿命之后，保护层的护套会因外部环境影响而老化、损坏，造成线芯暴露于外界的结构缺陷；在此状况下，通常会将电缆进行回收处理，以使其能够参与重复利用。

2、现有的电缆回收过程是将电缆缠绕于绕线辊上，后将此绕线辊送至另一区域进行剥皮处理，以实现线芯和护套的分离、每种线芯的单独回收，以及残留护套的集中回收。

3、发明人发现，现有的电缆回收工艺存在步骤缺陷，即电缆主体的回收和剥皮作业是在两个不同步骤中展开的，而各自的步骤均会造成大量人力、物力的投入，且会占用相应的时间，造成电缆回收效率低下的技术缺陷。

技术实现思路

1、本技术实施例提供一种电缆剥皮回收装置及方法，旨在同时进行电缆回收和电缆剥皮过程，实现提高电缆回收效率的技术目的。

2、为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：

3、提供一种电缆剥皮回收装置，包括底座、收卷组件和剥皮组件；其中，所述收卷组件和所述剥皮组件沿前后方向并列设置在所述底座的上表面，所述收卷组件处于所述剥皮组件的前方，且所述收卷组件用于自后向前分别牵引多根线芯，所述剥皮组件包括：

4、固定架，固定连接在所述底座的上表面，其前侧面沿前后方向转动连接有定位环，且所述定位环的轴向与前后方向平行，以适于供电缆同轴穿过；所述定位环传动连接有转动驱动组件；

5、两个对位件，均设置在所述定位环的内侧，且其均与所述定位环滑动连接，以适于相向移动或背向移动；两个所述对位件上均可拆卸连接有环形刀片，且两个所述对位件之间具有锁止结构，所述锁止结构用于带动两个所述对位件相向移动，以使两个所述环形刀片均沿电缆径向插入护套；以及

6、两个升降板，沿上下方向并列设置在所述固定架上，其处于所述定位环中心轴的上下两侧，且其均与所述固定架的后侧面沿上下方向滑动连接；两个所述升降板之间具有用于调节其间距的调距结构，且两个所述升降板的相邻侧面均固定连接有用于沿电缆径向插入护套的条形刀片；

7、其中，在所述收卷组件的作用下，电缆适于沿前后方向移动；在电缆沿前后方向移动的过程中，通过两个所述环形刀片能够切割护套，以使护套上出现螺旋形裂口；同时，通过两个所述条形刀片能够切割护套，以使护套上出现沿前后方向延伸的长条形裂口；所述螺旋形裂口和所述长条形裂口组合，能够使护套碎裂并且自线芯上脱落。

8、在一种可能的实现方式中，所述收卷组件包括：

9、安装座，固定连接在所述底座的上表面，其上具有导向管；所述导向管的一端朝向后方、另一端朝向下方，以改变通过所述剥皮组件的线芯的传递方向；

10、多个平动件，沿左右方向并列设置在所述安装座上，其均处于所述导向管下方，且其均与所述安装座沿左右方向滑动连接；每个所述平动件上均具有沿上下方向贯通、且适于供单根线芯穿过的对接孔；以及

11、收卷筒，设置在所述安装座上，其处于所述平动件下方，其轴向与左右方向平行，且其与所述安装座沿左右方向转动连接；

12、其中，所述安装座上具有用于带动多个所述平动件同时移动的同步驱动构件，还具有用于带动所述收卷筒旋转的第一转动电机；在多根线芯同时通过所述导向管，且其分别穿过多个所述对接孔时，每根线芯均适于与所述收卷筒的外周壁相连，以通过所述第一转动电机带动所述收卷筒旋转的方式，实现每根线芯自后向前的牵引。

