拘束托盘人工上下料自动加解拘束设备的制作方法

本发明涉及一种电池加解拘束，尤其涉及一种拘束托盘人工上下料自动加解拘束设备。

背景技术：

1、随着新能源汽车的蓬勃发展，以及对新能源汽车的续航里程、安全性和充电速度提出了更高要求。为了提高汽车的续航里程，就需要提高动力电池能量密度，有些电池厂家为了提高电池的能力密度，就研制开发出高能量密度电池配方。高能量密度的电池在电池化成生产工艺过程中，产气量大，如果气体不及时的排出，容易造成电池壳体膨胀，影响电池外观，性能。为了限制电池壳体膨胀，一般采用拘束托盘的方式对电池进行限制，尤其是在化成和静置等生产工艺中，需要通过拘束托盘限制电池的膨胀。

2、电池通过拘束机构进行加压后，需要对其进行解拘束的操作，使得电池能够脱离电池托盘，现有的解拘束机构在解拘束过程中，电池工位的容纳槽较大，在解拘束时，如果解压块不能与电池工位对应好，会出现个别电池工位出现无法解拘束的现象，影响电池的卸料。

3、中国专利cn216288562u公开了一种动力电池全自动加解拘束机，包括电池托盘、加拘束机构，还包括对电池托盘进行解拘束的解拘束机构，其特征在于：所述电池托盘包括内横设有两组以上的压板，每组压板数量不少于两个，相邻的两个压板之间贴合设置有限位板，通过限位板和压板形成电池槽，压 板两端端面与限位板外侧面平齐，每个压板两端均设置有插槽；解拘束机构包括位于电池托盘上方的多组插合件，插合件可升降地与插槽插接，每组插合件包括多个并排设置的插合块，其中一组插合件的每个插合块设置有两个插合部，该组的每两个插合部之间的间距与相邻的两组压板之间的间距相同，解决了本发明的动力电池全自动加解拘束机，多个限位板和多个压板形成两排矩形状的电池槽；电池依次放入到电池槽内，电池托盘一侧与加拘束机构连接，对电池托盘进行加压；其中一组插合件的每个插合块设置有两个插合部，每组插合件做解拘束运动，使得电池槽的压板松开，完成解拘束；在解拘束时，所有电池槽均有相同数量的插合部插接，保证所有电池槽能同时松开，完成解拘束，利于电池被机械手夹持实现卸料。

技术实现思路

1、本发明的目的在于解决上述技术问题而提供的一种新型的拘束托盘人工上下料自动加解拘束设备，通过自动顶升组件的气缸装置驱动顶升杆安装板，顶升杆安装板带动顶升杆，顶升杆带动顶升块，顶升块将电池拘束托盘内的电池顶升至电池夹取高度处，方便取出电池，不需要人工操作，提高了电池自动组装的工作效率，结构简单、操作简单。

2、本发明是通过以下技术方案来实现的：

3、一种拘束托盘人工上下料自动加解拘束设备，包括机架组件、左侧解锁机构、右侧解锁机构、自动顶升组件、推车装置、方壳电池拘束托盘、锁紧机构、外罩、操作装置，所述机架组件内部设有自动顶升组件，所述机架组件左侧上方分别设有左侧解锁机构、右侧解锁机构，所述机架组件右侧上方设有锁紧机构，所述机架组件左侧设有推车装置，所述机架组件顶部设有外罩，所述外罩右侧设有操作装置，所述操作装置与所述左侧解锁机构、右侧解锁机构、自动顶升组件、锁紧机构电连接，所述推车装置将方壳电池拘束托盘推进到机架组件上的左侧解锁机构、右侧解锁机构，所述左侧解锁机构、右侧解锁机构将方壳电池拘束托盘夹紧，再通过锁紧机构锁紧在左侧解锁机构、右侧解锁机构上，等待方壳电池拘束托盘内的方壳电池测试完，在通过自动顶升组件的顶升块将方壳电池拘束托盘内的方壳电池顶升，方便取出。

4、作为进一步地，所述机架组件右侧下部设有电源总开关，所述电源总开关一侧设有气缸装置，所述电源总开关与所述操作装置电连接，所述气缸装置与所述自动顶升组件相连接，所述电源总开关下方设有风扇。

5、作为进一步地，所述推车装置包括推车底板、推车把手、推车导向轮、推车升降架、推车支架，所述推车导向轮上设有推车底板，所述推车底板上设有推车升降架，所述推车把手与所述推车导向轮相连接，所述推车升降架一侧设有推车支架，所述推车支架上设有方壳电池拘束托盘。

