一种应用于太阳能电池片的双轴划片上料机构及生产装置的制作方法

本发明涉及的是划片机构，具体而言，尤其涉及一种应用于太阳能电池片的双轴划片上料机构及生产装置。

背景技术：

1、现有的太阳能电池片划片上料机构采用直线搬运模组进行上料，定位平台配有机械定位，再通过直线搬运模组搬运到划片平台上进行划片动作；从以上太阳能电池片的自动划片上料过程来看，太阳能电池片在定位后需要直线搬运模组将其搬运到划片平台上进行划片，由于直线搬运模组搬运太阳能电池片的次数多了就会降低了太阳能电池片的定位精度，从而影响到划片的效果；且现有的电池片划片上料机构的动作较多，从而导致划片上料的效率较低以及精度较差的问题；故提供一种应用于太阳能电池片的双轴划片上料机构及生产装置，用于解决现有技术中太阳能电池片划片上料机构效率较低以及精度较差的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的之一在于提供一种应用于太阳能电池片的双轴划片上料机构及生产装置，以便于解决现有技术中太阳能电池片划片上料机构效率较低以及精度较差的问题。

2、本发明一种应用于太阳能电池片的双轴划片上料机构及生产装置可以通过下列技术方案来实现：

3、本发明一种应用于太阳能电池片的双轴划片上料机构包括上料组件，其侧边设置有电池片传送组件；设置在所述上料组件侧边的定位组件；活动设置在定位组件侧边的转运划片组件；所述上料组件包括第一固定架，其固定设置在所述定位组件的侧边；活动设置在所述第一固定架上的纵向运动结构；活动设置在所述纵向运动结构上的旋转运动结构；对称设置在所述旋转运动结构下方的两个真空吸盘，其两者分别同步对电池片传送组件上的电池片进行真空吸取、把真空吸取的电池片放取到所述定位组件上。

4、在其中一种实施方式中，所述纵向运动结构包括固定块、丝杆电机和滑动座；所述固定块固定设置在所述第一固定架上；所述丝杆电机设置在所述固定块上；所述滑动座活动设置在所述固定块上且与所述丝杆电机连接。

5、在其中一种实施方式中，所述旋转运动结构包括安装架、旋转电机和旋转支架；所述安装架固定设置在所述滑动座上；所述旋转电机设置在所述安装架上；所述旋转支架设置在所述旋转电机的下方，两个所述真空吸盘对称设置在所述旋转支架的下方。

6、在其中一种实施方式中，所述定位组件包括第二固定架、定位调整结构、定位台、摄像头和光源；所述第二固定架固定设置在所述上料组件的侧边；所述定位调整结构设置在所述第二固定架上；所述定位台与所述定位调整结构连接，所述定位调整结构将设置在所述定位台上的电池片规整到中心位置；所述摄像头固定设置在所述第二固定架上且设置在所述定位台的正上方；所述光源固定设置在所述定位台的侧边。

7、在其中一种实施方式中，所述定位调整结构包括x轴调整装置和y轴调整装置,所述x轴调整装置设置在所述第二固定架上；所述y轴调整装置设置在所述x轴调整装置上且与所述定位台连接。

8、在其中一种实施方式中，所述定位台包括多根支撑杆，多根所述支撑杆间隔设置且彼此水平相连，所述支撑杆上设置有多个真空吸孔。

9、在其中一种实施方式中，所述转运划片组件包括支撑架和两个转运结构；所述支撑架固定设置在所述定位台的下方；两个所述转运结构分别活动设置在所述支撑架相对的两侧，其两者分别对所述定位台规整好的电池片转运到划片组件上进行划片操作。

10、在其中一种实施方式中，所述转运结构包括直线模组、横移电机、滑动板、升降电机、连接板和划片台；所述直线模组设置在所述支撑架的侧边；所述横移电机设置在所述直线模组的一侧；所述滑动板活动设置在所述直线模组上且与所述横移电机连接；所述升降电机设置在所述滑动板上；所述连接板活动设置在所述滑动板上且与所述升降电机连接；所述划片台与所述连接板固定连接。

11、在其中一种实施方式中，所述划片台包括多根支杆，多根所述支杆间隔设置且彼此水平相连，其设置有多个真空吸孔，所述支杆与所述定位台上相邻两根所述支撑杆之间的间隔匹配。

12、一种应用于太阳能电池片的生产装置包括上述任一项所述的双轴划片上料机构。

13、与现有技术相比，本发明一种应用于太阳能电池片的双轴划片上料机构及生产装置的有益效果为：

14、本发明一种应用于太阳能电池片的双轴划片上料机构及生产装置中的上料组件采用旋转的两个真空吸盘，一个真空吸盘对电池片传送组件上的电池片进行真空吸取、同时另一个真空吸盘把吸取的电池片放取到定位台上进行规整操作；同时采用两个转运结构分别对设置在定位台上规整后的电池片转运到划片组件上进行划片操作，没有多余的从定位台到划片台的搬运动作，也没有多余精度损失，有效地解决了现有技术中太阳能电池片划片上料机构效率较低以及精度较差的问题；