13、在一种可能的实现方式中，所述收卷筒的外周壁上具有沿左右方向延伸、适于供线芯端部插入的条形槽，且所述收卷筒还包括：

14、限位条，适于插接在所述条形槽内，并与所述收卷筒相连，以压制线芯的端部，限制线芯脱离所述条形槽；

15、其中，所述限位条的外周壁上具有沿左右方向并列设置、且均沿上下方向贯通的多个避让槽。

16、在一种可能的实现方式中，所述安装座上具有沿左右方向延伸的导向杆，每个所述平动件均与所述导向杆滑动连接；所述同步驱动构件包括：

17、直线气缸，固定连接在所述安装座上，其动力输出轴向与左右方向平行，其动力输出端与其中一个所述平动件相连；以及

18、若干个连杆，分别设置在相邻的两个所述平动件之间，以连接两个所述平动件，从而实现多个所述平动件之间的同步移动。

19、在一种可能的实现方式中，所述转动驱动组件包括：

20、传动齿环，固定连接在所述定位环背向所述固定架的一侧，且其与所述定位环同轴设置；

21、第二转动电机，其下端通过支撑板固定连接在所述固定架上，其动力输出轴向与前后方向平行，且其动力输出端连接有与所述传动齿环啮合的主动齿轮；

22、其中，在所述第二转动电机启动时，所述主动齿轮带动所述传动齿环旋转，以实现对所述定位环的驱动。

23、在一种可能的实现方式中，所述锁止结构包括：

24、第一双头螺杆，通过第一立架与所述定位环的外周壁相连，其轴向与所述定位环的轴向垂直，且其适于以自身中轴线为轴旋转；以及

25、两个外延部，分别连接在两个所述对位件上，且其均处于所述定位环的外侧；每个所述外延部上均具有适于与所述第一双头螺杆螺纹连接的锁定螺母；

26、其中，所述第一双头螺杆具有螺纹方向相反的两个第一螺纹部，两个所述第一螺纹部分别与两个所述锁定螺母螺纹连接，以通过两个所述外延部带动两个所述对位件相向移动或背向移动。

27、在一种可能的实现方式中，所述调距结构包括：

28、两个固定螺母，分别固定连接在两个所述升降板上，且两个所述固定螺母同轴设置；以及

29、第二双头螺杆，通过第二立架与所述固定架的后侧面相连，其轴向与上下方向平行，且其适于以自身中轴线为轴旋转；

30、其中，所述第二双头螺杆具有螺纹方向相反的两个第二螺纹部，两个所述第二螺纹部分别与两个所述固定螺母螺纹连接，以带动两个所述升降板相向移动或背向移动。

31、在一种可能的实现方式中，所述底座具有沿上下方向贯通、用于供碎裂状态的护套穿过的通口，所述底座还包括：

32、抽拉件，通过导轨沿前后方向滑动连接在所述底座的下表面，其上表面具有适于和所述通口连通的容纳腔；

33、其中，所述抽拉件适于沿前后方向移动至所述底座之外，以回收所述容纳腔内的护套。

34、在一种可能的实现方式中，所述剥皮组件具有多组，且多组所述剥皮组件沿前后方向并列设置在所述收卷组件的后方。

35、本技术实施例中，通过收卷组件的牵引作用，可使电缆受到朝前的作用力；在此基础上，通过剥皮组件分离护套和线芯，可使护套破碎并落至底座表面，同时令多根线芯分别缠绕在收卷组件的不同位置，完成护套和线芯的分别回收。

36、在电缆剥皮的过程中，通过锁止组件带动两个对位件相向移动，可使两个环形刀片沿电缆径向插入护套内，同时利用转动驱动组件电动定位环旋转，可使两个环形刀片同时切割护套，从而在电缆向前移动的过程中形成两道螺旋形裂口；同时，通过调距结构带动两个升降板相向移动，可使两个条形刀片沿电缆径向插入护套内，从而在电缆向前移动的过程中形成两道长条形裂口；两道长条形裂口和两条螺旋形裂口组合，可以使护套碎裂并落在底座的上表面。

37、本实施例提供的电缆剥皮回收装置，与现有技术相比，能够同时进行电缆回收和电缆剥皮过程，实现提高电缆回收效率的技术目的。

38、本技术采用的技术方案还提供了一种电缆剥皮回收方法，基于前述任一项所提出的电缆剥皮回收装置，包括以下步骤：

39、a. 将电缆穿过所述定位环，并通过所述锁止组件带动两个所述对位件相向移动，直至两个所述环形刀片插入护套，以使电缆与所述定位环同轴布置；同时，通过所述调距结构带动两个所述升降板相向移动，直至两个所述条形刀片插入护套，以限制电缆切割处的纵向移动；

40、b. 手动剥除电缆前端至所述剥皮组件之间的护套，以暴露多根线芯并使其与所述收卷组件相连；

41、c. 启动所述收卷组件，以使电缆发生自后向前平动；同时，护套同时受到两个所述环形刀片和两个所述条形刀片的切割，以形成相互组合的螺旋形裂口和长条形裂口；

42、d. 碎裂的护套落在所述底座的上表面，多根线芯分别缠绕在所述收卷组件的不同区域，以分别回收护套和多根线芯。

43、本实施例提供的电缆剥皮回收方法的有益效果与前述电缆剥皮回收装置的有益效果相同，在此不再赘述。