6、作为进一步地，所述操作装置包括操作显示主控电路板、操作显示面板、操作紧急按钮、手动/自动按钮、复位按钮、停止按钮、电脑启动按钮、设备启动按钮，所述操作显示主控电路板位于所述外罩右侧内部，所述操作显示主控电路板上设有操作显示面板，所述操作显示面板右侧设有操作紧急按钮，所述操作显示面板左侧设有手动/自动按钮，所述手动/自动按钮下方设有复位按钮，所述复位按钮下方设有停止按钮，所述操作紧急按钮下方设有电脑启动按钮，所述电脑启动按钮下方设有设备启动按钮，所述操作显示主控电路板与所述操作显示面板、操作紧急按钮、手动/自动按钮、复位按钮、停止按钮、电脑启动按钮、设备启动按钮电连接，所述操作显示主控电路板与电源总开关电连接。

7、作为进一步地，所述操作装置下方还设有电脑安装位，所述电脑安装位用于放置电脑或移动设备。

8、作为进一步地，所述左侧解锁机构及右侧解锁机构包括第一线轨支撑装置、第二线轨支撑装置、驱动组件、滑动底板、栉齿装置，所述第一线轨支撑装置与所述第二线轨支撑装置之间设有驱动组件，所述第一线轨支撑装置及第二线轨支撑装置上设有滑动底板，所述滑动底板上设有可移动的栉齿装置，所述驱动组件驱动滑动底板在第一线轨支撑装置、第二线轨支撑装置上移动，所述滑动底板带动栉齿装置运行。

9、作为进一步地，所述自动顶升组件包括支撑架、气缸装置、顶升杆安装板、顶升导向柱、顶升杆、顶升块，所述支撑架上设有顶升杆安装板，所述顶升杆安装板中部设有气缸装置，所述气缸装置两侧设有顶升导向柱，所述顶升杆安装板外侧壁设有若干个顶升杆，所述顶升杆顶部设有顶升块，所述气缸装置驱动顶升杆安装板上升，顶升杆安装板带动顶升杆，所述顶升杆带动顶升块，所述顶升块将方壳电池拘束托盘内的方壳电池顶升，方便取出。

10、作为进一步地，所述锁紧机构包括底板、锁紧导轨支撑块、锁紧导轨、锁紧滑块、锁紧驱动装置，所述底板上设有锁紧导轨支撑块，所述锁紧导轨支撑块上设有锁紧导轨，所述锁紧导轨上设有锁紧滑块，所述锁紧滑块上设有锁紧驱动装置；所述锁紧驱动装置包括锁紧驱动连接板、锁紧驱动安装座、锁紧驱动电机、行星减速机、连接轴、夹紧机构、锁紧驱动盖板，所述锁紧驱动连接板安装在所述锁紧滑块上，所述锁紧驱动连接板上设有锁紧驱动安装座，所述锁紧驱动安装座中部设有空腔，所述锁紧驱动安装座两侧设有圆孔，所述锁紧驱动安装座上方设有锁紧驱动盖板，所述锁紧驱动电机的输出轴连接有行星减速机，所述行星减速机的输出轴与所述连接轴一端相连接，所述连接轴另一端与所述夹紧机构相连接。

11、作为进一步地，所述外罩顶部设有报警器。

12、本发明的有益效果在于：

13、（1）拘束托盘人工上下料自动加解拘束设备通过锁紧驱动电机自动对位并扭动方壳电池拘束托盘的加压/解压螺杆实现对托盘内方壳电池逐个加压加拘束，反向扭动解拘束，加解拘束完成，锁紧驱动电机脱开拘束托盘，方可进行后续的解拘束顶升取电池操作或者加拘束整盘料取出；

14、（2）拘束托盘人工上下料自动加解拘束设备两侧设置解锁机构，对电池拘束托盘进行加压；左侧解锁机构及右侧解锁机构上的圆柱插销插入在两个相邻的拘束托盘之间的间隙内，圆柱插销用于定位锁紧电池拘束托盘左右两边，扭动加压螺杆来做加解拘束，使得电池拘束托盘的电池槽压板松开，完成解拘束，利于电池被机械手夹持实现卸料；既能减轻工人的劳动强度，提高工作效率，结构简单，设计巧妙，占用空间小，稳定性高，成本低，效率高；

15、（3）通过气缸装置驱动顶升杆安装板，顶升杆安装板带动顶升杆，顶升杆带动顶升块，顶升块将电池拘束托盘内的电池顶升至电池夹取高度处，方便取出电池，不需要人工操作，提高了电池自动组装的工作效率，结构简单、操作简单。