15、本发明一种应用于太阳能电池片的双轴划片上料机构及生产装置通过采用划片台和定位台的结构交互的特性，方便划片台在定位台上进行升降操作，从而实现划片台将设置在定位台上规整完成的电池片直接转运到划片组件上进行划片操作，一定程度上提升了划片效率，同时具有结构少、空间小、动作简单和节约成本与空间的特点。

技术特征：

1.一种应用于太阳能电池片的双轴划片上料机构，其特征在于，包括上料组件，其侧边设置有电池片传送组件；设置在所述上料组件侧边的定位组件；活动设置在定位组件侧边的转运划片组件；所述上料组件包括第一固定架，其固定设置在所述定位组件的侧边；活动设置在所述第一固定架上的纵向运动结构；活动设置在所述纵向运动结构上的旋转运动结构；对称设置在所述旋转运动结构下方的两个真空吸盘，其两者分别同步对所述电池片传送组件上的电池片进行真空吸取、把真空吸取的电池片放取到所述定位组件上。

2.根据权利要求1所述的一种应用于太阳能电池片的双轴划片上料机构，其特征在于，所述纵向运动结构包括固定块、丝杆电机和滑动座；所述固定块固定设置在所述第一固定架上；所述丝杆电机设置在所述固定块上；所述滑动座活动设置在所述固定块上且与所述丝杆电机连接。

3.根据权利要求2所述的一种应用于太阳能电池片的双轴划片上料机构，其特征在于，所述旋转运动结构包括安装架、旋转电机和旋转支架；所述安装架固定设置在所述滑动座上；所述旋转电机设置在所述安装架上；所述旋转支架设置在所述旋转电机的下方，两个所述真空吸盘对称设置在所述旋转支架的下方。

4.根据权利要求1所述的一种应用于太阳能电池片的双轴划片上料机构，其特征在于，所述定位组件包括第二固定架、定位调整结构、定位台、摄像头和光源；所述第二固定架固定设置在所述上料组件的侧边；所述定位调整结构设置在所述第二固定架上；所述定位台与所述定位调整结构连接，所述定位调整结构将设置在所述定位台上的电池片规整到中心位置；所述摄像头固定设置在所述第二固定架上且设置在所述定位台的正上方；所述光源固定设置在所述定位台的侧边。

5.根据权利要求4所述的一种应用于太阳能电池片的双轴划片上料机构，其特征在于，所述定位调整结构包括x轴调整装置和y轴调整装置,所述x轴调整装置设置在所述第二固定架上；所述y轴调整装置设置在所述x轴调整装置上且与所述定位台连接。

6.根据权利要求4所述的一种应用于太阳能电池片的双轴划片上料机构，其特征在于，所述定位台包括多根支撑杆，多根所述支撑杆间隔设置且彼此水平相连，所述支撑杆上设置有多个真空吸孔。

7.根据权利要求6所述的一种应用于太阳能电池片的双轴划片上料机构，其特征在于，所述转运划片组件包括支撑架和两个转运结构；所述支撑架固定设置在所述定位台的下方；两个所述转运结构分别活动设置在所述支撑架相对的两侧，其两者分别对所述定位台规整好的电池片转运到划片组件上进行划片操作。

8.根据权利要求7所述的一种应用于太阳能电池片的双轴划片上料机构，其特征在于，所述转运结构包括直线模组、横移电机、滑动板、升降电机、连接板和划片台；所述直线模组设置在所述支撑架的侧边；所述横移电机设置在所述直线模组的一侧；所述滑动板活动设置在所述直线模组上且与所述横移电机连接；所述升降电机设置在所述滑动板上；所述连接板活动设置在所述滑动板上且与所述升降电机连接；所述划片台与所述连接板固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种应用于太阳能电池片的双轴划片上料机构，其特征在于，所述划片台包括多根支杆，多根所述支杆间隔设置且彼此水平相连，其设置有多个真空吸孔，所述支杆与所述定位台上相邻两根所述支撑杆之间的间隔匹配。

10.一种应用于太阳能电池片的生产装置，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的双轴划片上料机构。

技术总结
本发明公开了一种应用于太阳能电池片的双轴划片上料机构，包括上料组件，其侧边设置有电池片传送组件；设置在所述上料组件侧边的定位组件；活动设置在定位组件侧边的转运划片组件；所述上料组件包括第一固定架，其固定设置在所述定位组件的侧边；活动设置在所述第一固定架上的纵向运动结构；活动设置在所述纵向运动结构上的旋转运动结构；对称设置在所述旋转运动结构下方的两个真空吸盘。本发明还公开了一种应用于太阳能电池片的生产装置。本发明通过上料组件、定位组件和转运划片组件的配合，有效地解决了现有技术中太阳能电池片划片上料机构效率较低以及精度较差的问题。

技术研发人员：朱光,肖冰,王旺辉
受保护的技术使用者：深圳光远智能装备股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16